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1. 发明申请

WO2011102630A3 모멘트 평형 기구 및 이를 이용한 수술용 로봇의 암 구조 审中-公开
公开(公告)号：WO2011102630A3
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：PCT/KR2011/000993
申请日：2011-02-16
申请人： 주식회사 이턴 , 원종석 , 장형준 , 민동명 , 최승욱
发明人： 원종석 , 장형준 , 민동명 , 최승욱
IPC分类号： B25J18/00 , A61B19/00 , A61B17/00
摘要： 모멘트 평형 기구 및 이를 이용한 수술용 로봇의 암 구조가 개시된다. 기준부에 대해 소정의 중심점을 중심으로 회전하는 회동부를 포함하는 패러랠 링크에 있어서, 회동부에 작용하는 하중에 의해 중심점에 작용하는 모멘트가 평형이 되도록 하는 기구로서, 플레이트 캠과, 캠 팔로워와, 탄성체를 포함하되, 플레이트 캠의 경로는, 기준부에 대해 회동부의 회전한 각도에 대한 함수관계에 따라 형성되는 모멘트 평형 기구는, 장력을 인가하는 탄성체 및 캠 구조를 채용함으로써, 회동부의 하중에 의해 발생하는 회전 모멘트를 상쇄시켜, 회동부를 회전시킴에 있어서 어느 방향으로든 균일한 힘이 가해지도록 할 수 있으며, 이를 수술용 로봇의 암 구조에 적용하여 중력의 영향을 받지 않고 동일한 힘으로 로봇 암을 움직일 수 있다.

2. 发明申请

WO2011102629A2 로봇의 마스터 조작 디바이스 및 이를 이용한 수술용 로봇 审中-公开
标题翻译：使用该主操纵装置的机器人的主操纵装置和手术机器人
公开(公告)号：WO2011102629A2
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：PCT/KR2011/000992
申请日：2011-02-16
申请人： 주식회사 이턴 , 민동명 , 원종석 , 장형준 , 최승욱 , 장배상
发明人： 민동명 , 원종석 , 장형준 , 최승욱 , 장배상
IPC分类号： B25J18/00 , A61B19/00 , A61B17/00
CPC分类号： B25J13/02 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B2090/5025
摘要： 로봇의 마스터 조작 디바이스 및 이를 이용한 수술용 로봇이 개시된다. 로봇을 조작하기 위한 마스터 조작 디바이스로서, 사용자에 의해 조작되는 김벌과, 로봇에 회동가능하도록 결합되며, 김벌이 공간상의 임의의 위치로 이동하도록 작동되는 링크부를 포함하되, 링크부는, 김벌이 수평면상에서 이동할 경우에 작동되는 스카라 링크부와, 김벌이 연직방향으로 이동할 경우에 작동되는 패러랠 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스는, 김벌의 수평 조작은 스카라 링크가, 수직 조작은 패러랠 링크가 담당하도록 함으로써, 김벌의 자중에 의해 링크부가 회전하여 김벌이 아래로 떨어지는 현상을 방지하고, 김벌이 항상 수평 상태를 유지하도록 할 수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于机器人的主操纵装置和使用该主操纵装置的手术机器人。 1。一种用于操作机器人的主操作装置，包括：由用户操作的万向节;连接部分，可旋转地连接至所述机器人，所述连接部分被操作以将所述万向节移动至空间中的任意位置; 并且当它是围绕移动单元被操作SCARA链路，金惩罚装置，其特征在于它包括，在的情况下的工作原理在垂直方向上移动，通过gimbeol的水平操作的平行连杆是SCARA链路是，所述垂直操作是由平行连杆处理，可以防止连杆部分由于万向节的重量而旋转并且使万向节下降，从而万向节总是可以保持水平状态。

3. 实用新型

KR2019950005502U 가구의 조립 수단 无效
标题翻译：家具组装的手段
公开(公告)号：KR2019950005502U
公开(公告)日：1995-03-20
申请号：KR2019930015225
申请日：1993-08-09
申请人： 장형준
发明人： 장형준
IPC分类号： A47B87/00
摘要： 본고안은종래가구의형태변화가어렵고용도에따라선택적으로사용할수 없었던문제점등을해결보완하기위하여안출된것으로서, 장식장이나선반장그리고오디오장이나문갑등의규격을동일하게만들어서상기의가구상면네모서리면에는상측나사관을결합고정하고이 상측나사관에는높이조절이용이한조절스크류를결합한뒤, 상기가구의저면네모서리에는하측삽입관을결합하여조절스크류와의상호작용에의해 2단, 3단의가구를안출해낼수있는것이며아울러조절스크류와하측삽입관의견고한결합에의해안정된상태로가구들의비치를할 수있고형태의변화가혁신적으로용이하여편리한형태로가구를사용할수 있게되며실내의분위기에도매우유효적절하게대응하여사용될수 있는가구의조립수단을제공한다.
摘要翻译：在家庭中的现有形式的变化难以为设计出选择性补充分辨率等内部纸均未根据应用，柜螺旋半长并通过使四个相同使用的问题，所述家具上边缘上的标准，如音频设备或mungap 下部螺丝连接到家具的下部四角，第二和第三级通过与调节螺丝的相互作用而彼此连接。它将在考虑到家具的制造以及能够在室内气氛所以即使使用家具以方便形式是家具一个海滩上，在创新容易的类型，在通过调节螺钉的刚性联接稳定状态的变化，并且所述下插入管haenaelsu 组装家具的有效手段，可以相应的方式使用。

4. 实用新型

KR2019860014276U 고정핀을 이용한 연결식 조립 가구 无效
标题翻译：可连接的装配家具与固定销
公开(公告)号：KR2019860014276U
公开(公告)日：1986-12-08
申请号：KR2019850005669
申请日：1985-05-16
申请人： 장형준
发明人： 장형준
IPC分类号： A47B47/00

5. 发明公开

KR1020170081460A 분수대 및 수질 개선 장치를 구비한 우수 저류조 审中-实审
标题翻译：带喷泉和水质改善装置的水库
公开(公告)号：KR1020170081460A
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：KR1020160000537
申请日：2016-01-04
申请人： 장형준
发明人： 장형준
IPC分类号： E03F5/10 , E03F5/14
摘要： 본발명은분수대및 수질개선장치를구비한우수저류조에관한것으로, 빗물이유입되어저장되는우수저류조본체, 상기우수저류조본체의상부로돌출되며상단부에물을분사하는분수노즐을구비하는분수관부재및 상기분수관부재에장착되어상기분수노즐을통해물을분사하게하는펌프를포함하여빗물을저장하여가뭄등의비상상황에서물공급원으로사용가능함은물론평상시에는분수대로활용이가능하여설치비용대비활용성을향상시키고, 미적효과를향상시킨다.
摘要翻译：本发明已经提供了关于喷泉和水质改善装置中，具有优异的储存罐主体喷泉管构件，其雨水流入储存hanwoosu储罐，并突出到所述固体贮液器本体的上部具有用于喷射水到上端的喷射喷嘴和使用被附接到墨斗管构件进入供水系统在紧急情况下，如干旱和储存雨水，包括通过是利用对比度安装成本可能的，以及正常的时间可用于将比例喷泉喷嘴的泵用于将水注入改善美学效果，提高审美效果。

6. 发明公开

KR1020100128391A 타이어 펑크 방지 장치 无效
标题翻译：安全轮胎
公开(公告)号：KR1020100128391A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：KR1020090046760
申请日：2009-05-28
申请人： 장형준
发明人： 장형준
IPC分类号： B60C5/18 , B60C5/20 , B60C17/01
摘要： PURPOSE: A tire puncture preventing device, which can prevent the impact due to the tire puncture, is provided to prevent traffic accidents in spite of tire puncture in the vehicle traveling. CONSTITUTION: A tire puncture preventing device comprises a tube, an air chamber and an air line. The tube is built in a vehicle tire and maintains the stable air pressure of a tire. The space within the ring type tube is unified with a diaphragm made of same material as the tube. The air chamber is divided into independent spaces inside of the tire. The air line is installed in the bent outside. The air line protects a wheel from the impact of the side puncture.
摘要翻译：目的：提供能够防止由于轮胎穿刺引起的冲击的轮胎穿刺防止装置，以防止车辆行驶时的轮胎穿刺的交通事故。构成：轮胎穿刺防止装置包括管，空气室和空气管路。该管内置在车辆轮胎中并保持轮胎的稳定的气压。环形管内的空间由与管相同材料制成的隔膜统一。气室在轮胎内分成独立的空间。空气管路安装在弯曲的外部。空气管路保护车轮免受侧面穿刺的影响。

7. 发明授权

KR100880588B1 칼라 색좌표 구현방법 失效
标题翻译：颜色协调实施方式
公开(公告)号：KR100880588B1
公开(公告)日：2009-01-30
申请号：KR1020080040608
申请日：2008-04-30
申请人： 장형준
发明人： 장형준
IPC分类号： G06F3/14 , H04N9/77
CPC分类号： G06F17/3025 , G06F17/3028
摘要： A method for producing color coordinates is provided to produce the color coordinates by assigning a numeric value, which includes three color factors, to each developing color and storing the numeric value. Connecting to a computer storing a database, which stores color image information, with a terminal, image information of red, green, and blue, which are three primary colors of light, and cyan, magenta, yellow, which are three primary colors of dye, is executed in a display window by using a graphic tool(S10). 10-color circle is formed by arranging the color image executed in the display window in a circle on the graphic tool in order of red, yellow, green, cyan, blue, and magenta, and inserting the image of mixed colors into the circle. A complex 30 color circle is formed by dividing each color image of 10-color circle into three section(S20). Color coordinate is formed and stored in a database by systematically structuring a process for changing the complex 30 color circle from a pure color to an achromatic color on the graphic tool(S30). Three color factors for each developing color are assigned and stored by replacing all developing colors of the color coordinates stored in the database with black in order to express only the three color value(S40).
摘要翻译：提供一种产生色坐标的方法，以通过向每个显影颜色分配包括三个颜色因子的数值并存储该数值来产生颜色坐标。连接到存储有彩色图像信息的数据库的计算机，其中包括作为三原色的染料的青色，品红色，黄色的三原色的红色，绿色和蓝色的图像信息，通过使用图形工具在显示窗口中执行（S10）。通过以红色，黄色，绿色，青色，蓝色和品红色的顺序将图形工具中的显示窗口中执行的彩色图像排列在图形工具上，并将混合颜色的图像插入到圆中来形成10色圆。通过将10色圆圈的每个彩色图像分成三个部分（S20）形成复杂的30色圆。通过系统地构建用于在图形工具上将复杂的30色圈从纯色改变为无彩色的处理，形成并存储在数据库中的颜色坐标（S30）。通过用黑色代替存储在数据库中的色坐标的所有显影颜色来分配和存储每个显影颜色的三个颜色因子，以便仅表示三个颜色值（S40）。

8. 外观设计

KR3002700670000S 失效
公开(公告)号：KR3002700670000S
公开(公告)日：2001-02-01
申请号：KR3020000003406
申请日：2000-02-11
申请人： 장형준
设计人： 장형준

9. 发明公开

KR1020110095529A 로봇의 마스터 조작 디바이스 및 이를 이용한 수술용 로봇 有权
标题翻译：使用该机器人和手术机器人的主要操纵装置
公开(公告)号：KR1020110095529A
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：KR1020100015051
申请日：2010-02-19
申请人： 주식회사 이턴
发明人： 민동명 , 원종석 , 장형준 , 최승욱 , 장배상
IPC分类号： B25J18/00 , A61B19/00 , A61B17/00
CPC分类号： B25J13/02 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B2090/5025
摘要： PURPOSE: Horizontal and perpendicular working of a gimbal is enforced with a SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) link and parallel link. The downward drooping of the gimbal is prevented. CONSTITUTION: A master handling device(48) for operating robot comprises a gimbal(50) and a link unit. The gimbal operates by user. The link unit is combined in robot to be rotatable. The link unit transfers the laver bee to the random position of the space. The link unit comprises a SCARA link unit(60) and a parallel link unit(70). When the gimbal moves on the horizontal plane, the SCARA link unit is operated. When the gimbal moves in a perpendicular direction, the parallel link is operated.
摘要翻译：目的：通过SCARA（选择性合规组装机器人手臂）链接和并行链接实施万向节的水平和垂直加工。阻止了万向节的向下倾斜。构成：用于操作机器人的主操纵装置（48）包括万向节（50）和链接单元。万向节由用户操作。链接单元组合在机器人中以可旋转。链接单元将紫菜蜂转移到空间的随机位置。链路单元包括SCARA链路单元（60）和并行链路单元（70）。当万向架在水平面上移动时，SCARA链接单元被操作。当万向架沿垂直方向移动时，平行连杆被操作。

10. 发明公开

KR1020110095481A 모멘트 평형 기구 및 이를 이용한 수술용 로봇의 암 구조 有权
标题翻译：使用它的手术机器人的平均机械和臂结构
公开(公告)号：KR1020110095481A
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：KR1020100014963
申请日：2010-02-19
申请人： 주식회사 이턴
发明人： 원종석 , 장형준 , 민동명 , 최승욱
IPC分类号： B25J18/00 , A61B19/00 , A61B17/00
CPC分类号： B25J19/0016 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2090/5025
摘要： PURPOSE: The turning moment generating with the load of a turning unit is offseted. The uniform power is added in the rotation of the rotary motion part to all directions. CONSTITUTION: A moment balancing tool comprises a plate cam(12), a cam follower(22), and an elastic body(30) The plate cam is punched in a reference unit(10) according to the predetermined route. If a rotary motion part(20) revolves, the cam follower moves according to the movement route offered with the plate cam. The elastic body is combined in the rotary motion part. In order that moment by the load and the offseted moment are created, elastic body sanctions the tension in the cam follower. The route of the plate cam is formed according to a functional relation for the angle of the turning unit rotated for the reference unit.
摘要翻译：目的：转动单元产生的转矩被偏移。在旋转运动部分向所有方向的旋转中加入均匀的功率。构成：力矩平衡工具包括板式凸轮（12），凸轮从动件（22）和弹性体（30）。根据预定路线将板式凸轮冲压在参考单元（10）中。如果旋转运动部分（20）旋转，则凸轮从动件根据板凸轮提供的移动路线移动。弹性体组合在旋转运动部分中。为了通过负载和偏移力矩产生瞬间，弹性体对凸轮从动件的张力进行了制裁。根据为参考单元旋转的转动单元的角度的功能关系形成板式凸轮的路线。

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