专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 实用新型

KR2020080005981U 압축공기를 이용한 운반용 에어캐스터의 튜브 제조장치 失效
标题翻译：用于生产使用压缩空气的管道传送空气罐的装置
公开(公告)号：KR2020080005981U
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：KR2020070009054
申请日：2007-06-01
申请人： 영진전문대학 산학협력단 , 이춘무 , 배용탁
发明人： 연규현 , 이춘무 , 배용탁
IPC分类号： B29C45/26 , B29C45/04 , B65G53/54
CPC分类号： B29C45/2602 , B29C45/2612 , B29C45/7331 , B65G53/54
摘要： 본 고안은 원판형상으로 되어 내면에 히터(H)가 장치되고 상면 중앙부에서 바깥쪽으로 돌출되고 내측이 낮고 외측이 높은 돌출부(101)와 돌출부 끝에서 평판사이에 내향홈(102)이 형성된 구성의 튜브내면형성부(1a)를 가진 하측금형(1)과
하측금형 상측에 결합되고 중심부에서 바깥쪽으로 3~4등분된 분할형체(200)로 구성되어 그 내면에 각각 중심부쪽이 내측으로 돌출되어 돌출부 정점이 수평면(201)을 이루고 수평면에서 외주를 향해 요입부(202)를 형성하고 요입부 끝에서 내측으로 내향돌출부(203)가 형성되어 내향돌출부(203)에서 저면으로 요입홈(204)이 형성된 튜브외면형성부(2a)을 가지는 상측금형(2)과 상측금형을 지지하는 지지금형(3)과 튜브원료를 공급하는 주입구(4)로 이루어져 상하금형이 결합하는 내부에 튜브형상 중공부(가)를 형성케한 제조장치로서 하측금형(1)과 상측금형(2)을 결합하여 그 내면에 형성되는 튜브형상의 중공부(가)에 용융고무액을 강제 주입하여 응고시키고 금형을 분리하여 성형물을 인출함으로써 제품을 얻게 되는 것이다.
중공부, 하측금형, 내향돌출부

2. 实用新型

KR200442854Y1 압축공기를 이용한 운반용 에어캐스터의 튜브 제조장치 失效
标题翻译：用于压缩空气的空气输送机的管制造设备
公开(公告)号：KR200442854Y1
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：KR2020070009054
申请日：2007-06-01
申请人： 영진전문대학 산학협력단 , 이춘무 , 배용탁
发明人： 연규현 , 이춘무 , 배용탁
IPC分类号： B29C45/26 , B29C45/04 , B65G53/54
摘要： 본 고안은 원판형상으로 되어 내면에 히터(H)가 장치되고 상면 중앙부에서 바깥쪽으로 돌출되고 내측이 낮고 외측이 높은 돌출부(101)와 돌출부 끝에서 평판사이에 내향홈(102)이 형성된 구성의 튜브내면형성부(1a)를 가진 하측금형(1)과
하측금형 상측에 결합되고 중심부에서 바깥쪽으로 3~4등분된 분할형체(200)로 구성되어 그 내면에 각각 중심부쪽이 내측으로 돌출되어 돌출부 정점이 수평면(201)을 이루고 수평면에서 외주를 향해 요입부(202)를 형성하고 요입부 끝에서 내측으로 내향돌출부(203)가 형성되어 내향돌출부(203)에서 저면으로 요입홈(204)이 형성된 튜브외면형성부(2a)을 가지는 상측금형(2)과 상측금형을 지지하는 지지금형(3)과 튜브원료를 공급하는 주입구(4)로 이루어져 상하금형이 결합하는 내부에 튜브형상 중공부(5가)를 형성케한 제조장치로서 하측금형(1)과 상측금형(2)을 결합하여 그 내면에 형성되는 튜브형상의 중공부(5가)에 용융고무액을 강제 주입하여 응고시키고 금형을 분리하여 성형물을 인출함으로써 제품을 얻게 되는 것이다.
중공부, 하측금형, 내향돌출부
摘要翻译：本主题创新为圆盘状，并且在所述突出端的平板之间形成的内表面上的加热器（H）单元从中央部的上表面突出到下部外侧与高突起部分101和配置的内侧槽102管内的外具有内表面形成部1a的下模1，

3. 发明授权

KR101090817B1 리니어 스테이지용 공기 베어링 有权
标题翻译：用于线性平台的空气轴承
公开(公告)号：KR101090817B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020090054855
申请日：2009-06-19
申请人： 이춘무 , (주)트리엔 , 배용탁
发明人： 이춘무 , 배용탁
IPC分类号： H01L21/68 , B23Q3/08 , F16C32/06
摘要： 또한, 공기베어링의사용시 기존의공기베어링과는달리다공질세라믹체의중앙부가마모되는현상이방지되어공기베어링을오랫동안교체없이사용할수 있어서교체비용과시간이절감되는또 다른효과가있다.

4. 发明公开

KR1020100136660A 리니어 스테이지용 공기 베어링 有权
标题翻译：线性阶段的空气轴承
公开(公告)号：KR1020100136660A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：KR1020090054855
申请日：2009-06-19
申请人： 이춘무 , (주)트리엔 , 배용탁
发明人： 이춘무 , 배용탁
IPC分类号： H01L21/68 , B23Q3/08 , F16C32/06
摘要： PURPOSE: An air bearing for a linear stage is provided to prevent pneumatic pressure from being centered on a porous ceramic part by installing a metal plate in the center of the porous ceramic part. CONSTITUTION: A stepped processed air discharge groove is formed in a body center part where a porous ceramic part is formed. A left side bottom plate(10) and a right side bottom plate(20) are formed in the same shape. A left side plate(30) is composed of a cuboidal type ceramic block. An upper plate(50) is formed in a ceramic plate form. The left/right side plate has an air injection hole in an outer side. A circular porous ceramic part is included in the right side of the left side plate and the left side of the right side plate.
摘要翻译：目的：提供一种用于线性平台的空气轴承，以通过在多孔陶瓷部件的中心安装金属板来防止气动压力居中在多孔陶瓷部件上。构成：在形成有多孔陶瓷部件的体中央部形成有台阶状的排气槽。左侧底板（10）和右侧底板（20）形成为相同的形状。左侧板（30）由立方体型陶瓷块构成。上板（50）以陶瓷板形式形成。左/右侧板在外侧具有空气注入孔。圆形多孔陶瓷部件包括在左侧板的右侧和右侧板的左侧。

5. 发明申请

WO2015167191A1 골절 정복 로봇 시스템 审中-公开
标题翻译：用于骨折减少的机器人系统
公开(公告)号：WO2015167191A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/KR2015/004200
申请日：2015-04-28
申请人： (주)트리엔 , 주식회사 프레스토솔루션 , 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
发明人： 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
IPC分类号： A61B17/66
CPC分类号： A61B17/66
摘要： 본 발명의 골절 정복 로봇 시스템은, 제 1 프레임(110), 상기 제 1 프레임과는 서로 이격되어 있는 제 2 프레임(120), 및 각각 일단이 상기 제 1 프레임에 지지되고 타단이 상기 제 2 프레임에 지지되며 길이가 가변되는 복수의 가변 레그(130)를 포함하여 구성되는 오퍼레이션 모듈(100); 및 사용자로부터 상기 오퍼레이션 모듈을 조종하기 위한 조작을 입력받는 사용자 조종 모듈(200);을 포함하여 구성되며, 상기 복수의 가변 레그(130)는 각각 상기 가변 레그(130)의 길이를 가변하기 하기 위한 액츄에이터를 구비하며, 상기 사용자 조종 모듈(200)에서 입력받은 조작에 응답해서, 상기 복수의 가변 레그(130)에 구비된 액츄에이터가 병렬 동작하고 상기 제 1 프레임(110) 및 상기 제 2 프레임(120) 사이의 상대적인 위치 및 자세가 가변되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明的骨折缩小机器人系统包括：操作模块（100），包括第一框架（100），与第一框架间隔开的第二框架（120）和多个可变支脚（130）其一端由第一框架支撑，另一端由第二框架支撑并具有可变长度; 以及用户控制模块（200），用于从用户接收用于控制所述操作模块的操作的输入，其中所述多个可变支脚（130）具有用于改变每个所述可变支柱（130）的长度的致动器），并且响应于在用户控制模块（200）中输入的操作，装配在多个可变支脚（130）中的致动器并行操作，因此第一框架（110）之间的相对位置和姿势并且第二框架（120）是变化的。

6. 发明申请

WO2015167193A1 골절 정복 로봇용 사용자 조종 장치 审中-公开
标题翻译：用于减少机器人的用户控制装置
公开(公告)号：WO2015167193A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/KR2015/004202
申请日：2015-04-28
申请人： 주식회사 프레스토솔루션 , (주)트리엔 , 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
发明人： 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
IPC分类号： A61B17/66
CPC分类号： A61B17/66
摘要： 본 발명에 따른 사용자 조종 장치는, 서로 이격되어 있는 제 1 프레임(110) 및 제 2 프레임(120)과, 각각 일단이 상기 제 1 프레임에 지지되고 타단이 상기 제 2 프레임에 지지되며 길이가 가변되는 복수의 가변 레그(130)를 포함하여 구성되는 오퍼레이션 모듈(110)을 조종하기 위한 사용자 조종 장치로서, 상기 제 1 프레임(110)에 대응하는 제 1 조종 모듈 프레임(210); 상기 제 2 프레임에 대응하며 상기 제 1 조종 모듈 프레임(210)과는 서로 이격되어 있는 제 2 조종 모듈 프레임(220); 각각 일단이 상기 제 1 조종 모듈 프레임(210)에 지지되고 타단이 상기 제 2 조종 모듈 프레임(220)에 지지되며, 사용자의 조작에 의해 상기 제 1 조종 모듈 프레임(210)과 상기 제 2 조종 모듈 프레임(220) 사이의 상대적인 위치 또는 자세가 가변됨에 따라 길이가 가변되는 복수의 조종 모듈 레그(230);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：根据本发明的用户控制装置用于控制操作模块（100），包括：彼此间隔开的第一框架（110）和第二框架（120）; 以及多个可变支脚（130），每个可变支脚（130）的一端由第一框架支撑，另一端由第二框架支撑并具有可变长度。所述用户控制装置包括：对应于所述第一帧（110）的第一控制模块框架（210）。对应于第二框架并与第一控制模块框架间隔开的第二模块框架（220）; 多个控制模块腿（230），每个控制模块腿（230）各自具有由第一控制模块框架（210）支撑的一端，另一端由第二控制模块框架（220）支撑，并且随着相对位置或姿势变化，具有可变长度在第一控制模块框架（210）和第二控制模块框架（220）之间。

7. 发明授权

KR101576798B1 골절 정복 로봇 시스템 有权
标题翻译： Bobot系统减少骨折
公开(公告)号：KR101576798B1
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：KR1020140050437
申请日：2014-04-28
申请人： (주)트리엔 , 주식회사 프레스토솔루션 , 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
发明人： 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
IPC分类号： A61B17/66
CPC分类号： A61B17/66
摘要： 본발명의골절정복로봇시스템은, 환자의팔 또는다리가관통되면서상기환자의팔 또는다리를둘러싸는형상을가진제 1 프레임(110)과, 상기환자의팔 또는다리가관통되면서상기환자의팔 또는다리를둘러싸는형상을가지며상기제 1 프레임과는서로이격되어있는제 2 프레임(120)과, 각각일단이상기제 1 프레임에지지되고타단이상기제 2 프레임에지지되며길이가가변되는복수의가변레그(130)를포함하여구성되는오퍼레이션모듈(100); 및사용자로부터상기오퍼레이션모듈을조종하기위한조작을입력받는사용자조종모듈(200);을포함하여구성되며, 상기오퍼레이션모듈(100)은상기환자의팔 또는다리의골편을상기제 1 프레임(110) 및상기제 1 프레임(120)에각각고정하는고정수단(140)을구비하며, 상기복수의가변레그(130)는각각상기가변레그(130)의길이를가변하기하기위한액츄에이터를구비하며, 상기사용자조종모듈(200)에서입력받은조작에응답해서, 상기복수의가변레그(130)에구비된액츄에이터가병렬동작하고상기제 1 프레임(110) 및상기제 2 프레임(120) 사이의상대적인위치및 자세가가변되는것을특징으로한다. 본발명에따르면의료진에대한방사능피폭의위험성을원천적으로제거하거나저감할수 있으며, 교정시간을대폭저감하며, 필요한의료진의숫자를대폭줄일수 있고, 교정의정확성이대폭향상되며교정상태를그대로유지한상태에서고정하는것이매우손쉽게가능하게되며, 여하한방향및 자세로의교정도가능하게되며, 사용자로서는매우직관적인방법으로오퍼레이션모듈을조종할수 있는효과가있다.

8. 发明公开

KR1020150124469A 골절 정복 로봇용 사용자 조종 장치 有权
标题翻译：用于减少机器人的用户控制装置
公开(公告)号：KR1020150124469A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140050438
申请日：2014-04-28
申请人： 주식회사 프레스토솔루션 , (주)트리엔 , 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
发明人： 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
IPC分类号： A61B17/66
CPC分类号： A61B17/66 , G06F3/041
摘要： 본발명에따른사용자조종장치는, 서로이격되어있는제 1 프레임(110) 및제 2 프레임(120)과, 각각일단이상기제 1 프레임에지지되고타단이상기제 2 프레임에지지되며길이가가변되는복수의가변레그(130)를포함하여구성되는오퍼레이션모듈(110)을조종하기위한사용자조종장치로서, 상기제 1 프레임(110)에대응하는제 1 조종모듈프레임(210); 상기제 2 프레임에대응하며상기제 1 조종모듈프레임(210)과는서로이격되어있는제 2 조종모듈프레임(220); 각각일단이상기제 1 조종모듈프레임(210)에지지되고타단이상기제 2 조종모듈프레임(220)에지지되며, 사용자의조작에의해상기제 1 조종모듈프레임(210)과상기제 2 조종모듈프레임(220) 사이의상대적인위치또는자세가가변됨에따라길이가가변되는복수의조종모듈레그(230);를포함하여구성되는것을특징으로한다. 본발명에따른사용자조종장치는, 의료진과같은사용자가매우직관적인방법으로오퍼레이션모듈을조종할수 있어서, 익숙해지기까지많은시간이필요없고조종기술을보다쉽게습득할수 있으며, 오페레이션모듈에대한잘못된조종의가능성을저감하며, 조종미숙이나실수로인한조종오류또는사고발생의가능성을저감하는효과가있다.
摘要翻译：根据本发明的用户控制装置用于控制包括彼此间隔开的第一框架（110）和第二框架（120）的操作模块（110）和多个可变支脚（130）），其每一个具有由第一框架支撑的一端和由第二框架支撑的另一端，并且具有可变的长度。所述用户控制装置包括：对应于所述第一帧（110）的第一控制模块框架（210）。对应于第二框架并且与第一控制模块框架（210）间隔开的第二控制模块框架（220）。以及多个控制模块支腿（230），每个支架具有由第一控制模块框架（210）支撑的一端和由第二控制模块框架（220）支撑的另一端，并且具有可变长度，因为相对通过用户的操作来改变第一控制模块框架（210）和第二控制模块框架（220）之间的位置或姿势。根据本发明的用户控制装置，医疗工作者等用户能够以非常直观的方式控制操作模块，因此在用户熟练之前不需要很多时间，用户可以容易地获取控制技能。此外，减少了对操作模块的不正确控制的可能性，并且可以减少由不熟练的控制或错误引起的事故控制或发生错误的可能性。

9. 发明公开

KR1020110070346A 리니어 스테이지 有权
标题翻译：线性阶段
公开(公告)号：KR1020110070346A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090127148
申请日：2009-12-18
申请人： (주)트리엔 , 이춘무
发明人： 이춘무
IPC分类号： H01L21/677 , F16C32/06 , G02F1/13
CPC分类号： H01L21/67706 , F16C32/0603 , G02F1/1303
摘要： PURPOSE: A linear stage is provided to be made of a ceramic material which is strong against thermal deformation, thereby increasing micro control and accuracy. CONSTITUTION: A rail(20) has a rectangular tube shape and is made of ceramic materials. Right and right plates(50,60) have rectangular ceramic block shapes and contact the right side of a left rail(20a) and the left side of a right rail. A circular porous ceramic object(61) includes a metal plate(62). An air discharging groove(53,63) is formed on the central part of a body. An upper plate(70) is made of a ceramic plate shape coupled with the upper surfaces of the right and right plates.
摘要翻译：目的：提供一种线性阶段，由陶瓷材料制成，耐高温变形，从而提高微观控制精度。构成：轨道（20）具有矩形管状，由陶瓷材料制成。右和右板（50,60）具有矩形陶瓷块形状并且接触左轨道（20a）的右侧和右轨道的左侧。圆形多孔陶瓷物（61）包括金属板（62）。空气排出槽（53,63）形成在主体的中心部分上。上板（70）由与右板和右板的上表面相结合的陶瓷板形成。

10. 发明授权

KR100559790B1 다공질 세라믹을 이용한 정압 공기베어링 有权
标题翻译：空气轴承使用多孔陶瓷
公开(公告)号：KR100559790B1
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：KR1020030035843
申请日：2003-06-04
申请人： (주)트리엔 , 이춘무 , 권성인 , 김병학
发明人： 황평 , 박상신 , 김병학 , 소재철 , 권성인 , 이춘무
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 이 발명은 다공질 세라믹 소재를 이용한 정압 공기베어링에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코디어라이트 분말 또는 알루미나 분말을 주성분으로 하는 기공률 20~25%의 무수히 많은 미세 기공이 형성된 다공질 세라믹 소재를 베어링면으로 이용함으로써 베어링면의 가공에 소요되는 시간과 비용을 대폭 절감시키고, 세라믹 소재의 미세 기공을 급기공으로 이용하여 베어링면에 균일한 압력을 가하여 베어링의 성능을 향상시킨 다공질 세라믹을 이용한 정압 공기베어링에 관한 것이다.
상기와 같은 이 발명에 의하면, 공기베어링의 베어링면의 급기공을 기계가공할 필요가 없으며, 베어링의 종류에 따라 다공질 세라믹 소재를 가공하여 베어링면에 고정시키기만 하면 간단하게 공기베어링을 완성할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.
또한, 작동유체로 공기를 사용하므로 기름에 의한 오염이 없어 청정이 요구되는 식품기계나 반도체 장비 등에 쉽게 적용할 수 있으며, 베어링면으로 사용되는 다공질 세라믹이 내마모성, 내열성, 강도 등 기계적 특성이 뛰어나므로 베어링 수명이 향상되는 효과도 있다.
공기베어링, 다공질, 세라믹, 기공, 코디어라이트

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式