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1. 发明授权

KR101355506B1 맞춤형 운동기구 제어 시스템 有权
标题翻译：运动器材自动控制系统
公开(公告)号：KR101355506B1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020100094913
申请日：2010-09-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 황인섭 , 노연식 , 정재훈 , 윤욱진 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 한영면
IPC分类号： G06Q50/22 , A63B24/00 , A63B22/00
摘要： 본 발명은 최대산소섭취량(VO2max)을 통한 타겟 심박 영역대(Target Heart Rate Zone)을 설정하며, 운동 중에 체스트 벨트(Chest Belt)를 통해 실시간으로 수집되는 심장박동(Heart Rate)정보를 피드백하여 타겟 심박 영역대 내에서 운동기구를 제어하는 맞춤형 운동기구 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 맞춤형 운동기구 제어 시스템은, 사용자에게 장착되는 단말기로 식별을 위한 ID를 구비하며, 생체신호를 검출 하는 사용자 단말기; 상기 사용자 단말기로부터 생체신호를 수신하여 운동능력을 추정하여 운동능력추정신호를 검출하며, 운동기구 제어신호를 생성하는 운동기구 서버; 식별을 위한 ID를 구비하며, 상기 운동기구 서버의 운동기구 제어신호에 따라 구동되는 운동기구; 상기 운동기구 서버로부터 수신된 운동능력 추정신호로부터 운동처방을 행하는 휘트니스서버; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 운동기구 서버는 운동모드로서 프리(Free) 모드, 프로그램드(Programmed) 모드, 인터벌(Interval) 모드를 구비하고 있으며, 사용자가 이들 모드 중 하나를 선택하면, 선택된 운동모드 정보를 휘트니스 서버로 전송하며, 휘트니스서버는 선택한 운동모드에 맞는 운동처방을 운동기구 서버로 송신하는 것을 특징으로 한다.

2. 发明公开

KR1020120033413A 맞춤형 운동기구 제어 시스템 有权
标题翻译：运动装置自动控制系统
公开(公告)号：KR1020120033413A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020100094913
申请日：2010-09-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 황인섭 , 노연식 , 정재훈 , 윤욱진 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 한영면
IPC分类号： G06Q50/22 , A63B24/00 , A63B22/00
CPC分类号： G06Q50/22 , A63B22/00 , A63B24/00
摘要： PURPOSE: A customized exercise apparatus control system is provided to control an exercise apparatus within target heart rates by providing heart rate information in real time. CONSTITUTION: A user terminal(20) detects a bio-signal and includes identification. An exercise apparatus server(100) receives the bio-signal from the user terminal. The exercise apparatus server detects an exercise ability estimation signal by estimating an exercise ability of a user. The exercise apparatus server creates an exercise apparatus control signal. The exercise apparatus(200) include the identification and is operated by the exercise apparatus control signal. A fitness server(300) provides an exercise prescription by receiving the exercise ability estimation signal.
摘要翻译：目的：提供定制的运动器械控制系统，通过实时提供心率信息来控制目标心率内的运动器械。构成：用户终端（20）检测生物信号并包括识别。运动装置服务器（100）从用户终端接收生物信号。运动装置服务器通过估计用户的运动能力来检测运动能力估计信号。锻炼装置服务器创建锻炼装置控制信号。锻炼装置（200）包括身份识别，并由运动装置控制信号进行操作。健身服务器（300）通过接收运动能力估计信号来提供锻炼处方。

3. 发明授权

KR101301305B1 운동처방 방법 有权
标题翻译：运动处方方法
公开(公告)号：KR101301305B1
公开(公告)日：2013-09-10
申请号：KR1020100083737
申请日：2010-08-28
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 김홍제 , 윤형로 , 노연식 , 윤욱진 , 황인섭 , 정재훈 , 조승현 , 정인철 , 이종수 , 이계형 , 신태민 , 김태균 , 최우혁
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/0205 , A61B5/083
摘要： 본 발명은 운동기구 관리서버, 다수 운동기구 단말기, 사용자 단말기를 구비하여 이루어지는 운동처방 시스템에서 운동처방을 위한 파라미터 추출 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는, VO2(산소소비율), 신체정보, 환기역치로 도달하기 까지의 시간, 심박수를 통해 개인별 VO2max(최대 산소섭취량)를 추정하여 초기 운동처방을 결정하며, 운동 중 실시간으로 측정되는 HR(심박수)가 기 설정된 타겟 심박수 영역을 벗어나게 되면 운동강도를 재조정하며, HRV의 PSD 분석을 통해 얻어진 LF/HF ratio의 상태에 따라서 운동강도를 재조정하며, 심전도의 QT간격(QT interval) 안정시 값에 비해 급격한 변화가 생길 경우 운동강도 재조정하도록 이루어진 운동처방 방법에 관한 것이다.

4. 发明公开

KR1020110023815A 운동처방 방법 有权
标题翻译：练习方法
公开(公告)号：KR1020110023815A
公开(公告)日：2011-03-08
申请号：KR1020100083737
申请日：2010-08-28
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 김홍제 , 윤형로 , 노연식 , 윤욱진 , 황인섭 , 정재훈 , 조승현 , 정인철 , 이종수 , 이계형 , 신태민 , 김태균 , 최우혁
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/0205 , A61B5/083
摘要： PURPOSE: An exercise prescription method is provided to determine whether to change an exercise prescription based on a PSD(Power Spectrum Density) value and a QT interval using a heart beat variation, thereby realizing a stable exercise in consideration of fatigue of a user. CONSTITUTION: A user terminal detects a bio signal of a user. The detected bio signal is transmitted to an exercise machine terminal through Bluetooth. A slave module(110) is coupled with a chest belt so that the slave module is worn on a chest. A master module(210) and an arm band are worn on a part between a shoulder and an elbow. The exercise machine terminal receives exercise history information of a user from an exercise machine managing server(400).
摘要翻译：目的：提供一种运动处方方法，用于基于PSD（功率谱密度）值和使用心跳变化的QT间隔来确定是否改变运动处方，从而考虑到使用者的疲劳，实现稳定的运动。构成：用户终端检测用户的生物信号。检测到的生物信号通过蓝牙传输到健身机终端。从属模块（110）与胸部腰带联接，使得从属模块佩戴在胸部上。主模块（210）和手臂带佩戴在肩部和肘部之间的部分上。锻炼机终端从健身器管理服务器（400）接收用户的锻炼历史信息。

5. 发明授权

KR101203902B1 운동처방시스템용 개인 생체계측단말기 有权
标题翻译：运动处方系统的生物信号测量单元
公开(公告)号：KR101203902B1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：KR1020090080510
申请日：2009-08-28
申请人： 연세대학교 산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 노연식 , 윤욱진 , 황인섭 , 정재훈 , 조승현 , 정인철 , 이종수 , 이계형
IPC分类号： A61B5/0408 , A61B5/01 , A61B5/103
摘要： 본 발명은 운동처방시스템용 개인 생체계측단말기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운동시설에서 운동자의 생체신호를 검출하여 이를 토대로 운동처방을 결정하며 이 운동처방에 따라 운동기구를 자동 제어하는 운동처방 시스템에서 사용자에게 무자각적이고 무구속적인 운동처방시스템용 개인 생체계측단말기에 대한 것이다. 본 발명인 운동처방시스템용 사용자 단말기는 피부 접촉면에 체온 센서를 구비하며, 피부 접촉면의 반대면에 온/오프 스위치를 구비하는 생체계측 단말기와 상기 생체계측 단말기가 장착되며, 장착된 상기 생체계측 단말기의 양측으로 심전도전극을 구비하며, 사용자의 가슴에 장착하도록 이루어진 체스트 벨트를 적어도 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이로써 사용자에게 무자각적이고 무구속적이어서 사용자의 운동중에 생체신호를 검출하기에 편리하며, 운동중에 일어나는 동잡음 및 간섭잡음을 제거하여 보다 S/N비가 높으며, 보다 정확한 생체신호를 검출할 수 있다. 또한 운동시설에서 운동자의 생체신호를 보다 정확히 검출할 수 있으며, 이렇게 검출된 생체신호를 토대로 보다 사용자에게 적합한 운동처방의 결정이 가능하며, 이 운동처방에 따라 운동기구를 자동 제어함으로써, 사용자에게 보다 알맞는 운동이 가능하게 한다.
운동처방시스템, 생체계측단말기, S/N비

6. 发明公开

KR1020110022965A 운동처방시스템용 개인 생체계측단말기 有权
标题翻译：生物信号测量系统
公开(公告)号：KR1020110022965A
公开(公告)日：2011-03-08
申请号：KR1020090080510
申请日：2009-08-28
申请人： 연세대학교 산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 노연식 , 윤욱진 , 황인섭 , 정재훈 , 조승현 , 정인철 , 이종수 , 이계형
IPC分类号： A61B5/0408 , A61B5/01 , A61B5/103
摘要： PURPOSE: A bio-signal measurement unit of a exercise prescription system is provided to automatically control sport outfits according to an exercise prescription by detecting the bio-signal of an exerciser and determining the exercise prescription. CONSTITUTION: A bio-signal measurement unit of a exercise prescription system comprises: a temperature sensor(128) which is contacted with a skin; a bio-signal measurement terminal including an on/off switch on an opposite site to the contact; electrocardiogram electrode which is mounted in both sides of the bio-signal measurement terminal; and a chest belt(198).
摘要翻译：目的：提供运动处方系统的生物信号测量单元，通过检测锻炼者的生物信号并确定运动处方，根据运动处方自动控制运动服装。构成：运动处方系统的生物信号测量单元包括：与皮肤接触的温度传感器（128）; 生物信号测量终端，其包括在与接触件相对的位置上的开/关开关; 安装在生物信号测量端子两侧的心电图电极; 和胸带（198）。

7. 发明授权

KR101655753B1 맞춤형 운동기구 제어 시스템 有权
标题翻译：运动器材自动控制系统
公开(公告)号：KR101655753B1
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：KR1020120078196
申请日：2012-07-18
申请人： 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 황인섭 , 노연식 , 정재훈 , 윤욱진 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 한영면
IPC分类号： G06Q50/22 , A63B24/00
摘要： 본발명은최대산소섭취량(VO2max)을통한타겟심박영역대(Target Heart Rate Zone)을설정하며, 운동중에체스트벨트(Chest Belt)를통해실시간으로수집되는심장박동(Heart Rate)정보를피드백하여타겟심박영역대내에서운동기구를제어하는맞춤형운동기구제어시스템에관한것이다. 본발명의맞춤형운동기구제어시스템은, 사용자에게장착되는단말기로식별을위한 ID를구비하며, 생체신호를검출하는사용자단말기; 상기사용자단말기로부터생체신호를수신하여운동능력을추정하여운동능력추정신호를검출하며, 운동기구제어신호를생성하는운동기구서버; 식별을위한 ID를구비하며, 상기운동기구서버의운동기구제어신호에따라구동되는운동기구; 상기운동기구서버로부터수신된운동능력추정신호로부터운동처방을행하는휘트니스서버; 를포함하여이루어진것을특징으로한다. 본발명의운동기구서버는운동모드로서프리(Free) 모드, 프로그램드(Programmed) 모드, 인터벌(Interval) 모드를구비하고있으며, 사용자가이들모드중 하나를선택하면, 선택된운동모드정보를휘트니스서버로전송하며, 휘트니스서버는선택한운동모드에맞는운동처방을운동기구서버로송신하는것을특징으로한다.

8. 发明公开

KR1020120087117A 맞춤형 운동기구 제어 시스템 有权
标题翻译：运动装置自动控制系统
公开(公告)号：KR1020120087117A
公开(公告)日：2012-08-06
申请号：KR1020120078196
申请日：2012-07-18
申请人： 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 황인섭 , 노연식 , 정재훈 , 윤욱진 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 한영면
IPC分类号： G06Q50/22 , A63B24/00
CPC分类号： G06Q50/22 , A63B2024/0093
摘要： PURPOSE: A customized exercise equipment control system is provided to control exercise equipment within a target hear rate zone by giving feedback on hear rate information to a user in real time. CONSTITUTION: An exercise equipment server(100) estimates exercise ability by receiving bio-signal from a user terminal(20). The exercise equipment server detects exercise ability estimation signals. The exercise equipment server creates exercise equipment control signals. Exercise equipment(200) includes ID(Identification) for identifying a user. The exercise equipment is operated according to the exercise equipment control signal of an exercise equipment server. A fitness server(300) determines an exercise prescription by receiving the exercise ability estimation signal from the exercise equipment server.
摘要翻译：目的：提供定制的运动器材控制系统，通过向用户实时反馈听力评估信息来控制目标听力区域内的运动设备。构成：运动器材服务器（100）通过从用户终端（20）接收生物信号来估计运动能力。锻炼设备服务器检测运动能力估计信号。锻炼设备服务器创建锻炼设备控制信号。锻炼设备（200）包括用于识别用户的ID（识别）。锻炼设备根据锻炼设备服务器的锻炼设备控制信号进行操作。健身服务器（300）通过从运动器材服务器接收运动能力估计信号来确定运动处方。

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