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1. 发明公开

KR1020120033413A 맞춤형 운동기구 제어 시스템 有权
标题翻译：运动装置自动控制系统
公开(公告)号：KR1020120033413A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020100094913
申请日：2010-09-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 황인섭 , 노연식 , 정재훈 , 윤욱진 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 한영면
IPC分类号： G06Q50/22 , A63B24/00 , A63B22/00
CPC分类号： G06Q50/22 , A63B22/00 , A63B24/00
摘要： PURPOSE: A customized exercise apparatus control system is provided to control an exercise apparatus within target heart rates by providing heart rate information in real time. CONSTITUTION: A user terminal(20) detects a bio-signal and includes identification. An exercise apparatus server(100) receives the bio-signal from the user terminal. The exercise apparatus server detects an exercise ability estimation signal by estimating an exercise ability of a user. The exercise apparatus server creates an exercise apparatus control signal. The exercise apparatus(200) include the identification and is operated by the exercise apparatus control signal. A fitness server(300) provides an exercise prescription by receiving the exercise ability estimation signal.
摘要翻译：目的：提供定制的运动器械控制系统，通过实时提供心率信息来控制目标心率内的运动器械。构成：用户终端（20）检测生物信号并包括识别。运动装置服务器（100）从用户终端接收生物信号。运动装置服务器通过估计用户的运动能力来检测运动能力估计信号。锻炼装置服务器创建锻炼装置控制信号。锻炼装置（200）包括身份识别，并由运动装置控制信号进行操作。健身服务器（300）通过接收运动能力估计信号来提供锻炼处方。

2. 发明授权

KR101355506B1 맞춤형 운동기구 제어 시스템 有权
标题翻译：运动器材自动控制系统
公开(公告)号：KR101355506B1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020100094913
申请日：2010-09-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 황인섭 , 노연식 , 정재훈 , 윤욱진 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 한영면
IPC分类号： G06Q50/22 , A63B24/00 , A63B22/00
摘要： 본 발명은 최대산소섭취량(VO2max)을 통한 타겟 심박 영역대(Target Heart Rate Zone)을 설정하며, 운동 중에 체스트 벨트(Chest Belt)를 통해 실시간으로 수집되는 심장박동(Heart Rate)정보를 피드백하여 타겟 심박 영역대 내에서 운동기구를 제어하는 맞춤형 운동기구 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 맞춤형 운동기구 제어 시스템은, 사용자에게 장착되는 단말기로 식별을 위한 ID를 구비하며, 생체신호를 검출 하는 사용자 단말기; 상기 사용자 단말기로부터 생체신호를 수신하여 운동능력을 추정하여 운동능력추정신호를 검출하며, 운동기구 제어신호를 생성하는 운동기구 서버; 식별을 위한 ID를 구비하며, 상기 운동기구 서버의 운동기구 제어신호에 따라 구동되는 운동기구; 상기 운동기구 서버로부터 수신된 운동능력 추정신호로부터 운동처방을 행하는 휘트니스서버; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 운동기구 서버는 운동모드로서 프리(Free) 모드, 프로그램드(Programmed) 모드, 인터벌(Interval) 모드를 구비하고 있으며, 사용자가 이들 모드 중 하나를 선택하면, 선택된 운동모드 정보를 휘트니스 서버로 전송하며, 휘트니스서버는 선택한 운동모드에 맞는 운동처방을 운동기구 서버로 송신하는 것을 특징으로 한다.

3. 发明授权

KR101649935B1 심박간격의 분산분석을 통한 트레드밀 속도 제어 방법 有权
标题翻译：跑步机速度控制方法采用方差分析的RR间期ECG
公开(公告)号：KR101649935B1
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020110091096
申请日：2011-09-08
申请人： 주식회사 누가의료기
发明人： 정재훈 , 한영면 , 윤자웅 , 윤욱진 , 노연식 , 조승현 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 정상오 , 정운모
IPC分类号： A63B22/02 , A63B24/00
CPC分类号： A63B22/0242 , A63B2024/0065 , A63B2024/0093 , A63B2071/065 , A63B2230/062
摘要： 본발명은심전도의 RR간격(심박간격)의분산분석을통한트레드밀속도제어방법에관한것으로, 보다상세히는실시간적으로운동자의심전도를검출하고상기심전도로부터심박수와 RR간격의분산을검출하여, 사용자가느끼는운동의강도를분류하고, 이를바탕으로각 사용자에적합한트레드밀의속도를자동적으로제어하는, 심박간격의분산분석을통한트레드밀속도제어방법및 그장치에관한것이다. 본발명, 심전도전극을구비하여심전도신호를검출하여증폭하고잡음을제거하여디지탈신호로변환하는심전도검출부; PC 또는스마트폰으로이루어진호스트를통해, 상기심전도검출부의출력심전도신호를수신하고상기심전도신호로부터구하여진심박수및 RR간격의분산에따른트레드밀의속도제어신호를생성하는운동처방서버;상기운동처방서버로부터상기호스트를통해수신된상기트레드밀의속도제어신호에따라구동되는트레드밀;을포함하여이루어며, 상기운동처방서버는트레드밀의속도를,(단, u(k)는시점 k에서의트레드밀의속도이고, Kc는비례상수, e(k)는시점 k에서의목표심박수와메디안필터링된현재사용자의심박수간의차이, Ti는적분상수임) 에의해구하여지는것을특징으로한다.

4. 发明授权

KR101333511B1 심박수 변화의 모니터링을 통한 실시간 환기역치 시점 검출 방법 有权
标题翻译：实时检测通气门槛的新方法
公开(公告)号：KR101333511B1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：KR1020110099585
申请日：2011-09-30
申请人： 주식회사 누가의료기 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 윤형로 , 신태민 , 김태균 , 최우혁 , 정재훈 , 한영면 , 윤자웅 , 노연식 , 조승현 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 정상오 , 정운모
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/0402 , A61B5/0452 , A61B5/0456
摘要： 본 발명은 운동자의 구속력을 최소화하면서 측정이 가능하고, 운동자의 현재 신체 상태를 반영하는 심박수를 이용하여, 운동 중 운동자의 신체정보를 모니터링하고 이를 바탕으로 운동 중 실시간으로 환기역치 시점을 검출하는, 심박수 변화의 모니터링을 통한 실시간 환기역치 시점 검출 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 피검자가 심전도 전극을 장착하고, 운동을 행하는 동안, 환기역치 시점을 검출하기위한 방법에 있어서, 매주기 심전도에서 최고점인 R포인트를 검출하고, 상기 R포인트로부터 이전의 초단위 윈도우 시간 동안의 RR 인터벌 수를 검출하여, 초단위 윈도우 시간 동안의 심박수 평균을 구하는, 환기역치 시점 검출을 위한 심박수 평균 연산단계; 환기역치 시점 검출을 위한 심박수 평균 연산단계에서 구한, 초단위 윈도우 시간 동안의 심박수 평균이, 기 설정된 기준선보다 큰지를 판단하며, 상기 기준선보다 크다면, 현재의 초단위 윈도우 시간 동안의 심박수 평균의 시간을 환기역치 시점 후보로 결정하는 환기역치 시점 후보 결정단계; 환기역치 시점 여부판단 단계의 결과로, 입력된 심박수 평균중 연속된 5개중 3개가 기준선값보다 크지 않다면, 기준선에 0.95를 곱하여, 즉 기준선값을 0.95배로 낮추고, 현재의 초단위 윈도우 시간 동안의 심박수 평균의 시간을, 환기역치 시점 후보로 결정하는 기준선 재조정단계; 입력되는 심박수 평균중 연속된 5개중 3개가 기준선값보다 크다면, 환기역치 시점 후보를 환기역치 시점으로 결정하는 환기역치 시점 결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

5. 发明公开

KR1020130027972A 피부온도 측정을 통한 운동효과 평가 시스템 无效
标题翻译：运动效果评估系统使用皮肤温度
公开(公告)号：KR1020130027972A
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020110100101
申请日：2011-09-30
申请人： 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 노연식 , 정재훈 , 한영면 , 윤자웅 , 조승현 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 정상오 , 정운모
IPC分类号： A61B5/01 , A61B5/091 , A61B5/0402 , H04B7/24
摘要： PURPOSE: An exercise effect evaluation system using skin temperature measurement is provided to prepare a bio-signal measurement terminal which measures the electrocardiogram and the skin temperature at the same time, thereby facilitate the measurement. CONSTITUTION: A bio-signal detection unit(100) comprises a skin temperature detection unit. The skin temperature detection unit detects the breast skin temperature. An operation processing unit(300) receives a bio-signal and wirelessly transmits to a computer. A computer(400) receives the bio-signal including the breast skin temperature signal. The computer estimates the lung endurance from the breast skin temperature signal and outputs it. [Reference numerals] (100) Bio-signal detection unit; (110) Electrocardiogram measuring unit; (120) Activity measuring unit; (130) Skin temperature measuring unit; (200) Bio-signal pre-processing unit; (300) Operation processing unit; (400) Computer
摘要翻译：目的：提供使用皮肤温度测量的运动效果评估系统，以准备同时测量心电图和皮肤温度的生物信号测量终端，从而便于测量。构成：生物信号检测单元（100）包括皮肤温度检测单元。皮肤温度检测单元检测乳房皮肤温度。操作处理单元（300）接收生物信号并将其无线地发送到计算机。计算机（400）接收包括乳房皮肤温度信号的生物信号。计算机从乳房皮肤温度信号估计肺耐力并输出。（附图标记）（100）生物信号检测单元; （110）心电图测量单位; （120）活动测量单元; （130）皮肤温度测量单元; （200）生物信号预处理单元; （300）操作处理单元; （400）电脑

6. 发明公开

KR1020130027971A 심박수 변화의 모니터링을 통한 실시간 환기역치 시점 검출 방법 有权
标题翻译：实时检测通风台的新方法
公开(公告)号：KR1020130027971A
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020110099585
申请日：2011-09-30
申请人： 주식회사 누가의료기 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 윤형로 , 신태민 , 김태균 , 최우혁 , 정재훈 , 한영면 , 윤자웅 , 노연식 , 조승현 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 정상오 , 정운모
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/0402 , A61B5/0452 , A61B5/0456
摘要： PURPOSE: A real-time ventilation threshold point detection method through the monitoring of heart rate changes is provided to improve health management by allowing an exerciser to perform exercises suitable for individual physical ability. CONSTITUTION: An electrocardiogram electrode part(100) detects an electrocardiogram. The electrocardiogram electrode part includes a reference electrode and electrodes for signal measurement. An electrocardiogram pre-processing part(200) amplifies the detected electrocardiogram signals and converts the amplified signals to digital signals. An operation processing part(300) detects a ventilation threshold point by using received electrocardiogram signals. An output part(400) outputs output signals received from the operation processing part, such as the ventilation threshold point, etc. [Reference numerals] (100) Electrocardiogram electrode part; (200) Electrocardiogram pre-processing part; (300) Operation processing part; (400) Output part
摘要翻译：目的：提供通过监测心率变化的实时通气阈值检测方法，通过允许锻炼者进行适合个人身体能力的锻炼来改善健康管理。构成：心电图电极部（100）检测心电图。心电图电极部分包括参考电极和用于信号测量的电极。心电图预处理部件（200）放大检测到的心电图信号，并将放大的信号转换为数字信号。操作处理部（300）通过使用接收到的心电图信号来检测通气阈值点。输出部（400）输出从操作处理部接收的输出信号，例如通气阈值点等。（附图标记）（100）心电图电极部; （200）心电图预处理部分; （300）操作处理部分; （400）输出部分

7. 发明授权

KR101655753B1 맞춤형 운동기구 제어 시스템 有权
标题翻译：运动器材自动控制系统
公开(公告)号：KR101655753B1
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：KR1020120078196
申请日：2012-07-18
申请人： 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 황인섭 , 노연식 , 정재훈 , 윤욱진 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 한영면
IPC分类号： G06Q50/22 , A63B24/00
摘要： 본발명은최대산소섭취량(VO2max)을통한타겟심박영역대(Target Heart Rate Zone)을설정하며, 운동중에체스트벨트(Chest Belt)를통해실시간으로수집되는심장박동(Heart Rate)정보를피드백하여타겟심박영역대내에서운동기구를제어하는맞춤형운동기구제어시스템에관한것이다. 본발명의맞춤형운동기구제어시스템은, 사용자에게장착되는단말기로식별을위한 ID를구비하며, 생체신호를검출하는사용자단말기; 상기사용자단말기로부터생체신호를수신하여운동능력을추정하여운동능력추정신호를검출하며, 운동기구제어신호를생성하는운동기구서버; 식별을위한 ID를구비하며, 상기운동기구서버의운동기구제어신호에따라구동되는운동기구; 상기운동기구서버로부터수신된운동능력추정신호로부터운동처방을행하는휘트니스서버; 를포함하여이루어진것을특징으로한다. 본발명의운동기구서버는운동모드로서프리(Free) 모드, 프로그램드(Programmed) 모드, 인터벌(Interval) 모드를구비하고있으며, 사용자가이들모드중 하나를선택하면, 선택된운동모드정보를휘트니스서버로전송하며, 휘트니스서버는선택한운동모드에맞는운동처방을운동기구서버로송신하는것을특징으로한다.

8. 发明公开

KR1020130027712A 심박간격의 분산분석을 통한 트레드밀 속도 제어 방법 有权
标题翻译： TREADMILL速度控制方法使用心电图的RR间隔方差
公开(公告)号：KR1020130027712A
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020110091096
申请日：2011-09-08
申请人： 주식회사 누가의료기
发明人： 정재훈 , 한영면 , 윤자웅 , 윤욱진 , 노연식 , 조승현 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 정상오 , 정운모
IPC分类号： A63B22/02 , A63B24/00
CPC分类号： A63B22/0242 , A63B2024/0065 , A63B2024/0093 , A63B2071/065 , A63B2230/062 , A63B22/02
摘要： PURPOSE: A treadmill speed controlling method using the variance analysis of cardiac intervals is provided to classify the intensity of exercise for users, and to automatically control the speed of a treadmill for each user. CONSTITUTION: A treadmill speed controlling method using the variance analysis of cardiac intervals comprises the following: an electrocardiogram detector(100) including an electrocardiogram electrode for amplifying an electrocardiogram signal, and removing static from the signal before changing into a digital signal; an exercise prescription server(400) receiving the outputted electrocardiogram signal from the electrocardiogram detector using a host formed of a PC or a smart phone, and generating the heart rate and a speed controlling signal of a treadmill by the dispersion of the RR-gap obtained from the electrocardiogram signal; and the treadmill(200) operated by the speed controlling signal. [Reference numerals] (100) Electrocardiogram detector; (200) Treadmill; (300) Host; (400) Exercise prescription server
摘要翻译：目的：提供使用心脏间隔方差分析的跑步机速度控制方法，对用户的运动强度进行分类，并自动控制每个用户的跑步机速度。构成：使用心脏间隔的方差分析的跑步机速度控制方法包括：心电图检测器（100），其包括用于放大心电图信号的心电图电极，以及在改变为数字信号之前从所述信号中去除静态; 使用由PC或智能电话机构成的主机从心电图检测器接收输出的心电图信号的运动处方服务器（400），通过所获得的RR间隙的分散产生跑步机的心率和速度控制信号从心电图信号; 和由速度控制信号操作的跑步机（200）。（附图标记）（100）心电图检测器; （200）跑步机; （300）主持人（400）运动处方服务器

9. 发明公开

KR1020120087117A 맞춤형 운동기구 제어 시스템 有权
标题翻译：运动装置自动控制系统
公开(公告)号：KR1020120087117A
公开(公告)日：2012-08-06
申请号：KR1020120078196
申请日：2012-07-18
申请人： 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 황인섭 , 노연식 , 정재훈 , 윤욱진 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 한영면
IPC分类号： G06Q50/22 , A63B24/00
CPC分类号： G06Q50/22 , A63B2024/0093
摘要： PURPOSE: A customized exercise equipment control system is provided to control exercise equipment within a target hear rate zone by giving feedback on hear rate information to a user in real time. CONSTITUTION: An exercise equipment server(100) estimates exercise ability by receiving bio-signal from a user terminal(20). The exercise equipment server detects exercise ability estimation signals. The exercise equipment server creates exercise equipment control signals. Exercise equipment(200) includes ID(Identification) for identifying a user. The exercise equipment is operated according to the exercise equipment control signal of an exercise equipment server. A fitness server(300) determines an exercise prescription by receiving the exercise ability estimation signal from the exercise equipment server.
摘要翻译：目的：提供定制的运动器材控制系统，通过向用户实时反馈听力评估信息来控制目标听力区域内的运动设备。构成：运动器材服务器（100）通过从用户终端（20）接收生物信号来估计运动能力。锻炼设备服务器检测运动能力估计信号。锻炼设备服务器创建锻炼设备控制信号。锻炼设备（200）包括用于识别用户的ID（识别）。锻炼设备根据锻炼设备服务器的锻炼设备控制信号进行操作。健身服务器（300）通过从运动器材服务器接收运动能力估计信号来确定运动处方。

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