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1. 发明公开

KR1020120033411A 이산 웨이블릿 변환을 이용한 운동 중 실시간 특정 점 검출 및 리듬 분석 有权
标题翻译：实时峰值检测和RHYTHM分析在异常情况下使用离散小波变换
公开(公告)号：KR1020120033411A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020100094908
申请日：2010-09-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 박영철 , 윤형로 , 이근상 , 백용현 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 이계형 , 정인철
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/0452
摘要： PURPOSE: A method for detecting a peak and analyzing rhythm in real time is provided to efficiently analyze an electrocardiogram by approximating a discrete wavelet transform result with little operation quantity. CONSTITUTION: A signal detection unit(10) detects a movement signal and an electrocardiogram of a user. A signal preprocess unit(20) converts the electrocardiogram into a digital signal by removing a noise form the detected electrocardiogram. A motion noise removing unit(40) removes a motion noise included in the electrocardiogram through adaptive motion noise removal algorithm. A peak detecting unit(60) detects a peak for analyzing the electrocardiogram. An exercise rhythm analyzing unit(80) analyzes a user condition by analyzing the exercise rhythm in the peak detected by the peak detecting unit.
摘要翻译：目的：提供一种用于实时检测峰值和分析节律的方法，通过近似离散小波变换结果，操作量少，有效地分析心电图。构成：信号检测单元（10）检测用户的移动信号和心电图。信号预处理单元（20）通过从检测到的心电图中去除噪声来将心电图转换成数字信号。运动噪声去除单元（40）通过自适应运动噪声去除算法去除包括在心电图中的运动噪声。峰值检测单元（60）检测用于分析心电图的峰值。运动节奏分析单元（80）通过分析由峰值检测单元检测到的峰值中的运动节奏来分析用户状况。

2. 发明授权

KR101301304B1 이산 웨이블릿 변환을 이용한 운동 중 실시간 특정 점 검출 및 리듬 분석 有权
标题翻译：在练习中使用离散小波变换的实时峰检测和节律分析
公开(公告)号：KR101301304B1
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：KR1020100094908
申请日：2010-09-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 박영철 , 윤형로 , 이근상 , 백용현 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 이계형 , 정인철
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/0452
摘要： 본 발명은 운동 중에 실시간으로 수집되는 생체신호(ECG)로부터, 동잡음, 센서 접촉 잡음, 임펄스 잡음 등에도 보다 정확한 사용자 상태 정보, 운동리듬 정보를 검출, 제공하는 운동리듬 분석 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 생체신호가 갖는 이산 웨이블릿 변환 분해레벨 (Decomposition Level)의 임펄스 응답(Impulse Response)을 이용하여 잡음에 강하면서도 연산량을 줄이고 실시간으로 사용자 상태 정보, 운동리듬 정보를 제공해 주는 운동리듬 분석 방법 및 장치에 관한 것이다,
본 발명의 운동리듬 분석 장치는 심전도 전극부 및 가속도센서를 구비하여 심전도신호를 검출하고 검출된 심전도신호에서 잡음을 제거하고, 증폭하여, 디지탈신호로 변환하는 신호 검출 및 전처리부; 상기 신호 검출 및 전처리부로부터 수신된 심전도 신호로부터 심전도신호가 갖는 이산 웨이블릿 변환 분해레벨의 임펄스 응답을 이용하여 특정 점을 검출하는 특징점 검출부; 상기 특징점 검출부에서 검출된 특정 점에서 운동리듬 분석을 통해 사용자 상태를 분석하는 운동리듬 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

3. 发明公开

KR1020120033413A 맞춤형 운동기구 제어 시스템 有权
标题翻译：运动装置自动控制系统
公开(公告)号：KR1020120033413A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020100094913
申请日：2010-09-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 황인섭 , 노연식 , 정재훈 , 윤욱진 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 한영면
IPC分类号： G06Q50/22 , A63B24/00 , A63B22/00
CPC分类号： G06Q50/22 , A63B22/00 , A63B24/00
摘要： PURPOSE: A customized exercise apparatus control system is provided to control an exercise apparatus within target heart rates by providing heart rate information in real time. CONSTITUTION: A user terminal(20) detects a bio-signal and includes identification. An exercise apparatus server(100) receives the bio-signal from the user terminal. The exercise apparatus server detects an exercise ability estimation signal by estimating an exercise ability of a user. The exercise apparatus server creates an exercise apparatus control signal. The exercise apparatus(200) include the identification and is operated by the exercise apparatus control signal. A fitness server(300) provides an exercise prescription by receiving the exercise ability estimation signal.
摘要翻译：目的：提供定制的运动器械控制系统，通过实时提供心率信息来控制目标心率内的运动器械。构成：用户终端（20）检测生物信号并包括识别。运动装置服务器（100）从用户终端接收生物信号。运动装置服务器通过估计用户的运动能力来检测运动能力估计信号。锻炼装置服务器创建锻炼装置控制信号。锻炼装置（200）包括身份识别，并由运动装置控制信号进行操作。健身服务器（300）通过接收运动能力估计信号来提供锻炼处方。

4. 发明授权

KR101355506B1 맞춤형 운동기구 제어 시스템 有权
标题翻译：运动器材自动控制系统
公开(公告)号：KR101355506B1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020100094913
申请日：2010-09-30
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 황인섭 , 노연식 , 정재훈 , 윤욱진 , 조승현 , 김홍제 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 한영면
IPC分类号： G06Q50/22 , A63B24/00 , A63B22/00
摘要： 본 발명은 최대산소섭취량(VO2max)을 통한 타겟 심박 영역대(Target Heart Rate Zone)을 설정하며, 운동 중에 체스트 벨트(Chest Belt)를 통해 실시간으로 수집되는 심장박동(Heart Rate)정보를 피드백하여 타겟 심박 영역대 내에서 운동기구를 제어하는 맞춤형 운동기구 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 맞춤형 운동기구 제어 시스템은, 사용자에게 장착되는 단말기로 식별을 위한 ID를 구비하며, 생체신호를 검출 하는 사용자 단말기; 상기 사용자 단말기로부터 생체신호를 수신하여 운동능력을 추정하여 운동능력추정신호를 검출하며, 운동기구 제어신호를 생성하는 운동기구 서버; 식별을 위한 ID를 구비하며, 상기 운동기구 서버의 운동기구 제어신호에 따라 구동되는 운동기구; 상기 운동기구 서버로부터 수신된 운동능력 추정신호로부터 운동처방을 행하는 휘트니스서버; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 운동기구 서버는 운동모드로서 프리(Free) 모드, 프로그램드(Programmed) 모드, 인터벌(Interval) 모드를 구비하고 있으며, 사용자가 이들 모드 중 하나를 선택하면, 선택된 운동모드 정보를 휘트니스 서버로 전송하며, 휘트니스서버는 선택한 운동모드에 맞는 운동처방을 운동기구 서버로 송신하는 것을 특징으로 한다.

5. 发明授权

KR101301305B1 운동처방 방법 有权
标题翻译：运动处方方法
公开(公告)号：KR101301305B1
公开(公告)日：2013-09-10
申请号：KR1020100083737
申请日：2010-08-28
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 김홍제 , 윤형로 , 노연식 , 윤욱진 , 황인섭 , 정재훈 , 조승현 , 정인철 , 이종수 , 이계형 , 신태민 , 김태균 , 최우혁
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/0205 , A61B5/083
摘要： 본 발명은 운동기구 관리서버, 다수 운동기구 단말기, 사용자 단말기를 구비하여 이루어지는 운동처방 시스템에서 운동처방을 위한 파라미터 추출 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는, VO2(산소소비율), 신체정보, 환기역치로 도달하기 까지의 시간, 심박수를 통해 개인별 VO2max(최대 산소섭취량)를 추정하여 초기 운동처방을 결정하며, 운동 중 실시간으로 측정되는 HR(심박수)가 기 설정된 타겟 심박수 영역을 벗어나게 되면 운동강도를 재조정하며, HRV의 PSD 분석을 통해 얻어진 LF/HF ratio의 상태에 따라서 운동강도를 재조정하며, 심전도의 QT간격(QT interval) 안정시 값에 비해 급격한 변화가 생길 경우 운동강도 재조정하도록 이루어진 운동처방 방법에 관한 것이다.

6. 发明公开

KR1020110023815A 운동처방 방법 有权
标题翻译：练习方法
公开(公告)号：KR1020110023815A
公开(公告)日：2011-03-08
申请号：KR1020100083737
申请日：2010-08-28
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 주식회사 누가의료기
发明人： 김홍제 , 윤형로 , 노연식 , 윤욱진 , 황인섭 , 정재훈 , 조승현 , 정인철 , 이종수 , 이계형 , 신태민 , 김태균 , 최우혁
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/0205 , A61B5/083
摘要： PURPOSE: An exercise prescription method is provided to determine whether to change an exercise prescription based on a PSD(Power Spectrum Density) value and a QT interval using a heart beat variation, thereby realizing a stable exercise in consideration of fatigue of a user. CONSTITUTION: A user terminal detects a bio signal of a user. The detected bio signal is transmitted to an exercise machine terminal through Bluetooth. A slave module(110) is coupled with a chest belt so that the slave module is worn on a chest. A master module(210) and an arm band are worn on a part between a shoulder and an elbow. The exercise machine terminal receives exercise history information of a user from an exercise machine managing server(400).
摘要翻译：目的：提供一种运动处方方法，用于基于PSD（功率谱密度）值和使用心跳变化的QT间隔来确定是否改变运动处方，从而考虑到使用者的疲劳，实现稳定的运动。构成：用户终端检测用户的生物信号。检测到的生物信号通过蓝牙传输到健身机终端。从属模块（110）与胸部腰带联接，使得从属模块佩戴在胸部上。主模块（210）和手臂带佩戴在肩部和肘部之间的部分上。锻炼机终端从健身器管理服务器（400）接收用户的锻炼历史信息。

7. 发明授权

KR101315907B1 운동 처방 시스템 및 운동 처방 방법 有权
标题翻译：处方系统运动
公开(公告)号：KR101315907B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020100083348
申请日：2010-08-27
申请人： 주식회사 누가의료기
发明人： 김홍제 , 김태균 , 윤욱진 , 조승현 , 정인철 , 이종수 , 이계형
IPC分类号： G06Q50/22 , G06Q50/10 , G06K17/00 , G06F17/10
摘要： 본 발명은 운동기구 관리서버, 다수 운동기구 단말기, 다수 사용자 단말기를 구비하여 이루어지며, 피트니트센터와 같은 운동시설에 적합한 운동처방 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 각 운동기구 단말기는 그 운동기구의 현 사용자를 무자각적으로 자동 감지하고, 사용자의 운동 히스토리(History) 정보를 운동기구 관리서버에서 읽어 들이며, 사용자 단말기 등을 통해 운동 중의 사용자의 기초체력 등을 측정하며, 이렇게 얻어진 개인 기본 정보, 기초체력정보, 그리고 최대 산소섭취량(이하 VO2Max라 함)를 통해 공식화, 정량화 된 각 사용자에 맞는 운동처방을 결정하여 실시간적으로 각 운동기구 단말기를 통해 사용자에게 피드백(Feedback)시켜주는 운동처방 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 체스트(chest) 벨트와 함께 결합되어 흉부에 착용되어 사용자의 심전도, 광용적맥파(PPG), 활동도, 체온의 생체 신호를 검출하는 슬레이브 모듈을 구비하는 사용자 단말기와 상기 사용자 단말기로부터 수신된 생체신호와, 지난 운동처방 데이터와 개인 기본 정보 및 기초 체력정보를 이용하여 운동처방을 결정하고, 운동처방에 따라 운동기구를 제어하는 운동기구 단말기 및 개인 기본 정보 및 기초 체력정보를 저장하고 있으며, 상기 운동기구 단말기로부터 해당 사용자의 운동처방 데이터를 수신하여 저장하며, 상기 운동기구 단말기의 요청에 따라 , 지난 운동처방 데이터와 개인 기본 정보 및 기초 체력정보를 운동기구 단말기로 송신하는 운동기구 관리서버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

8. 发明公开

KR1020130027972A 피부온도 측정을 통한 운동효과 평가 시스템 无效
标题翻译：运动效果评估系统使用皮肤温度
公开(公告)号：KR1020130027972A
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020110100101
申请日：2011-09-30
申请人： 주식회사 누가의료기
发明人： 윤형로 , 노연식 , 정재훈 , 한영면 , 윤자웅 , 조승현 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 정상오 , 정운모
IPC分类号： A61B5/01 , A61B5/091 , A61B5/0402 , H04B7/24
摘要： PURPOSE: An exercise effect evaluation system using skin temperature measurement is provided to prepare a bio-signal measurement terminal which measures the electrocardiogram and the skin temperature at the same time, thereby facilitate the measurement. CONSTITUTION: A bio-signal detection unit(100) comprises a skin temperature detection unit. The skin temperature detection unit detects the breast skin temperature. An operation processing unit(300) receives a bio-signal and wirelessly transmits to a computer. A computer(400) receives the bio-signal including the breast skin temperature signal. The computer estimates the lung endurance from the breast skin temperature signal and outputs it. [Reference numerals] (100) Bio-signal detection unit; (110) Electrocardiogram measuring unit; (120) Activity measuring unit; (130) Skin temperature measuring unit; (200) Bio-signal pre-processing unit; (300) Operation processing unit; (400) Computer
摘要翻译：目的：提供使用皮肤温度测量的运动效果评估系统，以准备同时测量心电图和皮肤温度的生物信号测量终端，从而便于测量。构成：生物信号检测单元（100）包括皮肤温度检测单元。皮肤温度检测单元检测乳房皮肤温度。操作处理单元（300）接收生物信号并将其无线地发送到计算机。计算机（400）接收包括乳房皮肤温度信号的生物信号。计算机从乳房皮肤温度信号估计肺耐力并输出。（附图标记）（100）生物信号检测单元; （110）心电图测量单位; （120）活动测量单元; （130）皮肤温度测量单元; （200）生物信号预处理单元; （300）操作处理单元; （400）电脑

9. 发明公开

KR1020130027971A 심박수 변화의 모니터링을 통한 실시간 환기역치 시점 검출 방법 有权
标题翻译：实时检测通风台的新方法
公开(公告)号：KR1020130027971A
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020110099585
申请日：2011-09-30
申请人： 주식회사 누가의료기 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 윤형로 , 신태민 , 김태균 , 최우혁 , 정재훈 , 한영면 , 윤자웅 , 노연식 , 조승현 , 이종수 , 정인철 , 이계형 , 정상오 , 정운모
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/0402 , A61B5/0452 , A61B5/0456
摘要： PURPOSE: A real-time ventilation threshold point detection method through the monitoring of heart rate changes is provided to improve health management by allowing an exerciser to perform exercises suitable for individual physical ability. CONSTITUTION: An electrocardiogram electrode part(100) detects an electrocardiogram. The electrocardiogram electrode part includes a reference electrode and electrodes for signal measurement. An electrocardiogram pre-processing part(200) amplifies the detected electrocardiogram signals and converts the amplified signals to digital signals. An operation processing part(300) detects a ventilation threshold point by using received electrocardiogram signals. An output part(400) outputs output signals received from the operation processing part, such as the ventilation threshold point, etc. [Reference numerals] (100) Electrocardiogram electrode part; (200) Electrocardiogram pre-processing part; (300) Operation processing part; (400) Output part
摘要翻译：目的：提供通过监测心率变化的实时通气阈值检测方法，通过允许锻炼者进行适合个人身体能力的锻炼来改善健康管理。构成：心电图电极部（100）检测心电图。心电图电极部分包括参考电极和用于信号测量的电极。心电图预处理部件（200）放大检测到的心电图信号，并将放大的信号转换为数字信号。操作处理部（300）通过使用接收到的心电图信号来检测通气阈值点。输出部（400）输出从操作处理部接收的输出信号，例如通气阈值点等。（附图标记）（100）心电图电极部; （200）心电图预处理部分; （300）操作处理部分; （400）输出部分

10. 发明公开

KR1020110022548A 운동 처방 시스템 및 운동 처방 방법 有权
标题翻译：执行规则制度
公开(公告)号：KR1020110022548A
公开(公告)日：2011-03-07
申请号：KR1020100083348
申请日：2010-08-27
申请人： 주식회사 누가의료기
发明人： 김홍제 , 김태균 , 윤욱진 , 조승현 , 정인철 , 이종수 , 이계형
IPC分类号： G06Q50/22 , G06Q50/10 , G06K17/00 , G06F17/10
CPC分类号： G06Q50/22 , G06F17/10 , G06K17/00 , G06Q50/10
摘要： PURPOSE: An exercise prescription system is provided to transmit a user's bio data to an exercise equipment terminal. CONSTITUTION: An exercise equipment terminal decides an exercise prescription. The exercise equipment terminal controls the exercise equipment according to the exercise prescription. An exercise equipment management server(400) stores individual basic information and basic physical strength information. The exercise equipment management server receives an exercise prescription data of the corresponding user from the exercise equipment, and stores the data. According to the request of the exercise equipment terminal, the exercise equipment management server transmits the past exercise prescription data, individual basic information, and the physical strength information to the exercise equipment terminal.
摘要翻译：目的：提供运动处方系统将用户的生物数据传送到运动器材终端。规定：运动器材终端决定运动处方。运动器材终端根据运动处方控制运动器材。锻炼设备管理服务器（400）存储单个基本信息和基本体力信息。锻炼设备管理服务器从锻炼设备接收对应用户的锻炼处方数据，并存储数据。根据运动器材终端的要求，运动器材管理服务器将过去的运动处方数据，个人基本信息和体力信息发送到运动器材终端。

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