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1. 发明申请

WO2019147076A1 레이더를 이용한 제스처 인식 장치 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2019147076A1
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：PCT/KR2019/001115
申请日：2019-01-25
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 조성호 , 칸파힘 , 최정우
IPC分类号： G06F3/01 , G01S7/41 , G01S13/524 , G01S7/35
摘要： 레이더를 이용한 제스처 인식 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, 사용자의 제스처에 의해 반사되는 레이더 신호를 수신하는 신호 수신부; 상기 신호 수신부에서 수신된 신호로부터 클러터를 제거하는 클러터 제거부; 상기 클러터가 제거된 반사 신호로부터 신호 크기의 분산을 획득하는 신호 크기 분산 획득부; 상기 클러터가 제거된 반사 신호를 구성하는 패스트 타임 신호들의 최대값에 상응하는 ToA(Time of Arrival)를 획득하고, 획득한 최대값에 상응하는 ToA들의 분산을 획득하는 최대값 ToA 분산 획득부; 상기 클러터가 제거된 반사 신호의 주파수를 연산하는 주파수 획득부; 미리 설정된 다수의 레퍼런스 제스처들의 레퍼런스 특징 정보를 저장하는 레퍼런스 데이터베이스; 및 상기 신호 크기 분산, 최대값 ToA 분산 및 주파수와 상기 레퍼런스 데이터베이스에 저장된 레퍼런스 특징 정보를 이용하여 상기 사용자의 제스처가 어떠한 레퍼런스 제스처에 해당되는지를 판단하는 제스처 인식부를 포함한다. 개시된 장치 및 방법에 의하면, 사용자와 레이더 센서와의 거리 및 방향 변화에 강인한 성능으로 제스처를 인식할 수 있는 장점이 있다.

2. 发明申请

WO2019135580A1 UWB 레이더를 이용하는 인원 계수 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2019135580A1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：PCT/KR2018/016979
申请日：2018-12-31
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 조성호 , 최정우
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/02
摘要： 인원수에 따른 레이더 수신 신호의 피크값 분포 패턴을 이용하여 인원 수를 측정하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 UWB 레이더를 이용하는 인원 계수 방법은, 미리 설정된 인원수 각각에 대한 샘플 레이더 수신 신호를 이용하여, 반사 지점과 레이더 사이의 거리에 따른 진폭의 확률 밀도 함수를 상기 인원수 각각에 대해 산출하는 단계; 상기 확률 밀도 함수를 이용하여, 측정 레이더 수신 신호로부터 상기 인원수에 대한 우도값을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 우도값 중 최대 우도값에 대응되는 인원수를, 상기 측정 레이더 수신 신호에 대한 최종 인원수로 결정하는 단계를 포함한다.

3. 发明申请

WO2019135579A1 UWB 레이더를 이용하는 부정맥 진단 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2019135579A1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：PCT/KR2018/016977
申请日：2018-12-31
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 조성호 , 이유나 , 최정우 , 임영효
IPC分类号： A61B5/0464 , A61B5/04 , G01S13/02
CPC分类号： A61B5/04 , A61B5/0464 , G01S13/02
摘要： UWB 레이더를 이용하여 비접촉 방식으로 부정맥을 진단할 수 있는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 UWB 레이더를 이용하는 부정맥 진단 방법은 피검자로부터 반사되어 수신된 레이더 신호에서, 심박 성분에 대응되는 레이더 신호를 추출하는 단계; 상기 심박 성분에 대응되는 레이더 신호의 주파수 성분을 분석하는 단계; 및 상기 주파수 성분에 포함된 최대 피크값 및 두번째로 큰 피크값에 대한 비율값의 크기에 따라, 상기 피검자의 부정맥 여부를 판단하는 단계를 포함한다.

4. 发明公开

KR1020170132391A UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템 및 이를 이용한 계수방법 审中-实审
标题翻译：用于方向确定运动物体的UWB雷达传感器
公开(公告)号：KR1020170132391A
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160062884
申请日：2016-05-23
申请人： 서울메트로 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 김영수 , 김노중 , 권순성 , 오정애 , 심재석 , 조성호 , 최정우 , 권현군 , 임대현
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/62 , G01S13/02 , G06M1/10
摘要： 본발명은다수개의 UWB Radar(Pulse Radar)를활용하여움직이는대상의방향을판단하고이를계수하는 UWB Radar Sensor를이용한움직이는대상의방향판단시스템및 이를이용한계수방법에관한것이다. 상술한바에의하면, 다수의 UWB 레이더의펄스신호송수신으로특정영역에서반대방향과동시에이동하는대상을감지하여특정영역에서의이동대상을카운팅할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种多个UWB雷达（脉冲雷达），用于通过使用所确定的系数确定所述移动目标的方向上的UWB雷达传感器系统中，与移动物体的这种取向和使用其的方法利用系数。根据上述条，有效的是作为多个UWB雷达的脉冲信号发送和接收来检测目标，在相反的方向以在特定区域的同时移动，可以计数的特定区域eseoui移动的目标。

5. 发明公开

KR1020160135070A 움직이는 대상의 방향 판단 및 계수 측정 장치 및 그 방법 无效
标题翻译：用于确定移动物体的方向和计数的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160135070A
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020150068233
申请日：2015-05-15
申请人： 서울메트로 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 김영수 , 김기병 , 권순성 , 심재석 , 조성호 , 권현군 , 최정우
IPC分类号： G01S13/02 , G01S13/86 , G01S13/50
摘要： 움직이는대상의방향판단및 계수측정장치가제공된다. 상기움직이는대상의방향판단및 계수측정장치는측정대상으로 IR UWB 신호를출력하는송신부, 상기송신부의출력신호에대응하는반사신호를수신하는수신부및 상기수신부로부터상기반사신호를전달받아상기측정대상의방향판단및 계수를판별하는연산부를포함한다.

6. 发明授权

KR102051855B1 UWB 레이더를 이용하는 인원 계수 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102051855B1
公开(公告)日：2019-12-04
申请号：KR1020180000250
申请日：2018-01-02
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 조성호 , 최정우
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/02

7. 发明授权

KR101928417B1 UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템 및 이를 이용한 계수방법 有权
公开(公告)号：KR101928417B1
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：KR1020160062884
申请日：2016-05-23
申请人： 서울교통공사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 김영수 , 김노중 , 권순성 , 오정애 , 심재석 , 조성호 , 최정우 , 권현군 , 임대현
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/62 , G01S13/02 , G06M1/10
摘要： 본 발명은 다수개의 UWB Radar(Pulse Radar)를 활용하여 움직이는 대상의 방향을 판단하고 이를 계수하는 UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템 및 이를 이용한 계수방법에 관한 것이다.
상술한 바에 의하면, 다수의 UWB 레이더의 펄스 신호 송수신으로 특정 영역에서 반대방향과 동시에 이동하는 대상을 감지하여 특정 영역에서의 이동대상을 카운팅할 수 있는 효과가 있다.

8. 发明授权

KR101678313B1 레이더를 이용한 인원 계수 방법 및 시스템 有权
标题翻译：使用雷达计数人数的方法和装置
公开(公告)号：KR101678313B1
公开(公告)日：2016-11-29
申请号：KR1020150128035
申请日：2015-09-10
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 조성호 , 최정우
IPC分类号： G07C9/00 , G01S13/00
摘要： 레이더를이용한인원계수방법및 시스템이개시된다. 개시된시스템은, 송신신호에대한반사신호를독립적으로수신하는두 개의레이더(제1 레이더및 제2 레이더); 상기레이더에서수신되는신호를분석하여인원계수를수행하는계수장치를포함하되, 상기계수장치는, 상기제1 레이더의수신신호들의구간별최대값추이를반영한제1 레이더의구간별최대값추이함수를생성하고상기제2 레이더의수신신호들의구간별최대값추이를반영한제2 레이더의구간별최대값추이함수를생성하며상기제1 레이더및 제2 레이더의구간별최대값추이함수의상관연산결과를이용하여인원계수를수행한다. 개시된방법및 시스템에의하면, 레이더를이용하여높은신뢰도및 복잡하지않은연산으로인원계수및 이동방향에대한판단이가능한장점이있다.

9. 发明授权

KR101582404B1 UWB 레이더를 이용하여 목표물의 수를 카운팅 방법 및 장치 有权
标题翻译： UWB方法和装置用于使用UWB雷达的对象数量
公开(公告)号：KR101582404B1
公开(公告)日：2016-01-04
申请号：KR1020140033373
申请日：2014-03-21
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 최정우 , 조성호
IPC分类号： G01S13/16
摘要： UWB 레이더를이용하여목표물의수를카운팅방법및 장치가제공된다. 본발명의레이더의수신신호로부터목표물을카운팅하는장치는, 상기수신신호에대한검출신호인제 1 검출신호로부터최대피크값을검출하는최대피크값 검출부, 상기최대피크값이특정임계값 이상인제 1 조건과, 상기제 1 조건만족시 상기최대피크값이상기제 1 검출신호의특정구간대비최대값인제 2 조건을만족하는지판단하는조건판단부및 상기제 1 조건과제 2 조건을모두만족하는경우, 상기최대피크값을목표물로식별하여카운팅하는카운팅부를포함하되, 상기특정구간은상기최대피크값을기준으로정해지는것을특징으로한다.

10. 发明公开

KR1020150109871A UWB 레이더의 노이즈 억제 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于在UWB雷达中抑制噪声的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150109871A
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020140033337
申请日：2014-03-21
申请人： 한양대학교 산학협력단
发明人： 조성호 , 최정우
IPC分类号： G01S7/40
摘要： UWB 레이더의노이즈억제장치및 방법이개시된다. 개시된장치는, 레이더의수신신호에대한노이즈억제장치로서, 상기수신신호에대한현재검출신호로부터목표물에상응하는제1 피크펄스를검출하는피크펄스검출부; 이전검출신호로부터상기목표물에상응하는제2 피크펄스를검출하고상기제1 피크펄스및 상기제2 피크펄스간딜레이를획득하는피크딜레이획득부; 상기피크딜레이획득부를통해산출되는딜레이에기초하여상기이전검출신호를변환하는이전검출신호변환부; 및상기변환된이전검출신호및 상기현재검출신호에대한가중치평균을수행하는평균필터부를포함한다. 개시된장치및 방법에의하면, 목표물이움직이는환경에서효율적으로노이즈를억제할수 있으며, 노이즈억제시 목표물에의한펄스가왜곡되는것을방지할수 있는장점이있다.
摘要翻译：公开了一种用于抑制UWB雷达噪声的装置和方法。所公开的装置抑制关于雷达的接收信号的噪声，并且包括：峰值脉冲检测单元，从接收信号的当前检测信号检测与目标对应的第一峰值脉冲; 峰值延迟获取单元，从先前检测信号检测与目标对应的第二峰值脉冲，并获取第一峰值脉冲和第二峰值脉冲之间的延迟; 先前检测信号转换单元，其基于通过峰值延迟获取单元计算的延迟来转换先前检测信号; 以及对转换的先前检测信号和电流检测信号执行平均加权的平均滤波器单元。根据所公开的装置和方法，可以在目标移动的环境中有效地抑制噪声，并且当抑制噪声时可以防止目标的脉冲失真。

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