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1. 发明授权

KR101928417B1 UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템 및 이를 이용한 계수방법 有权
公开(公告)号：KR101928417B1
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：KR1020160062884
申请日：2016-05-23
申请人： 서울교통공사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 김영수 , 김노중 , 권순성 , 오정애 , 심재석 , 조성호 , 최정우 , 권현군 , 임대현
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/62 , G01S13/02 , G06M1/10
摘要： 본 발명은 다수개의 UWB Radar(Pulse Radar)를 활용하여 움직이는 대상의 방향을 판단하고 이를 계수하는 UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템 및 이를 이용한 계수방법에 관한 것이다.
상술한 바에 의하면, 다수의 UWB 레이더의 펄스 신호 송수신으로 특정 영역에서 반대방향과 동시에 이동하는 대상을 감지하여 특정 영역에서의 이동대상을 카운팅할 수 있는 효과가 있다.

2. 发明授权

KR101850941B1 승강장의 스크린 도어 장애물 감지 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：屏蔽门障碍物检测装置及其方法
公开(公告)号：KR101850941B1
公开(公告)日：2018-04-23
申请号：KR1020170025464
申请日：2017-02-27
申请人： 서울교통공사 , 주식회사 현성테크
发明人： 최갑봉 , 김진호 , 심재석 , 오정애 , 김정훈 , 오은자
IPC分类号： B61B1/02 , E01F1/00 , G01S13/04 , G01S7/35 , E05F15/73
CPC分类号： B61B1/02 , E01F1/00 , E05F15/73 , E05Y2900/404 , G01S7/35 , G01S13/04
摘要： 본발명은승강장의스크린도어장애물감지장치및 그방법에관한것으로, 승강장의스크린도어와승강장에정차하는전동차의출입문사이에형성되는공간에위치하되, 스크린도어가설치되는프레임의일측에적어도하나이상이설치되어기설정된검지영역에서의장애물을감지하는레이더센서부, 상기레이더센서부의감지결과를토대로, 기설정된검지영역에장애물이존재하는지의여부를판단하는장애물판단부및 상기장애물판단부의판단결과를토대로, 전동차의출입문과승강장의스크린도어를제어하는제어신호를출력하는제어부를포함하고, 상기레이더센서부는하우징의내측에주파수변조연속파(FMCW:Frequency Modulation Continuous Wave) 레이더를기반으로하는다수개의센서로구비하며, 다수개의센서는서로다른 3차원의위치를갖도록설치된다.

3. 发明授权

KR101831941B1 철도차량용 미세먼지 제거장치 有权
标题翻译：铁路车辆精细除尘设备
公开(公告)号：KR101831941B1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：KR1020160170030
申请日：2016-12-14
申请人： 서울교통공사
发明人： 김영수 , 유홍수 , 임형길 , 심재석 , 김정훈 , 오정애
IPC分类号： B61C13/00 , B61D49/00 , B03C3/155 , E21F5/00 , B08B5/02 , B08B5/04 , B05B13/02 , B05B1/00
CPC分类号： B61C13/00 , B03C3/155 , B05B1/005 , B05B13/0278 , B08B5/02 , B08B5/04 , B61D49/00 , E21F5/00
摘要： 본발명은축전지의전원에의해각각이동하면서연결기를통하여연결되는전,후방전동차중어느하나에축전지에의해동작하는흡기팬을통하여강제적인공기흐름이발생토록하고, 상기흡기팬에연결되도록하면서하부에흡진유니트가노출되는하나이상의필터전동차를전,후방전동차사이에연결하는 1편성으로이루어지며, 상기흡진유니트는선택적으로동작하는양측의고압분사노즐과하나의흡입구로이루어진터널미세먼지제거차량에관한것이다.
摘要翻译：本发明是一种除尘单元的底部和在此之前，而每个由通过一组连接而连接的电池的电力移动时，曾经被迫ingonggi通过进气风扇由后列车的任何花枝电池操作发生流动，以及连接到所述进气风扇由暴露于第一编织的前部和后部的火车，该除尘单元之间的连接，到由高压喷射喷嘴的与所述操作的两侧吸入口的选择性隧道细除尘车辆的一个或多个过滤器列车。

4. 发明授权

KR102080051B1 자율운행체를 이용한 도시철도 안전운행 시스템 有权
公开(公告)号：KR102080051B1
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：KR1020170154114
申请日：2017-11-17
申请人： 서울교통공사
发明人： 김영수 , 유홍수 , 임형길 , 심재석 , 김정훈 , 오정애
IPC分类号： B61L23/04 , B61D15/00 , B61F13/00 , B61L23/14 , B61L23/34 , B61L15/00

5. 发明授权

KR101827987B1 철도 차량의 위치 검지 방법과 시스템 有权
公开(公告)号：KR101827987B1
公开(公告)日：2018-02-12
申请号：KR1020160042409
申请日：2016-04-06
申请人： 서울교통공사
发明人： 김영수 , 유홍수 , 임형길 , 심재석 , 김정훈
IPC分类号： B61L25/02 , G01S19/01
摘要： 실시예는철도차량내 탑재된단말장치가수신한위성 GPS신호의세기와기설정된 GPS신호의세기를비교하는단계, 상기철도차량의터널내 일정간격으로설치되어운행안내하는다수의 LED 조명장치로부터터널내 특정섹터에매핑된해당 LED 조명장치의고정위치를수집하는단계및, 상기비교결과상기수신한위성 GPS신호의세기가기설정된 GPS신호의세기에해당하는지상운행구간인경우상기위성 GPS신호로철도차량의위치를검지하고, 상기비교결과상기수신한위성 GPS신호의세기가기설정된 GPS신호의세기에미해당하는지하운행구간인경우상기 LED 조명장치의고정위치로철도차량의위치를검지하는단계를포함하고, 상기철도차량의위치를검지하는단계는상기지하운행구간인경우, 상기 LED 조명장치의고정위치착신시마다착신된 LED 조명장치의고정위치를철도차량의현재위치로설정하여상기철도차량의현재위치로설정된 LED 조명장치의고정위치를해당고정위치착신시점부터현재시점까지의운행시간변화량에해당운행속도변화량을승산하여나온실제운행거리만큼이격시켜해당위치를철도차량의현 위치로갱신해서, 철도차량의위치를실시간으로검지하는것을특징으로하는철도차량의위치검지방법에관한것으로, 철도차량의위치를정확히파악하여작업자등에게알린다.

6. 发明授权

KR101997725B1 다중전원을 활용한 집진용 작업차량의 전원관리 시스템 有权
公开(公告)号：KR101997725B1
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：KR1020170146035
申请日：2017-11-03
申请人： 서울교통공사
发明人： 김영수 , 유홍수 , 임형길 , 심재석 , 김정훈 , 오정애
IPC分类号： B60L5/00 , B60L8/00 , B60L50/50

7. 发明授权

KR101908314B1 열차 승강장안전문용 인체 및 사물 감시 안전시스템 有权
公开(公告)号：KR101908314B1
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：KR1020160134336
申请日：2016-10-17
申请人： 서울교통공사
发明人： 김영수 , 김노중 , 심재석 , 오정애 , 김정훈
IPC分类号： B61B1/02 , E01F1/00 , B61D19/02 , G01S13/02 , G01S13/86 , E05F15/73 , E05F1/00
摘要： 본발명은열차승강장안전문이설치되는프레임의모서리부에센서모듈을설치하여승강장안전문이닫혀승강장안전문과열차출입문사이에인체또는사물이끼이게되는안전사고를미연에방지토록하는열차승강장안전문용인체및 사물감시안전시스템에관한것이다.

8. 发明公开

KR1020170132391A UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템 및 이를 이용한 계수방법 审中-实审
标题翻译：用于方向确定运动物体的UWB雷达传感器
公开(公告)号：KR1020170132391A
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160062884
申请日：2016-05-23
申请人： 서울메트로 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 김영수 , 김노중 , 권순성 , 오정애 , 심재석 , 조성호 , 최정우 , 권현군 , 임대현
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/62 , G01S13/02 , G06M1/10
摘要： 본발명은다수개의 UWB Radar(Pulse Radar)를활용하여움직이는대상의방향을판단하고이를계수하는 UWB Radar Sensor를이용한움직이는대상의방향판단시스템및 이를이용한계수방법에관한것이다. 상술한바에의하면, 다수의 UWB 레이더의펄스신호송수신으로특정영역에서반대방향과동시에이동하는대상을감지하여특정영역에서의이동대상을카운팅할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种多个UWB雷达（脉冲雷达），用于通过使用所确定的系数确定所述移动目标的方向上的UWB雷达传感器系统中，与移动物体的这种取向和使用其的方法利用系数。根据上述条，有效的是作为多个UWB雷达的脉冲信号发送和接收来检测目标，在相反的方向以在特定区域的同时移动，可以计数的特定区域eseoui移动的目标。

9. 发明公开

KR1020160135070A 움직이는 대상의 방향 판단 및 계수 측정 장치 및 그 방법 无效
标题翻译：用于确定移动物体的方向和计数的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160135070A
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020150068233
申请日：2015-05-15
申请人： 서울메트로 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 김영수 , 김기병 , 권순성 , 심재석 , 조성호 , 권현군 , 최정우
IPC分类号： G01S13/02 , G01S13/86 , G01S13/50
摘要： 움직이는대상의방향판단및 계수측정장치가제공된다. 상기움직이는대상의방향판단및 계수측정장치는측정대상으로 IR UWB 신호를출력하는송신부, 상기송신부의출력신호에대응하는반사신호를수신하는수신부및 상기수신부로부터상기반사신호를전달받아상기측정대상의방향판단및 계수를판별하는연산부를포함한다.

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