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1. 发明申请

WO2012157877A2 나노와이어 광 검출기를 이용한 인공 망막 시스템 및 그 제조 방법 审中-公开
标题翻译：使用纳米光探测器的后置放大系统及其制造方法
公开(公告)号：WO2012157877A2
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/KR2012/003527
申请日：2012-05-04
申请人： 서울대학교산학협력단 , 조동일 , 정석원 , 이상민 , 박선길 , 안재현 , 홍석준 , 유형정
发明人： 조동일 , 정석원 , 이상민 , 박선길 , 안재현 , 홍석준 , 유형정
CPC分类号： A61N1/36046 , A61N1/0543
摘要： 인공 망막 시스템은, 유연한 기판; 상기 기판상에 위치하며, 인가된 빛에 따라 저항이 변화하는 하나 이상의 나노와이어를 포함하는 나노와이어 광 검출기; 상기 기판상에 위치하며, 상기 나노와이어 광 검출기와 전기적으로 연결되고, 망막 세포와 접촉하는 하나 이상의 미소 전극; 및 상기 나노와이어 광 검출기 및 상기 미소 전극에 전력을 인가하는 전력 공급원을 포함할 수 있다. 상기 인공 망막 시스템은 나노와이어 광 검출기를 미소 전극이 구현된 기판상에 함께 제작함으로써, 매우 얇고 유연한 기판 형태의 고해상도 망막 시스템으로 구현될 수 있다.
摘要翻译：视网膜假体系统可以包括：柔性基底; 纳米线光检测器，其被放置在基板上，并且包括电阻根据所施加的光而改变的一个或多个纳米线; 放置在基板上的一个或多个微电极与纳米线光检测器电连接，并与视网膜细胞接触; 以及用于向纳米线光检测器和微电极施加电力的电源。通过在其上实施微电极的基板上制造纳米线光检测器，可以将视网膜假体系统实现为非常薄且柔性的基板型高分辨率视网膜系统。

2. 发明申请

WO2012124869A1 적층 구조를 포함하는 약물 전달 시스템 审中-公开
标题翻译：药物输送系统包括层压结构
公开(公告)号：WO2012124869A1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：PCT/KR2011/006945
申请日：2011-09-20
申请人： 서울대학교산학협력단 , 조동일 , 홍석준 , 이상민 , 안재현 , 유형정
发明人： 조동일 , 홍석준 , 이상민 , 안재현 , 유형정
IPC分类号： A61K47/48 , A61K9/24 , A61K9/20 , A61M37/00
CPC分类号： A61K9/2886 , A61K9/209 , A61K9/2853 , Y02A50/473 , Y02A50/481
摘要： 본 발명의 일측면은 약물층과 약물 방출 조절용 생분해성 고분자층이 번갈아 적층되어 있는 층 구조를 포함하는 약물 전달 시스템을 개시한다. 상기 약물 전달 시스템을 통해 약물 전달 시스템의 생체 내 약물 방출 속도 및 방출량을 용이하게 조절할 수 있다.
摘要翻译：本发明的一个方面涉及包含层状结构的药物递送系统，其中药物层和用于控制药物释放的可生物降解的聚合物层交替层压。药物递送系统可以容易地控制体内药物释放速率和释放量。

3. 发明申请

WO2012018168A1 타겟 트래킹을 위한 구동 명령 기반 비젼 장치 제어 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于目标跟踪的基于驱动指令的视觉设备的控制系统和方法
公开(公告)号：WO2012018168A1
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：PCT/KR2011/001190
申请日：2011-02-23
申请人： 서울대학교산학협력단 , 조동일 , 박재홍
发明人： 조동일 , 박재홍
IPC分类号： B25J13/08 , B25J5/00 , B25J9/06
CPC分类号： G05D1/0246
摘要： 구동 명령 기반의 비젼 장치(vision device) 제어 시스템은, 이동 가능한 몸체; 상기 몸체에 연결되어 구동되며 영상 정보를 수신하는 비젼 장치; 구동 명령에 따라 상기 몸체를 구동시키는 구동부; 및 상기 구동 명령을 이용하여 상기 몸체의 구동 정보를 산출하며, 산출된 구동 정보를 이용하여 상기 몸체의 구동으로 인한 영향을 보상하도록 상기 비젼 장치를 구동시키는 제어부를 포함할 수 있다. 구동 명령 기반의 비젼 장치 제어 시스템을 이용하여, 이동 로봇 등의 물체가 이동 중인 경우에도 물체에 포함된 비젼 장치가 소정의 타겟을 주시하도록 함으로써 안정적인 영상 정보를 얻을 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于基于驱动指令的视觉设备的控制系统和方法，包括：移动体; 与身体相关联并且接收视频信息的视觉设备; 驱动单元根据驱动指令驱动主体; 以及控制单元，其使用所述驱动指令来计算所述身体的驾驶信息，并且使用所计算的驱动信息来补偿由所述被驱动体产生的影响。使用基于驱动指令的视觉设备的控制系统，即使当物体移动时，也可以控制包括在诸如移动机器人的对象中的视觉设备来观看预定目标，从而稳定地获得视频信息。

4. 发明专利

KR20210027800A KR20210027800A - Stock management system based on sensor 审中-公开
公开(公告)号：KR20210027800A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190108693A
申请日：2019-09-03
申请人： 조동일
发明人： 조동일
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q10/06 , G06Q10/10
CPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/06312 , G06Q10/10
摘要： 본 발명은 센서를 통해 감지한 보관고의 개폐장치의 개폐 정보를 사용자의 단말기로 실시간으로 전송하고, 단말기에 탑재된 재고관리 프로그램이 자동으로 개폐장치의 개폐 정보를 사용자에게 디스플레이하여 사용자로부터 재고품의 정보에 대한 수정 또는 입력을 대기할 수 있는 재고관리 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명에 따른 센서에 기반한 재고관리 시스템은, 내부에 보관되는 재고품의 입고 또는 출고 시에 개폐되는 보관고의 개폐장치에 부착 가능한 센서와, 보관고 내에 보관되는 재고품의 정보를 입출력하여 관리하는 재고관리 프로그램이 탑재된 단말기로 구성되고, 단말기는 센서로부터 개폐장치의 개폐 정보를 전송받고, 재고관리 프로그램은 개폐장치의 개폐 정보를 기록하여 사용자에게 디스플레이한다.

5. 发明申请

WO2014175628A1 서보 모터 제어기 및 그것의 제어 방법 审中-公开
标题翻译：伺服电机控制器及其控制方法
公开(公告)号：WO2014175628A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/KR2014/003494
申请日：2014-04-22
申请人： 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
发明人： 조동일 , 반욱 , 이상훈
IPC分类号： H02P29/02 , H02P31/00
CPC分类号： G05B13/0245 , G05B13/045 , G05B19/18 , H02P23/0004 , H02P29/027
摘要： 본 발명은 전류 제한부를 구비한 서보 모터를 제어하는 서보 모터 제어기 및 그것의 무튜닝 비선형 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따런, 전류 제한부를 포함하는 서보 모터를 제어하는 서보 모터 제어기의 제어 방법은 전류 제한부의 전류 명령으로서 제한 전류가 출력되는 것을 감지하는 단계, 제한 전류의 출력에 응답하여 서보 모터 제어기의 외란추정 이득을 조정하는 단계 및 조정된 외란추정 이득에 기초하여 서보 모터 제어기로부터 전류 제한부로 제공되는 제어 입력을 생성하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制具有限流单元的伺服电动机的伺服电机控制器及其非调谐非线性控制方法。根据本发明，用于控制包括限流单元的伺服电动机的伺服电动机控制器控制方法包括以下步骤：根据限流单元的电流指令检测有限电流; 响应于限制电流的输出来调整伺服电动机控制器的扰动估计增益; 根据调整后的干扰估计增益，生成从伺服电动机控制装置向限流装置提供的控制输入。

6. 发明公开

KR1020060119350A 빵 제조방법과 이를 위한 황토가마 无效
标题翻译： BREAD制造方法和烤箱
公开(公告)号：KR1020060119350A
公开(公告)日：2006-11-24
申请号：KR1020050042287
申请日：2005-05-20
申请人： 조동일
发明人： 조동일
IPC分类号： A21D13/00 , A21B1/00 , A21D8/06 , A21D8/10
CPC分类号： A21D8/06 , A21B1/00 , A21D2/181 , A21D2/34 , A21D2/36 , A21D2/362 , A21D8/10 , A21D13/31
摘要： Provided are a method for manufacturing breads, which produces healthful breads of many colors without using colorants, and a loess kiln therefor, which saves a fuel cost for heating an oven to a proper temperature and maintains a proper temperature for a long time. The method for manufacturing breads comprises the steps of: mixing eggs with sugar in a mass ratio of 1:3-5, thereto adding water and wheat flour in a mass ratio of 1:6-8 to be kneaded, and forming a thin outer skin, wherein the wheat flour is used in a mass ratio of 1:1-1.5 based on the mixture of the egg and sugar; putting red-bean sediments into the outer skin, wherein the red-bean sediment is used in an amount of 70-80% by mass of the paste; covering the bread with one, two or more selected from powders of natural materials such as ginseng, green tea leaves, cinnamon, mugworts, etc, wherein the natural powder is used in an amount of about 2-5% by weight of the bread; and putting the bread into a loess kiln to be baked at 300-400‹C for 3-7 minutes.
摘要翻译：提供一种制造面包的方法，其不使用着色剂生产许多颜色的健康面包，并且其用于黄土窑炉，其节省了将烘箱加热到适当温度并长时间保持适当温度的燃料成本。制造面包的方法包括以下步骤：将蛋与质量比为1：3-5的鸡蛋混合，加入质量比为1：6-8的水和小麦粉进行捏合，并形成薄的外层皮肤，其中基于蛋和糖的混合物以1：1-1.5的质量比使用小麦粉; 将红豆沉积物放入外皮中，其中红豆沉积物的用量为浆料的70-80质量％; 用选自人参，绿茶叶，肉桂，茅草等天然材料的粉末中的一种，两种或更多种覆盖面包，其中天然粉末的用量为面包重量的约2-5％; 并将面包放入黄土窑中，烘烤300-400℃3-7分钟。

7. 发明公开

KR1020020006750A 단결정 실리콘 마이크로머시닝 기법으로 제작된 미세각속도계 有权
标题翻译：微波角速度指示器使用单晶体微机械方法
公开(公告)号：KR1020020006750A
公开(公告)日：2002-01-26
申请号：KR1020000040121
申请日：2000-07-13
申请人： 조동일
发明人： 조동일
IPC分类号： H01L29/84
CPC分类号： G01C19/5769
摘要： PURPOSE: A micro angular velocity indicator using a single crystal micromachining method is provided to increase the capacitance for enhancing resolution of a micro angular velocity indicator by using a single crystalline silicon as a micro structure. CONSTITUTION: An insulating layer is formed on whole surface of a structure of a fine angular velocity indicator. A conductive layer is formed on whole surface of the insulating layer. A metal layer is formed on a part of the conductive layer. A triple layer of the insulating layer/conductive layer/metal layer is formed on the whole surface of the structure of the fine angular velocity indicator. The structure of the fine angular velocity indicator is insulated by etching partially the conductive layer of the triple layer to separate the conductive layer. A spring constant and a resonance frequency are controlled by increasing or reducing thickness of the insulating layer and the thickness of the conductive layer.
摘要翻译：目的：提供使用单晶微加工方法的微角速度指示器，以通过使用单晶硅作为微结构来增加用于增强微角速度指示器的分辨率的电容。构成：在细角速度指示器的结构的整个表面上形成绝缘层。在绝缘层的整个表面上形成导电层。在导电层的一部分上形成金属层。绝缘层/导电层/金属层的三层形成在细角速度指示器的结构的整个表面上。精细角速度指示器的结构通过部分地蚀刻三层的导电层来绝缘，以分离导电层。通过增加或减小绝缘层的厚度和导电层的厚度来控制弹簧常数和谐振频率。

8. 发明公开

KR1020010081492A 초음파 교통량 검지 장치에서 초음파 센서의 측면 설치 방법 失效
标题翻译：超声波检测装置中侧面超声波传感器的安装方法
公开(公告)号：KR1020010081492A
公开(公告)日：2001-08-29
申请号：KR1020000007110
申请日：2000-02-15
申请人： 조동일
发明人： 조동일 , 김형진 , 이주형
IPC分类号： G08G1/04
摘要： PURPOSE: A method for installing an ultrasonic sensor on side face in an ultrasonic traffic volume detecting apparatus is provided to easily detect traffic volume in case that there are cars or not, by using a difference of a reflected wave. CONSTITUTION: An ultrasonic traffic volume detecting apparatus detects a difference of a reflected wave from a road surface or cars and determines an existence and nonexistence of cars in an ultrasonic detecting area. The apparatus installs the sensor on a fixed angle not vertical to structures of a street side, in case that there are no cars in the ultrasonic detecting area, so as not to detect the reflected wave of the road surface.
摘要翻译：目的：提供一种在超声波业务量检测装置的侧面安装超声波传感器的方法，通过使用反射波的差异来容易地检测在有轿厢的情况下的通信量。构成：超声波流量检测装置检测来自路面或车辆的反射波的差异，并且确定超声波检测区域中的轿厢的存在和不存在。在超声波检测区域中没有车辆的情况下，该装置将传感器安装在不垂直于街道结构的固定角度，以便不检测路面的反射波。

9. 发明授权

KR100283397B1 실리콘 마이크로머시닝 기법에 의하여 제조된 초소형 추진기 失效
标题翻译：微型推进器由硅微加工方法制造
公开(公告)号：KR100283397B1
公开(公告)日：2001-02-15
申请号：KR1019990000999
申请日：1999-01-15
申请人： 조동일
发明人： 조동일
IPC分类号： H01L21/02
摘要： 본발명은실리콘마이크로머시닝기법에의하여제조된추진기에관한것으로서, 실리콘웨이퍼의양면에있는실리콘옥사이드층을각각패터닝하는단계; SF와 O플라즈마를이용한 RIE 방식에의한딥 실리콘식각공정에의하여실리콘웨이퍼의일면에추진기의챔버를형성하고, 실리콘웨이퍼의타면에추진기의출력부를형성하는단계; 및실리콘웨이퍼의양면의실리콘옥사이드층을제거한후, 실리콘-실리콘퓨젼결합에의하여실리콘웨이퍼의일면을봉하여추진기의챔버를완성하는단계를포함하는실리콘마이크로머시닝기법에의하여제조되는것을특징으로한다. 본발명에의한실리콘마이크로머시닝기법에의하여제조된추진기는유체선형증폭기와함께집적화할수 될수 있는장점이있다.

10. 发明公开

KR1020000041801A 초음파 교통량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법 失效
标题翻译：获取车辆信息的方法
公开(公告)号：KR1020000041801A
公开(公告)日：2000-07-15
申请号：KR1019980057805
申请日：1998-12-23
申请人： 고재인 , 김성욱 , 김형진 , 조동일
发明人： 조동일 , 김성욱 , 김형진 , 고재인
IPC分类号： G08G1/04
摘要： PURPOSE: A method for acquiring a vehicle information is provided to measure not only a vehicle velocity and a vehicle length but also road occupied rate information by use of a supersonic wave vehicle sensor. CONSTITUTION: In method for acquiring a vehicle information, a first supersonic wave sensor and a second supersonic wave sensor are installed on a traffic lane so as to be spaced apart from each other. When a vehicle passes the region where the first and second supersonic wave sensors are installed, reflection wave signals of the vehicle are sensed by the first and second supersonic wave sensors. Vehicle information is acquired by use of output signals from the first and second supersonic wave sensors.
摘要翻译：目的：提供一种获取车辆信息的方法，用于测量不仅车速和车辆长度，还通过使用超声波车辆传感器来测量道路占用率信息。构成：在获取车辆信息的方法中，将第一超声波传感器和第二超声波传感器安装在行车道上以彼此间隔开。当车辆通过安装第一和第二超声波传感器的区域时，由第一和第二超声波传感器检测车辆的反射波信号。通过使用来自第一和第二超声波传感器的输出信号来获取车辆信息。

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