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热词
    • 1. 发明公开
    • 초음파 교통량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법
    • 获取车辆信息的方法
    • KR1020000041801A
    • 2000-07-15
    • KR1019980057805
    • 1998-12-23
    • 고재인김성욱김형진조동일
    • 조동일김성욱김형진고재인
    • G08G1/04
    • PURPOSE: A method for acquiring a vehicle information is provided to measure not only a vehicle velocity and a vehicle length but also road occupied rate information by use of a supersonic wave vehicle sensor. CONSTITUTION: In method for acquiring a vehicle information, a first supersonic wave sensor and a second supersonic wave sensor are installed on a traffic lane so as to be spaced apart from each other. When a vehicle passes the region where the first and second supersonic wave sensors are installed, reflection wave signals of the vehicle are sensed by the first and second supersonic wave sensors. Vehicle information is acquired by use of output signals from the first and second supersonic wave sensors.
    • 目的:提供一种获取车辆信息的方法,用于测量不仅车速和车辆长度,还通过使用超声波车辆传感器来测量道路占用率信息。 构成:在获取车辆信息的方法中,将第一超声波传感器和第二超声波传感器安装在行车道上以彼此间隔开。 当车辆通过安装第一和第二超声波传感器的区域时,由第一和第二超声波传感器检测车辆的反射波信号。 通过使用来自第一和第二超声波传感器的输出信号来获取车辆信息。
    • 2. 发明授权
    • 초음파 교통량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법
    • 使用超声波交通量检测器获取车辆信息的方法
    • KR100312211B1
    • 2001-12-28
    • KR1019980057805
    • 1998-12-23
    • 고재인김성욱김형진조동일
    • 조동일김성욱김형진고재인
    • G08G1/04
    • 본 발명은 초음파 차량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법에 관한 것으로서, 하나의 차선에 초음파 송신 시간이 동기된 두 개의 초음파 센서를 설치하는 단계(a); 상기 단계에서 설치된 두 개의 초음파 센서들에 의하여 감지되는 차량의 반사파 신호를 검지하는 단계(b); Δt
      1 =t
      2 -t
      1 , Δt
      2 =t
      4 -t
      3 , Δt
      3 =t
      3 -t
      1 , Δt
      4 =t
      4 -t
      2 이고, t
      1 은 차량이 먼저 통과하는 초음파 센서의 출력이 '0'에서 '1'이 되는 시간, t
      3 는 차량이 먼저 통과하는 초음파 센서의 출력이 '1'에서 '0'이 되는 시간, t
      2 는 차량이 나중에 통과하는 초음파 센서의 출력이 '0'에서 '1'이 되는 시간, t
      4 는 차량이 나중에 통과하는 초음파 센서의 출력이 '1'에서 '0'이 되는 시간이며, t
      stat 는 점유율을 산출하는 시간 간격이라고 할 때, 라고 정의하여 차량의 점유율 P
      oc 를 에 의해 계산하는 단계(c); 두 초음파 센서간의 거리를 l
      d 라 하고, 라고 정의할 때, 개별 차량의 속도 υ를 에 의해 계산하는 단계(d); 및 센서의 검지 영역의 길이를 l
      s 라고 정의하고, 상기 단계(c)에서 구한 t
      oc 와 상기 단계(d)에서 구한 υ를 이용하여 개별 차량의 길이를 l
      car 를 l
      car =υ×t
      oc -l
      s 에 의해 계산하는 단계(e)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 방법에서는 하나의 차선에 두 개의 초음파 센서를 설치하여, 두 초음파 센서들의 반사파 출력 양식을 분석함에 의하여 차량 계수, 점유율 뿐만 아니라, 차량 개별 정보인 차량의 속도 및 차량의 길이에 대한 정보를 얻을 수 있다.
    • 7. 发明申请
    • 타겟 트래킹을 위한 구동 명령 기반 비젼 장치 제어 시스템 및 방법
    • 用于目标跟踪的基于驱动指令的视觉设备的控制系统和方法
    • WO2012018168A1
    • 2012-02-09
    • PCT/KR2011/001190
    • 2011-02-23
    • 서울대학교산학협력단조동일박재홍
    • 조동일박재홍
    • B25J13/08B25J5/00B25J9/06
    • G05D1/0246
    • 구동 명령 기반의 비젼 장치(vision device) 제어 시스템은, 이동 가능한 몸체; 상기 몸체에 연결되어 구동되며 영상 정보를 수신하는 비젼 장치; 구동 명령에 따라 상기 몸체를 구동시키는 구동부; 및 상기 구동 명령을 이용하여 상기 몸체의 구동 정보를 산출하며, 산출된 구동 정보를 이용하여 상기 몸체의 구동으로 인한 영향을 보상하도록 상기 비젼 장치를 구동시키는 제어부를 포함할 수 있다. 구동 명령 기반의 비젼 장치 제어 시스템을 이용하여, 이동 로봇 등의 물체가 이동 중인 경우에도 물체에 포함된 비젼 장치가 소정의 타겟을 주시하도록 함으로써 안정적인 영상 정보를 얻을 수 있다.
    • 本发明涉及一种用于基于驱动指令的视觉设备的控制系统和方法,包括:移动体; 与身体相关联并且接收视频信息的视觉设备; 驱动单元根据驱动指令驱动主体; 以及控制单元,其使用所述驱动指令来计算所述身体的驾驶信息,并且使用所计算的驱动信息来补偿由所述被驱动体产生的影响。 使用基于驱动指令的视觉设备的控制系统,即使当物体移动时,也可以控制包括在诸如移动机器人的对象中的视觉设备来观看预定目标,从而稳定地获得视频信息。
    • 8. 发明公开
    • 빵 제조방법과 이를 위한 황토가마
    • BREAD制造方法和烤箱
    • KR1020060119350A
    • 2006-11-24
    • KR1020050042287
    • 2005-05-20
    • 조동일
    • 조동일
    • A21D13/00A21B1/00A21D8/06A21D8/10
    • A21D8/06A21B1/00A21D2/181A21D2/34A21D2/36A21D2/362A21D8/10A21D13/31
    • Provided are a method for manufacturing breads, which produces healthful breads of many colors without using colorants, and a loess kiln therefor, which saves a fuel cost for heating an oven to a proper temperature and maintains a proper temperature for a long time. The method for manufacturing breads comprises the steps of: mixing eggs with sugar in a mass ratio of 1:3-5, thereto adding water and wheat flour in a mass ratio of 1:6-8 to be kneaded, and forming a thin outer skin, wherein the wheat flour is used in a mass ratio of 1:1-1.5 based on the mixture of the egg and sugar; putting red-bean sediments into the outer skin, wherein the red-bean sediment is used in an amount of 70-80% by mass of the paste; covering the bread with one, two or more selected from powders of natural materials such as ginseng, green tea leaves, cinnamon, mugworts, etc, wherein the natural powder is used in an amount of about 2-5% by weight of the bread; and putting the bread into a loess kiln to be baked at 300-400‹C for 3-7 minutes.
    • 提供一种制造面包的方法,其不使用着色剂生产许多颜色的健康面包,并且其用于黄土窑炉,其节省了将烘箱加热到适当温度并长时间保持适当温度的燃料成本。 制造面包的方法包括以下步骤:将蛋与质量比为1:3-5的鸡蛋混合,加入质量比为1:6-8的水和小麦粉进行捏合,并形成薄的外层 皮肤,其中基于蛋和糖的混合物以1:1-1.5的质量比使用小麦粉; 将红豆沉积物放入外皮中,其中红豆沉积物的用量为浆料的70-80质量%; 用选自人参,绿茶叶,肉桂,茅草等天然材料的粉末中的一种,两种或更多种覆盖面包,其中天然粉末的用量为面包重量的约2-5%; 并将面包放入黄土窑中,烘烤300-400℃3-7分钟。
    • 9. 发明公开
    • 단결정 실리콘 마이크로머시닝 기법으로 제작된 미세각속도계
    • 微波角速度指示器使用单晶体微机械方法
    • KR1020020006750A
    • 2002-01-26
    • KR1020000040121
    • 2000-07-13
    • 조동일
    • 조동일
    • H01L29/84
    • G01C19/5769
    • PURPOSE: A micro angular velocity indicator using a single crystal micromachining method is provided to increase the capacitance for enhancing resolution of a micro angular velocity indicator by using a single crystalline silicon as a micro structure. CONSTITUTION: An insulating layer is formed on whole surface of a structure of a fine angular velocity indicator. A conductive layer is formed on whole surface of the insulating layer. A metal layer is formed on a part of the conductive layer. A triple layer of the insulating layer/conductive layer/metal layer is formed on the whole surface of the structure of the fine angular velocity indicator. The structure of the fine angular velocity indicator is insulated by etching partially the conductive layer of the triple layer to separate the conductive layer. A spring constant and a resonance frequency are controlled by increasing or reducing thickness of the insulating layer and the thickness of the conductive layer.
    • 目的:提供使用单晶微加工方法的微角速度指示器,以通过使用单晶硅作为微结构来增加用于增强微角速度指示器的分辨率的电容。 构成:在细角速度指示器的结构的整个表面上形成绝缘层。 在绝缘层的整个表面上形成导电层。 在导电层的一部分上形成金属层。 绝缘层/导电层/金属层的三层形成在细角速度指示器的结构的整个表面上。 精细角速度指示器的结构通过部分地蚀刻三层的导电层来绝缘,以分离导电层。 通过增加或减小绝缘层的厚度和导电层的厚度来控制弹簧常数和谐振频率。
    • 10. 发明公开
    • 초음파 교통량 검지 장치에서 초음파 센서의 측면 설치 방법
    • 超声波检测装置中侧面超声波传感器的安装方法
    • KR1020010081492A
    • 2001-08-29
    • KR1020000007110
    • 2000-02-15
    • 조동일
    • 조동일김형진이주형
    • G08G1/04
    • PURPOSE: A method for installing an ultrasonic sensor on side face in an ultrasonic traffic volume detecting apparatus is provided to easily detect traffic volume in case that there are cars or not, by using a difference of a reflected wave. CONSTITUTION: An ultrasonic traffic volume detecting apparatus detects a difference of a reflected wave from a road surface or cars and determines an existence and nonexistence of cars in an ultrasonic detecting area. The apparatus installs the sensor on a fixed angle not vertical to structures of a street side, in case that there are no cars in the ultrasonic detecting area, so as not to detect the reflected wave of the road surface.
    • 目的:提供一种在超声波业务量检测装置的侧面安装超声波传感器的方法,通过使用反射波的差异来容易地检测在有轿厢的情况下的通信量。 构成:超声波流量检测装置检测来自路面或车辆的反射波的差异,并且确定超声波检测区域中的轿厢的存在和不存在。 在超声波检测区域中没有车辆的情况下,该装置将传感器安装在不垂直于街道结构的固定角度,以便不检测路面的反射波。