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1. 发明授权

KR101903390B1 부유식유체이송장치 有权
公开(公告)号：KR101903390B1
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：KR1020170083096
申请日：2017-06-30
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조승호 , 강상민 , 석진욱 , 임범현
IPC分类号： B63B27/34 , B63B17/00 , B63B35/44 , F16L1/12
CPC分类号： B63B27/34 , B63B17/00 , B63B35/44 , B63B2035/448 , F16L1/12
摘要： 본발명은부유식해상구조물과운송선박을이격배치하여유체를이송할수 있는부유식유체이송장치에관한것으로, 본발명의실시예에따르면유체를이송하는이송관, 부력을가지며상부가수면위로연장형성되는부유물및 복수개의상기부유물을서로회전가능하게연결하는연결부를포함하고, 상기부유물이상기연결부에의해복수개가연결되고, 상기이송관은상기복수개 연결된부유물의수면위로노출된상측면에놓여지며, 상기복수개 연결된부유물중 일단의부유물은부유식해상구조물에고정되며, 상기복수개 연결된부유물을상기부유식해상구조물의둘레에고박하여보관하거나, 상기복수개 연결된부유물을전개하여운송선박에연결할수 있는부유식유체이송장치가제공될수 있다.

2. 发明授权

KR101580804B1 타워 외주면 도장 시스템 有权
标题翻译：用于绘制塔管外表面的系统
公开(公告)号：KR101580804B1
公开(公告)日：2015-12-29
申请号：KR1020140093077
申请日：2014-07-23
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이종오 , 송세환 , 임범현 , 조승호 , 최윤서
IPC分类号： B05B13/04 , B05B3/18 , B05D1/02
CPC分类号： B05B13/04 , B05B3/18 , B05D1/02
摘要： 타워외주면도장시스템이개시된다. 본발명의실시예에따른타워외주면도장시스템은타워의길이방향과평행하게주행하는제1 주행대차와상기타워를기준으로대칭적으로배치되는제2 주행대차를포함하는주행대차, 상기제1 주행대차로부터연장되며, 상기타워의둘레와이격되어상기제2 주행대차에연결되는아치형레일및 도료를분사하는스프레이건이장착되며, 상기아치형레일을따라주행하는도장유닛을포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于喷涂塔的外圆周表面的系统。根据本发明的实施例，用于喷涂塔的外周面的系统包括：行驶车辆，其包括与塔的纵向并行驱动的第一驾驶车辆和围绕塔架对称布置的第二驾驶车辆 ; 从所述第一驾驶车辆扩展的弓形轨道并与所述塔架的圆周分离以连接到所述第二驾驶车辆; 和一个装有喷枪的喷涂装置，用于喷涂油漆并沿拱形轨道驱动。

3. 发明授权

KR101487311B1 관체 외주면 도장유닛 有权
标题翻译：陶瓷管外表面涂装单元
公开(公告)号：KR101487311B1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：KR1020130100303
申请日：2013-08-23
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조승호 , 송세환 , 이종오 , 임범현 , 최윤서
IPC分类号： B05B13/04
CPC分类号： B05B13/0436
摘要： 본 발명은 타워와 같은 대형 관체의 외주면을 도장하는 관체 외주면 도장유닛에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 관체의 전체도장구간을 일정길이로 분할한 분할도장구간 내를 왕복하며, 상기 관체의 외주면에 도료를 분사하는 도장로봇이 구비된 자대차 및 상기 자대차에 구비된 도장로봇 및 상기 자대차의 이동을 제어하는 제어부가 구비되고, 상기 분할도장구간을 단위로 이동하며, 상기 분할도장구간 단위를 이동할 때에는 상기 자대차와 결합되어 상기 자대차를 이동시키며, 상기 자대차가 상기 분할도장구간 사이를 왕복할 때에는 상기 자대차와 분리되는 모대차를 포함하며, 회전되는 관체의 외주면에 상기 자대차가 분할도장구간을 왕복하면서 도장하는 관체 외주면 도장유닛이 개시된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于塔管外表面的涂装单元，用于对诸如塔管之类的大型管道的外表面进行涂漆。根据本发明的一个实施例，一种用于塔管外表面的涂装单元包括一个副运输车，该副运输车在分离喷涂区域中往复运动，该分离涂装区域通过分离塔管的整个镀层区域而形成，塔管，具有运输车的气喘机器人，以及控制运输车的运动的控制部。该涂装单元包括主运输车，该主运输车根据分离涂装区域的每个单元移动，并且与副运输车结合，以便当副运输车随着分离涂装区域的单元移动时移动副运输车，并且与副运输车厢分离运输车在分运输车间在分离涂装区域之间往复运动时。副运输车在旋转塔管的外表面的分离涂装区域之间往复运动，进行涂装。

4. 发明授权

KR101474988B1 타워 도장용 테이블 및 도장용 타워 리프팅 장치 有权
标题翻译：用于绘画塔和装置的桌子用于绘画的塔
公开(公告)号：KR101474988B1
公开(公告)日：2014-12-19
申请号：KR1020130085197
申请日：2013-07-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조승호 , 송세환 , 이종오 , 임범현 , 최윤서
IPC分类号： B05B13/06
CPC分类号： B05B13/0235 , B05B13/0207
摘要： 타워 도장용 테이블 및 도장용 타워 리프팅 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 타워 도장용 테이블은 타워의 일단이 안착되는 안착부, 힌지축을 중심으로 상기 안착부의 일단과 힌지 결합되는 바디부 및 상기 안착부의 타측과 상기 바디부 사이에서 설치되며, 상기 타워가 안착된 안착부를 상기 힌지축을 중심으로 회동시키는 회동부를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도장용 타워 리프팅 장치는 경사진 제1 영역과 상기 제1 영역의 상면에서 수평방향으로 연장된 제2 영역으로 구획되는 일측을 구비하고, 타워를 도장하는 공간을 제공하는 작업부, 상기 제2 영역에 설치되며, 상기 타워의 일측에 연결되는 제1 와이어를 구비하여 상기 타워를 상기 제1 영역을 따라 이송시키는 제1 윈치 및 상기 제1 영역을 따라 이송된 타워의 타측이 안착되며, 상기 안착된 타워를 회동시키는 타워 도장용 테이블을 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的用于喷涂塔的桌子包括：安装单元，安装在塔的一端; 主体单元，其围绕铰链轴与安装单元的一端铰接结合; 以及安装在安装单元的另一端和主体单元之间的旋转单元，并且使安装单元围绕铰链轴旋转。根据本发明的另一实施例的用于提升喷漆塔的装置包括：工作单元，其包括被分隔成倾斜的第一区域的一侧和在上侧沿水平方向延伸的第二区域的第一个区域，并提供打印塔的空间; 安装在第二区域的第一绞盘包括连接到塔的一侧的第一线，并沿着第一区传送塔; 以及安装在沿着第一区域传送的塔的另一侧的塔的喷漆台并旋转安装的塔。

5. 发明公开

KR1020140013209A 해저 시설물, 수중 작업 시스템 및 수중 작업 방법 有权
标题翻译： SUBSEA设备，水下操作系统和水下操作方法
公开(公告)号：KR1020140013209A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020120079472
申请日：2012-07-20
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이동훈 , 김태훈 , 은종호 , 임범현 , 조기수 , 최윤규
IPC分类号： E21B7/128 , E21B7/136 , B63C11/48 , B25J11/00
CPC分类号： E21B41/04 , B25J11/00 , B25J19/023 , B63B35/4413 , B63C11/52
摘要： The present invention relates to subsea facilities, an underwater work system, and an underwater work method and more particularly, to subsea facilities, an underwater work system, and an underwater work method which photograph surrounding images for manipulating an underwater robot. According to an embodiment of the present invention, the underwater work system comprises: subsea facilities which are installed in the seabed; an underwater robot which manipulates the subsea facilities; and a mother ship which is connected to the underwater robot by a tether cable and provides a user interface for manipulating the underwater robot. The underwater robot includes a first camera which photographs the front side of the underwater robot in order to acquire a first image. The subsea facilities include a second camera which photographs the front side of the underwater robot in order to acquire a second image. The mother ship includes a display which outputs the first and second images.
摘要翻译：本发明涉及海底设施，水下作业系统和水下作业方式，更具体地说，涉及用于操纵水下机器人的围绕图像的海底设施，水下作业系统和水下作业方法。根据本发明的一个实施例，水下作业系统包括：安装在海底的海底设施; 操纵海底设施的水下机器人; 以及通过系绳连接到水下机器人的母舰，并提供用于操纵水下机器人的用户界面。水下机器人包括拍摄水下机器人的前侧以获取第一图像的第一相机。海底设施包括拍摄水下机器人的前侧以获取第二图像的第二相机。母船包括输出第一和第二图像的显示器。

6. 发明公开

KR1020140013207A 수중 로봇, 이를 포함하는 해저 설비 시스템 및 이를 이용하는 수중 작업 방법 有权
标题翻译：水下机器人，具有相同功能的SUBSEA设备系统和使用其的水下操作方法
公开(公告)号：KR1020140013207A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020120079467
申请日：2012-07-20
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이동훈 , 김태훈 , 은종호 , 임범현 , 조기수 , 최윤규
IPC分类号： B63C11/48 , E21B7/136 , B25J11/00
CPC分类号： B63C11/48 , B25J18/02
摘要： The present invention relates to an underwater robot, a subsea facility system including the same, and an underwater work method using the same. To be more particular, the present invention relates to an underwater robot which works remotely underwater, a subsea facility system which includes the underwater robot and subsea facilities, and an underwater work method which operates the subsea facilities using the underwater robot. According to an embodiment of the present invention, the subsea facility system comprises: a subsea facility which includes a housing installed in the seabed, a control panel provided on one surface of the housing, and a protrusion member extended from one surface in a direction; and an underwater robot which includes a frame, a thruster which moves the frame or adjusts the posture of the frame, a robot arm installed in the frame to control the subsea facility, and a fastening unit fastened to the protrusion member to fix the frame to the subsea facility.
摘要翻译：水下机器人技术领域本发明涉及水下机器人，包括该水下机器人的海底设施系统和使用该水下机器人的水下作业方法。更具体地说，本发明涉及一种在水下工作的水下机器人，一种包括水下机器人和海底设施的海底设施系统，以及使用水下机器人操作海底设施的水下作业方法。根据本发明的实施例，海底设施系统包括：海底设施，其包括安装在海床中的壳体，设置在壳体的一个表面上的控制面板和从一个表面沿一个方向延伸的突出构件; 以及水下机器人，其包括框架，移动框架或调节框架的姿势的推进器，安装在框架中以控制海底设施的机器人臂，以及紧固单元，固定到突出构件以将框架固定到海底设施。

7. 发明公开

KR1020130123988A 수중 로봇의 제어 장치 및 수중 로봇의 제어 방법 有权
标题翻译：用于控制水下机器人的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130123988A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：KR1020120047554
申请日：2012-05-04
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 최윤규 , 김태훈 , 은종호 , 이동훈 , 임범현 , 최두진
IPC分类号： B25J13/08 , B25J13/06 , B63C11/48
摘要： The present invention relates to an underwater robot control device and an underwater robot control method. The underwater robot control device including a laser radiating unit for radiating laser beam of a predetermined shape to an irradiation region of a target object; a photographing unit for photographing images including the irradiation region; and an image analyzing unit and the underwater robot control method are disclosed. [Reference numerals] (AA) Clockwise direction;(BB) Counter clockwise direction;(CC) Up;(DD) Left;(EE) Right;(FF) Down
摘要翻译：本发明涉及水下机器人控制装置和水下机器人控制方法。该水下机器人控制装置包括用于将目标物体的照射区域照射预定形状的激光束照射的激光照射单元; 拍摄单元，用于拍摄包括照射区域的图像; 并且公开了一种图像分析单元和水下机器人控制方法。（参考数字）（AA）顺时针方向;（BB）逆时针方向;（CC）上;（DD）左;（EE）右;（FF）

8. 发明授权

KR101003013B1 웰의 레벨 패드 높이 산출 방법 失效
标题翻译：用于生产墙壁水平高度的方法
公开(公告)号：KR101003013B1
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：KR1020080101232
申请日：2008-10-15
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김재우 , 권기연 , 임범현 , 이시열 , 박진형 , 박영준
IPC分类号： G01B7/00 , G01B7/008 , G01B7/02 , G01B7/12
摘要： 본 발명에 따른 웰의 레벨 패드 높이 산출 방법은, 가장 자리 부분, 메인 부분 및 코너 부분으로 구성되는 웰들의 각 포인트에 대한 3차원 좌표값을 입력받는 단계와, 가장 자리 부분과 중심 부분에 부착될 각 IP에 대응되는 포인트들 중 꼭지점 포인트(S 포인트) 사이의 각 T 포인트에 부착될 레벨 패드의 높이를 최소값으로 설정하는 단계와, 설정된 최소값을 토대로 각 T 포인트에 인접하는 S 포인트들의 최소 레벨 패드 높이 값을 설정하는 단계와, 다수의 IP 내 각 S 포인트 단차와 뒤틀림 정보를 토대로 각 S 포인트의 레벨 패드 높이 값을 각각 산출하는 단계와, 산출된 각 S 포인트의 레벨 패드 값을 토대로 포인트들의 최소 레벨 패드 높이 값을 조절하여 포인트들의 레벨 패드 높이 값을 산출하는 단계와, 상기 중심 부분의 각 포인트들에 대한 레벨 패드 높이 값을 기 설정된 최소 단차와 뒤틀림 값에 의거하여 변경시켜 최종 레벨 패드 높이 값을 산출하는 단계를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 3차원 계측 데이터를 이용하여 웰의 각 포인트에 부착될 레벨 패드 높이를 산출함으로서, 웰의 평탄도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 웰의 형상을 정확하게 파악할 수 있다.
웰, 평탄도, 레벨 패드, 선박

9. 发明公开

KR1020160057633A 이음도장방법 审中-实审
标题翻译：连接绘画方法
公开(公告)号：KR1020160057633A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020140158470
申请日：2014-11-14
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 최윤서 , 송세환 , 이종오 , 임범현 , 조승호
IPC分类号： B05D1/02 , B05D5/00 , B05D3/00
CPC分类号： B05D1/38 , B05D1/002 , B05D1/02 , B05D3/00 , B05D5/00
摘要： 이음도장방법이개시된다. 본발명의실시예에따른이음도장방법은도장건이회전하는도장대상물에도료를분사하는단계; 상기도료의분사중지가이루어질때 도막형성방향과교차하는도막경계의위치를산출하는단계; 및상기도막경계를향하도록상기도장건을위치시켜상기도료를재분사하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了连接涂装方法。根据本发明的一个实施例的连接喷漆方法包括以下步骤：将喷漆喷涂到用喷枪喷涂的旋转靶上; 计算当喷漆停止喷涂时穿过绘画方向的绘画边界的位置; 并通过将喷枪移动到绘画边界来重新涂抹油漆。连接画法是在油漆停止喷涂后连接涂漆时保持一定的涂漆厚度。

10. 发明公开

KR1020160057629A 도장경로 생성방법 审中-实审
标题翻译：输入绘画路线的方法
公开(公告)号：KR1020160057629A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020140158466
申请日：2014-11-14
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 최윤서 , 송세환 , 이종오 , 임범현 , 조승호
IPC分类号： B05D1/02 , B05D5/00 , B05D3/00
CPC分类号： B05C1/006 , B05D1/02 , B05D3/00 , B05D5/00
摘要： 본발명의실시예에따른도장경로생성방법은코너부를형성하는제1 부재및 제2 부재를포함하는도장대상물을도장하는것에관한것으로미리설정된기준도막두께와상기도장대상물에형성되는도막두께의사이의차이에대한제1 함수를구하는단계, 상기도막두께의최대값및 최소값각각과상기기준도막두께의차이에대한제2 함수를구하는단계, 상기제1 함수및 상기제2 함수각각에제1 가중치및 제2 가중치가각각할당된제3 함수가최소가되는조건을구하는단계를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的用于产生涂漆路线的方法涉及一种涂漆目标的涂漆，该涂装目标包括形成角部的第一部件和第二部件。该方法包括以下步骤：获得预设参考涂层厚度与形成在目标上的涂层厚度之间的差异的第一函数; 获得涂层厚度和参考涂层厚度的最大值和最小值之间的差的第二函数; 并且获得具有分配给第一功能的第一权重和第二权重的第三函数和第二函数分别被最小化的条件。

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