会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 3. 发明授权
    • 관체 외주면 도장유닛
    • 陶瓷管外表面涂装单元
    • KR101487311B1
    • 2015-01-29
    • KR1020130100303
    • 2013-08-23
    • 삼성중공업 주식회사
    • 조승호송세환이종오임범현최윤서
    • B05B13/04
    • B05B13/0436
    • 본 발명은 타워와 같은 대형 관체의 외주면을 도장하는 관체 외주면 도장유닛에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 관체의 전체도장구간을 일정길이로 분할한 분할도장구간 내를 왕복하며, 상기 관체의 외주면에 도료를 분사하는 도장로봇이 구비된 자대차 및 상기 자대차에 구비된 도장로봇 및 상기 자대차의 이동을 제어하는 제어부가 구비되고, 상기 분할도장구간을 단위로 이동하며, 상기 분할도장구간 단위를 이동할 때에는 상기 자대차와 결합되어 상기 자대차를 이동시키며, 상기 자대차가 상기 분할도장구간 사이를 왕복할 때에는 상기 자대차와 분리되는 모대차를 포함하며, 회전되는 관체의 외주면에 상기 자대차가 분할도장구간을 왕복하면서 도장하는 관체 외주면 도장유닛이 개시된다.
    • 本发明涉及一种用于塔管外表面的涂装单元,用于对诸如塔管之类的大型管道的外表面进行涂漆。 根据本发明的一个实施例,一种用于塔管外表面的涂装单元包括一个副运输车,该副运输车在分离喷涂区域中往复运动,该分离涂装区域通过分离塔管的整个镀层区域而形成, 塔管,具有运输车的气喘机器人,以及控制运输车的运动的控制部。 该涂装单元包括主运输车,该主运输车根据分离涂装区域的每个单元移动,并且与副运输车结合,以便当副运输车随着分离涂装区域的单元移动时移动副运输车,并且与副运输车厢分离 运输车在分运输车间在分离涂装区域之间往复运动时。 副运输车在旋转塔管的外表面的分离涂装区域之间往复运动,进行涂装。
    • 4. 发明授权
    • 타워 도장용 테이블 및 도장용 타워 리프팅 장치
    • 用于绘画塔和装置的桌子用于绘画的塔
    • KR101474988B1
    • 2014-12-19
    • KR1020130085197
    • 2013-07-19
    • 삼성중공업 주식회사
    • 조승호송세환이종오임범현최윤서
    • B05B13/06
    • B05B13/0235B05B13/0207
    • 타워 도장용 테이블 및 도장용 타워 리프팅 장치가 개시된다.
      본 발명의 실시예에 따른 타워 도장용 테이블은 타워의 일단이 안착되는 안착부, 힌지축을 중심으로 상기 안착부의 일단과 힌지 결합되는 바디부 및 상기 안착부의 타측과 상기 바디부 사이에서 설치되며, 상기 타워가 안착된 안착부를 상기 힌지축을 중심으로 회동시키는 회동부를 포함한다.
      또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도장용 타워 리프팅 장치는 경사진 제1 영역과 상기 제1 영역의 상면에서 수평방향으로 연장된 제2 영역으로 구획되는 일측을 구비하고, 타워를 도장하는 공간을 제공하는 작업부, 상기 제2 영역에 설치되며, 상기 타워의 일측에 연결되는 제1 와이어를 구비하여 상기 타워를 상기 제1 영역을 따라 이송시키는 제1 윈치 및 상기 제1 영역을 따라 이송된 타워의 타측이 안착되며, 상기 안착된 타워를 회동시키는 타워 도장용 테이블을 포함한다.
    • 根据本发明的实施例的用于喷涂塔的桌子包括:安装单元,安装在塔的一端; 主体单元,其围绕铰链轴与安装单元的一端铰接结合; 以及安装在安装单元的另一端和主体单元之间的旋转单元,并且使安装单元围绕铰链轴旋转。 根据本发明的另一实施例的用于提升喷漆塔的装置包括:工作单元,其包括被分隔成倾斜的第一区域的一侧和在上侧沿水平方向延伸的第二区域 的第一个区域,并提供打印塔的空间; 安装在第二区域的第一绞盘包括连接到塔的一侧的第一线,并沿着第一区传送塔; 以及安装在沿着第一区域传送的塔的另一侧的塔的喷漆台并旋转安装的塔。
    • 5. 发明公开
    • 해저 시설물, 수중 작업 시스템 및 수중 작업 방법
    • SUBSEA设备,水下操作系统和水下操作方法
    • KR1020140013209A
    • 2014-02-05
    • KR1020120079472
    • 2012-07-20
    • 삼성중공업 주식회사
    • 이동훈김태훈은종호임범현조기수최윤규
    • E21B7/128E21B7/136B63C11/48B25J11/00
    • E21B41/04B25J11/00B25J19/023B63B35/4413B63C11/52
    • The present invention relates to subsea facilities, an underwater work system, and an underwater work method and more particularly, to subsea facilities, an underwater work system, and an underwater work method which photograph surrounding images for manipulating an underwater robot. According to an embodiment of the present invention, the underwater work system comprises: subsea facilities which are installed in the seabed; an underwater robot which manipulates the subsea facilities; and a mother ship which is connected to the underwater robot by a tether cable and provides a user interface for manipulating the underwater robot. The underwater robot includes a first camera which photographs the front side of the underwater robot in order to acquire a first image. The subsea facilities include a second camera which photographs the front side of the underwater robot in order to acquire a second image. The mother ship includes a display which outputs the first and second images.
    • 本发明涉及海底设施,水下作业系统和水下作业方式,更具体地说,涉及用于操纵水下机器人的围绕图像的海底设施,水下作业系统和水下作业方法。 根据本发明的一个实施例,水下作业系统包括:安装在海底的海底设施; 操纵海底设施的水下机器人; 以及通过系绳连接到水下机器人的母舰,并提供用于操纵水下机器人的用户界面。 水下机器人包括拍摄水下机器人的前侧以获取第一图像的第一相机。 海底设施包括拍摄水下机器人的前侧以获取第二图像的第二相机。 母船包括输出第一和第二图像的显示器。
    • 6. 发明公开
    • 수중 로봇, 이를 포함하는 해저 설비 시스템 및 이를 이용하는 수중 작업 방법
    • 水下机器人,具有相同功能的SUBSEA设备系统和使用其的水下操作方法
    • KR1020140013207A
    • 2014-02-05
    • KR1020120079467
    • 2012-07-20
    • 삼성중공업 주식회사
    • 이동훈김태훈은종호임범현조기수최윤규
    • B63C11/48E21B7/136B25J11/00
    • B63C11/48B25J18/02
    • The present invention relates to an underwater robot, a subsea facility system including the same, and an underwater work method using the same. To be more particular, the present invention relates to an underwater robot which works remotely underwater, a subsea facility system which includes the underwater robot and subsea facilities, and an underwater work method which operates the subsea facilities using the underwater robot. According to an embodiment of the present invention, the subsea facility system comprises: a subsea facility which includes a housing installed in the seabed, a control panel provided on one surface of the housing, and a protrusion member extended from one surface in a direction; and an underwater robot which includes a frame, a thruster which moves the frame or adjusts the posture of the frame, a robot arm installed in the frame to control the subsea facility, and a fastening unit fastened to the protrusion member to fix the frame to the subsea facility.
    • 水下机器人技术领域本发明涉及水下机器人,包括该水下机器人的海底设施系统和使用该水下机器人的水下作业方法。 更具体地说,本发明涉及一种在水下工作的水下机器人,一种包括水下机器人和海底设施的海底设施系统,以及使用水下机器人操作海底设施的水下作业方法。 根据本发明的实施例,海底设施系统包括:海底设施,其包括安装在海床中的壳体,设置在壳体的一个表面上的控制面板和从一个表面沿一个方向延伸的突出构件; 以及水下机器人,其包括框架,移动框架或调节框架的姿势的推进器,安装在框架中以控制海底设施的机器人臂,以及紧固单元,固定到突出构件以将框架固定到 海底设施。
    • 8. 发明授权
    • 웰의 레벨 패드 높이 산출 방법
    • 用于生产墙壁水平高度的方法
    • KR101003013B1
    • 2010-12-22
    • KR1020080101232
    • 2008-10-15
    • 삼성중공업 주식회사
    • 김재우권기연임범현이시열박진형박영준
    • G01B7/00G01B7/008G01B7/02G01B7/12
    • 본 발명에 따른 웰의 레벨 패드 높이 산출 방법은, 가장 자리 부분, 메인 부분 및 코너 부분으로 구성되는 웰들의 각 포인트에 대한 3차원 좌표값을 입력받는 단계와, 가장 자리 부분과 중심 부분에 부착될 각 IP에 대응되는 포인트들 중 꼭지점 포인트(S 포인트) 사이의 각 T 포인트에 부착될 레벨 패드의 높이를 최소값으로 설정하는 단계와, 설정된 최소값을 토대로 각 T 포인트에 인접하는 S 포인트들의 최소 레벨 패드 높이 값을 설정하는 단계와, 다수의 IP 내 각 S 포인트 단차와 뒤틀림 정보를 토대로 각 S 포인트의 레벨 패드 높이 값을 각각 산출하는 단계와, 산출된 각 S 포인트의 레벨 패드 값을 토대로 포인트들의 최소 레벨 패드 높이 값을 조절하여 포인트들의 레벨 패드 높이 값을 산출하는 단계와, 상기 중심 부분의 각 포인트들에 대한 레벨 패드 높이 값을 기 설정된 최소 단차와 뒤틀림 값에 의거하여 변경시켜 최종 레벨 패드 높이 값을 산출하는 단계를 포함한다.
      이와 같이, 본 발명은 3차원 계측 데이터를 이용하여 웰의 각 포인트에 부착될 레벨 패드 높이를 산출함으로서, 웰의 평탄도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 웰의 형상을 정확하게 파악할 수 있다.
      웰, 평탄도, 레벨 패드, 선박