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1. 发明公开

KR1020180032363A 시추 선박 有权
标题翻译：钻井船
公开(公告)号：KR1020180032363A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：KR1020160121474
申请日：2016-09-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 하영열 , 고두열 , 석진욱 , 유영준 , 윤인근 , 조승호 , 한창훈 , 박영준 , 조기수
IPC分类号： B63B35/44 , B63B27/00 , B63B25/00 , E21B19/08 , E21B19/14
CPC分类号： B63B35/4413 , B63B25/002 , B63B27/02 , E21B19/08 , E21B19/14
摘要： 시추선박이개시된다. 본발명의일 실시예에따른시추선박은선체; 선체에제공되고, 시추를위한파이프들을적치하는하나이상의파이프적치부; 파이프적치부에적치된파이프를드릴플로어를향하여이송하는하나이상의파이프이송장치; 선체에제공된환형레일을따라이동가능하며, 파이프이송장치에의해이송된파이프에액세스할수 있는하나이상의랙커; 환형레일을둘러싸는원형의셋백영역에제공되고, 파이프들의조립체를수직으로지지하는파이프수직지지부; 및파이프들의조립체를웰을통해트리핑인또는트리핑아웃하는하나이상의시추장치를포함한다. 본실시예에의하면, 파이프의조립시간과, 이송경로및 이송시간을단축하여시추작업의소요시간을줄일수 있으며, 연속시추가가능하고, 마스트(데릭)의높이를최소화할수 있어흑해와같은운하통과시데릭의분해및 재조립을필요로하지않는시추선박이제공된다.
摘要翻译：钻孔开始。根据本发明的一个实施例，一种钻船包括船体; 在船体上提供一个或多个管道齿并用于采摘管道进行钻孔; 一个或多个管道输送装置，用于将安装在管道装置上的管道输送到钻台; 至少一个沿着设置在船体中的环形导轨可移动的并能够接近由管道运输装置运输的管道的拉篮; 管道垂直支撑件设置在围绕环形导轨的圆形折返区域中并垂直支撑管组件; 并且至少有一个钻井装置用于从钻井组件中钻入或钻出组件。根据本实施例，在管的组装时间，并且通过减少传送路径和传送时间可以减少用于钻孔所需要的时间，它可以最小化的进一步的功能的高度和桅杆（德里克）连续管，如黑海提供了在通过时不需要拆卸和重新组装井架的广告牌。

2. 发明授权

KR101774899B1 시추 설비 및 이를 포함하는 시추 선박 有权
公开(公告)号：KR101774899B1
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020150123538
申请日：2015-09-01
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 유영준 , 석진욱 , 윤인근 , 하영열 , 한창훈 , 고상기 , 양재민 , 조기수 , 조승호
IPC分类号： B63B35/44 , B63B27/00 , E21B19/00 , E21B19/16
摘要： 효율적인스탠드배치가가능한시추설비및 이를포함하는시추선박이제공된다. 시추설비는환형레일; 환형레일상에서수직으로연장하며, 환형레일을따라이동가능한하나이상의랙커; 환형레일의적어도일부를둘러싸는하나이상의셋 백영역; 및환형레일의반경방향외측에배치되는하나이상의웰을포함한다.

3. 发明公开

KR1020160096474A 파이프 청소장치 有权
标题翻译：用于清洁管子的装置
公开(公告)号：KR1020160096474A
公开(公告)日：2016-08-16
申请号：KR1020150018190
申请日：2015-02-05
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 양재민 , 석진욱
IPC分类号： B08B9/049 , B08B1/00
CPC分类号： B08B9/049 , B08B1/002
摘要： 본발명은휘어진곡관파이프를청소할수 있는파이프청소장치에관한것으로, 파이프의내부를주행하는주행부, 상기주행부에설치되어길이가조절되는조절부, 상기조절부와결합되며기울기가조절되는틸팅부, 상기틸팅부에장착되어상기파이프의내주면을청소하는클리닝부및 상기주행부에구비되어상기파이프의내주면을따라상기클리닝부를회전시키는회전부를포함하는파이프청소장치가개시된다.
摘要翻译：本发明涉及一种清洁弯管的管道清洁装置。管道清洁装置包括：在管道中行进的行进部件; 调整部，其安装在行驶部中，其长度被调整; 倾斜部分，其联接到所述调节部分以被倾斜; 清洁部，其安装在所述倾斜部中以清洁所述管的内表面; 以及旋转部，其形成在所述行进部中，以沿着所述管的内表面旋转所述清洁部。

4. 发明授权

KR101531343B1 로프 등강기 및 풍력발전기용 유지보수장치 有权
标题翻译：风力发电机组和维护装置
公开(公告)号：KR101531343B1
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：KR1020140036481
申请日：2014-03-28
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 석진욱 , 조기수 , 김기환
IPC分类号： F03D11/00 , B66F19/00 , B08B3/02 , B08B3/04
CPC分类号： B08B3/022 , B08B3/041 , B66F19/00 , F03D80/55
摘要： 로프등강기및 이를구비한플랫폼이개시된다. 본발명의일 실시예에따른로프등강기는, 로프가연결된본체부; 본체부를로프를따라이동시키는본체이동유닛; 및로프를지지하며본체부에대한로프의토출각도를조절하는토출각도조절유닛을포함하며, 토출각도조절유닛은, 가이드레일; 및로프를지지하되, 가이드레일을따라이동되어본체부에대한로프의토출각도를조절하는토출각도조절모듈을포함한다.
摘要翻译：披露的是钢丝绳上升器，和平台相同。根据本发明的实施例，绳索上升器包括：绳索连接到的主体部分; 移动单元，沿着绳索移动身体部分; 以及排出角度控制单元，用于支撑绳索，并且控制绳索相对于身体部分的排放角度。排放角度控制单元包括导轨和控制模块的卸载角度，用于支撑绳索并沿着导轨移动以调节绳索抵靠主体部分的排放角度。

5. 发明授权

KR101358231B1 풍력발전기용 블레이드 설치방법 및 그 방법에 적용되는 블레이드 설치용 로봇 有权
标题翻译：安装风力发电机叶片和使用其的机器人的方法
公开(公告)号：KR101358231B1
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020120069839
申请日：2012-06-28
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 석진욱 , 김성태 , 이병규 , 조승호
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B25J11/00 , B66C23/18
摘要： 풍력발전기용 블레이드 설치방법 및 그 방법에 적용되는 블레이드 설치용 로봇이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 설치용 로봇은, 로터(rotor)의 허브(hub)에 설치될 블레이드(blade)를 그립핑하는 블레이드 그립퍼; 로터의 축 방향 하중을 지지하는 타워(tower)에 착탈 가능하게 결합되는 로봇 프레임; 및 로봇 프레임과 블레이드 그립퍼에 연결되며, 로봇 프레임에 대하여 블레이드 그립퍼의 상대위치를 조절하는 상대위치 조절부를 포함한다.

6. 发明公开

KR1020140000967A 풍력발전기용 블레이드의 조립로봇 有权
标题翻译： WINDMILL刀片组装机器人
公开(公告)号：KR1020140000967A
公开(公告)日：2014-01-06
申请号：KR1020120068951
申请日：2012-06-27
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 석진욱 , 김성태 , 이병규 , 조승호
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B25J11/00 , B25J15/00
CPC分类号： F03D13/10 , B25J15/00 , F03D1/0633 , F05B2230/60 , Y02E10/72
摘要： A blade assembly robot for a wind power generator is disclosed. The blade assembly robot for a wind power generator according to an embodiment of the present invention includes: a tower gripper which grips a tower which is combined with a hub in the upper end part; a blade gripper which grips a blade which is assembled with the hub; and a hinged type connection unit which is connected to be hinged between the tower gripper and the blade gripper in order to control the separated distance of the blade from the tower.
摘要翻译：公开了一种用于风力发电机的叶片组装机器人。根据本发明实施例的用于风力发电机的叶片组装机器人包括：塔架夹具，其夹住与上端部中的毂组合的塔架; 刀片夹持器，其夹持与毂组装的叶片; 以及铰链式连接单元，其连接以铰接在塔夹持器和刀片夹持器之间，以便控制叶片与塔架的分离距离。

7. 发明公开

KR1020140000966A 풍력발전기용 블레이드의 그립핑 장치 有权
标题翻译： WINDMILL刀片的装置
公开(公告)号：KR1020140000966A
公开(公告)日：2014-01-06
申请号：KR1020120068948
申请日：2012-06-27
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 석진욱 , 김성태 , 이병규 , 조승호
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B66C3/00 , B25J11/00
CPC分类号： F03D13/10 , B25J15/00 , B66C3/00 , F03D1/0633 , F05B2230/60 , Y02E10/72
摘要： Disclosed is a blade gripping apparatus for a windmill. According to an embodiment of the present invention, the blade gripping apparatus for a windmill includes: a blade gripper for gripping a blade in order to couple the blade to a pitch bearing blade in a hub; and a blade rotating supporter which is connected to the blade gripper and supports the blade gripper while allowing the rotary motion of the blade which is gripped by the blade gripper.
摘要翻译：公开了一种用于风车的叶片夹持装置。根据本发明的实施例，用于风车的叶片夹持装置包括：用于夹紧叶片以将叶片耦合到轮毂中的俯仰承载叶片的叶片夹持器; 以及叶片旋转支撑件，其连接到刀片夹持器并且支撑刀片夹持器，同时允许由刀片夹持器夹持的刀片的旋转运动。

8. 发明授权

KR101323800B1 풍력발전기용 블레이드의 조립로봇 有权
标题翻译： WINDMILL刀片组装机器人
公开(公告)号：KR101323800B1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：KR1020120069590
申请日：2012-06-28
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이병규 , 김성태 , 석진욱 , 조승호
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B25J11/00 , B25J15/00
CPC分类号： F03D13/10 , B25J11/00 , B25J15/00 , F03D1/0633 , F05B2230/60 , Y02E10/72
摘要： PURPOSE: An assembly robot of blades for wind power generator can move the blade along the circumferential direction of a tower even after gripping of the blade so that an alignment task of relative positions between a hub and multiple blades may be implemented without separate yawing operation of nacelle and rotor assembly. CONSTITUTION: An assembly robot of blades for wind power generator comprises the rotation coupling part on the tower side (115) and the blade gripping assembly (135). Said rotation coupling part on the tower side is rotatably coupled with said ring flange domain so as to move along the locus of the ring flange (108) prepared to protrude along the circumference direction on the outer wall of the tower (101). Said blade gripping assembly is connected with said rotation coupling part on one side, while gripping the blade (110) to be coupled with a hub prepared in the upper end of said tower on the other side.
摘要翻译：目的：用于风力发电机的叶片的组装机器人即使在夹紧叶片之后也可以沿塔的圆周方向移动叶片，使得可以实现轮毂和多个叶片之间的相对位置的对准任务，而不需要单独的偏航操作机舱和转子总成。构成：用于风力发电机的叶片的组装机器人包括塔侧（115）和叶片夹持组件（135）之间的旋转联接部分。塔架侧的所述旋转联接部分与所述环形凸缘结构域可旋转地联接，以沿着环形凸缘（108）沿着圆周方向在塔架（101）的外壁上突出的轨迹移动。所述叶片夹持组件在一侧与所述旋转联接部分连接，同时夹紧叶片（110）以与在另一侧的所述塔架的上端中制备的轮毂联接。

9. 发明授权

KR101323799B1 풍력발전기용 블레이드의 조립로봇 有权
标题翻译： WINDMILL刀片组装机器人
公开(公告)号：KR101323799B1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：KR1020120068185
申请日：2012-06-25
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조승호 , 김성태 , 석진욱 , 이병규
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B25J11/00 , B66C23/18
CPC分类号： F03D13/10 , B25J15/00 , B66B9/187 , B66C23/18 , F03D1/0633 , F05B2230/60 , F05B2240/221
摘要： PURPOSE: An assembly robot of blades for a wind power generator is provided to prevent damage to a tower and the blades by preventing the collision of the tower and the blades during transmission. CONSTITUTION: An assembly robot of blades (110) for a wind power generator comprises a tower and blade connection assembly and a space maintaining module. The tower and blade connection assembly connects a tower (101) and the blades in a state of gripping the tower and the blades. The space maintaining module is coupled to the tower and the blades and maintains a gap between the tower and the blades to prevent the collision of the tower and the blades.
摘要翻译：目的：提供用于风力发电机的叶片的组装机器人，以通过防止塔架和叶片在传动期间的碰撞而损坏塔架和叶片。构成：用于风力发电机的叶片（110）的组装机器人包括塔架和叶片连接组件和空间维持模块。塔架和叶片连接组件在夹紧塔架和叶片的状态下连接塔架（101）和叶片。空间维持模块联接到塔架和叶片，并在塔架和叶片之间保持间隙，以防止塔架和叶片的碰撞。

10. 发明授权

KR101313810B1 풍력발전기용 타워 및 블레이드 연결장치 有权
标题翻译：用于连接塔和叶片的装置
公开(公告)号：KR101313810B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020120068949
申请日：2012-06-27
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김성태 , 석진욱 , 이병규 , 조승호
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B66C23/18 , B25J15/00
CPC分类号： F03D13/10 , B25J15/00 , B66C23/18 , F03D1/0633 , F05B2230/60
摘要： PURPOSE: An apparatus for connecting a tower and blade for a wind power generator is provided to connect a tower gripper and a blade gripper to be damped using a damping connecting unit, thereby preventing the tower or the bladed from being damaged by excitation from a resonant frequency due to disturbance in transporting the tower and the blade. CONSTITUTION: An apparatus for connecting a tower and blade for a wind power generator includes a tower gripper (130), a blade gripper (140), and a damping connecting unit (150). The damping connecting unit is connected to the tower gripper and the blade gripper, and connects the tower gripper and the blade gripper to be damped. The damping connecting unit includes a first connecting member, a second connecting member, and a damper. The first connecting member is connected to the tower gripper. The second connecting member is connected to the blade gripper, and is approached to or separated from the first connecting member by a pivot part. The damper is placed between the first connecting member and the second connecting member.
摘要翻译：目的：提供一种用于连接风力发电机的塔架和叶片的装置，用于使用阻尼连接单元连接塔式夹具和刀片夹持器以阻尼，从而防止塔架或叶片被共振的激励损坏由于运输塔和叶片的干扰导致的频率。构造：用于连接风力发电机的塔架和叶片的装置包括塔式夹具（130），叶片夹持器（140）和阻尼连接单元（150）。阻尼连接单元连接到塔式夹具和刀片夹持器，并连接塔式夹具和刀片夹持器以进行阻尼。阻尼连接单元包括第一连接构件，第二连接构件和阻尼器。第一连接构件连接到塔夹。第二连接构件连接到刀片夹持器，并且通过枢转部分接近第一连接构件或与第一连接构件分离。阻尼器放置在第一连接构件和第二连接构件之间。

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