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热词
    • 3. 发明公开
    • 적외선을 이용해서 위치 및 방향을 추정하는 시스템 및 방법
    • 使用红外光估算位置和方位的系统和方法
    • KR1020110118934A
    • 2011-11-02
    • KR1020100038338
    • 2010-04-26
    • 삼성전자주식회사한국과학기술원
    • 방원철이형욱김상현이기혁허성국한재현
    • G01S5/16G01B11/14G01B11/02A63F13/219
    • G01S5/163A63F13/219G01B11/026G01B11/14
    • PURPOSE: A position and orientation estimating system and method using infrared ray are provided to simultaneously estimate the position and orientation of an object using the attenuation characteristics of light receiving and transmitting signals according to the orientation of an infrared signal. CONSTITUTION: A position and orientation estimating system using infrared ray comprises a light transmitting device(320) comprising a light emitting unit, a light receiving device(330) comprising a light receiving unit, a remote device(310) comprising the light transmitting device or the light receiving device, and an estimating device(340) which measures the intensity of irradiated light and estimates the position and orientation of the remote device using the intensity and the light receiving and transmitting characteristics varying according to the distance of the irradiated light.
    • 目的:提供使用红外线的位置和姿态估计系统和方法,以根据红外信号的方向,使用光接收和发射信号的衰减特性来同时估计对象的位置和姿态。 构成:使用红外线的位置和姿态估计系统包括包括发光单元的光发射装置(320),包括光接收单元的光接收装置(330),包括光发射装置的远程装置(310) 光接收装置和估计装置(340),其估计照射光的强度,并使用根据照射光的距离而变化的强度和光接收和发射特性来估计远程装置的位置和姿态。
    • 8. 发明授权
    • 유기성 폐기물의 혐기소화를 이용한 수소 생산방법
    • 通过厌氧共同消化有机废物生产氢气
    • KR100622994B1
    • 2006-09-18
    • KR1020040025061
    • 2004-04-12
    • 한국과학기술원
    • 김상현한선기신항식
    • C01B3/22
    • 본 발명은 유기성 폐기물의 혐기소화를 이용한 수소의 생산방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 유기성 폐기물을 이용하여 수소를 생산하는 방법에 있어서, 최초공정시 식종균으로서 하수슬러지를 열처리하여 반응기에 공급하는 단계를 포함한다. 또한 유기성 폐기물로서 음식물쓰레기와 하수슬러지의 혼합물을 반응기에 주입, 반응, 침전 및 상등수 유출의 공정에 의해 연속적으로 수소를 생성시킬 수 있는 수소의 생산방법에 관한 것이다.
      본 발명의 수소 생산방법은 유기성 폐기물 혼합물의 혐기소화를 이용한 수소 생산방법에 있어서, 최초 공정시 수소 생성균이 함유된 하수슬러지를 열처리하여 반응기에 공급하는 단계와, 유기성 폐기물을 혼합한 후 상기의 하수슬러지가 함유된 반응기에 공급하고 반응시켜 수소를 생성하고, 반응기 외부로 유출되는 유출수의 일부를 유기성 폐기물의 혼합공정에 반송시키는 단계를 포함한다.
    • 9. 发明公开
    • 유기성 폐기물의 혐기소화를 이용한 수소 생산방법
    • 有机废物厌氧共生产氢气
    • KR1020050099847A
    • 2005-10-17
    • KR1020040025061
    • 2004-04-12
    • 한국과학기술원
    • 김상현한선기신항식
    • C01B3/22
    • C12P3/00C01B3/02
    • 본 발명은 유기성 폐기물의 혐기소화를 이용한 수소의 생산방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 유기성 폐기물을 이용하여 수소를 생산하는 방법에 있어서, 최초공정시 식종균으로서 하수슬러지를 열처리하여 반응기에 공급하는 단계를 포함한다. 또한 유기성 폐기물로서 음식물쓰레기와 하수슬러지의 혼합물을 반응기에 주입, 반응, 침전 및 상등수 유출의 공정에 의해 연속적으로 수소를 생성시킬 수 있는 수소의 생산방법에 관한 것이다.
      본 발명의 수소 생산방법은 유기성 폐기물 혼합물의 혐기소화를 이용한 수소 생산방법에 있어서, 최초 공정시 수소 생성균이 함유된 하수슬러지를 열처리하여 반응기에 공급하는 단계와, 유기성 폐기물을 혼합한 후 상기의 하수슬러지가 함유된 반응기에 공급하고 반응시켜 수소를 생성하고, 반응기 외부로 유출되는 유출수의 일부를 유기성 폐기물의 혼합공정에 반송시키는 단계를 포함한다.
    • 10. 发明授权
    • 연속 회분식 수소발효 장치
    • 用于氢生产的批量生物反应器的测序
    • KR101202932B1
    • 2012-11-19
    • KR1020110038229
    • 2011-04-25
    • 수원대학교산학협력단한국과학기술원한국토지주택공사
    • 이채영김상현박희경
    • C12M1/107C12M1/06C02F11/04C12P5/02
    • C12M21/04C12M23/34C12M27/02
    • 본 발명은 연속 회분식 수소발효 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수소 발생을 위한 유효 미생물 군집을 고농도로 보유할 수 있도록 구조가 개선된 연속 회분식 수소발효 장치에 관한 것이다.
      본 발명은, 그 내부에서 액상 유기성 폐기물을 처리하여 수소를 발생하기 위한 것으로서 유기성 폐기물을 유입하기 위한 유입구 및 유입구를 개폐하는 유입구 밸브를 포함하는 수소발효조; 상기 수소발효조의 중앙부에 마련되어 상기 액상 유기성 폐기물을 교반하기 위한 교반수단; 상기 수소발효조의 내부에서 액상 유기성 폐기물이 처리되는 과정에서 발생하는 스컴을 제거하기 위하여 상기 수소발효조에서 처리되는 유기성 폐기물의 만수위 높이에 형성되는 스컴 출구와 상기 스컴 출구와 연결되는 스컴 배관 및 상기 스컴출구를 개폐하기 위한 스컴밸브를 포함하는 스컴 배출 수단; 상기 수소발효조의 바닥과 상기 스컴 출구 사이에 마련되는 유출구와 상기 유출구와 연결된 유출 배관 및 상기 유출구를 개폐하기 위한 유출밸브를 포함하는 유출 수단; 및, 상기 수소발효조의 내부 중 상기 수소발효조의 내벽과 상기 교반수단 사이에 마련되어 그 내부와 외부를 차단하는 격벽;을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 회분식 수소발효 장치를 제공한다.