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1. 发明申请

WO2022169134A1 자동 압축 원형 문합기 및 이의 제어방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2022169134A1
公开(公告)日：2022-08-11
申请号：PCT/KR2022/000875
申请日：2022-01-18
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 손경모 , 백광렬 , 박상호 , 김진석
IPC分类号： A61B17/115 , A61B17/11 , A61B17/00
摘要： 본 발명은 앤빌, 분리 결합부, 문합부, 샤프트, 손잡이부, 본체 및 제어부를 포함하는 자동 압축 원형 문합기를 구비하고, 조직에 가해지는 실시간 압력과 문합부 상부면과 앤빌 하부면의 실시간 거리가 파악되도록 함으로써, 복강경 수술 시 천공된 조직을 문합할 시 외과의가 육안으로 인지하지 못하는 조직 간의 압착면의 손상을 줄이고 조직의 과압축 또는 부족압축을 방지하여 합병증 유병률을 현저히 감소시킬 수 있는, 자동 압축 원형 문합기 및 이의 제어방법에 관한 것이다.

2. 发明申请

WO2023008937A1 혼선을 줄이기 위한 초음파 거리 측정 장치 및 방법, 혼선을 줄이기 위한 초음파 송신기, 혼선을 줄이기 위한 초음파 수신기 审中-公开
公开(公告)号：WO2023008937A1
公开(公告)日：2023-02-02
申请号：PCT/KR2022/011151
申请日：2022-07-28
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백광렬 , 박상호 , 박희민
IPC分类号： G01S15/10 , G01S7/527 , G01S7/52
摘要： 본 발명은 혼선을 줄이기 위한 초음파 거리 측정 장치 및 방법, 혼선을 줄이기 위한 초음파 송신기, 혼선을 줄이기 위한 초음파 수신기에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 혼선을 줄이기 위한 초음파 거리 측정 장치는 ID 코드에 포함된 비트값에 따라 주파수 스윕하며 변조신호를 생성하는 변조부와 변조신호를 입력받아 외부로 초음파 신호를 송신하는 송신 트랜스듀서를 포함하는 초음파 송신기, 외부로부터 수신되는 초음파 신호를 전기적 에너지로 변환하여 수신신호를 생성하는 수신 트랜스듀서와, 수신신호를 스펙트로그램 상의 수신신호로 변환하는 스펙트로그램 변환부와, 스펙트로그램 상의 수신신호와 각 비트값에 대응되는 기준비트신호의 상호상관을 통해 스펙트로그램 상의 수신신호를 비트신호로 복조하는 비트신호 복조부를 포함하는 초음파 수신기, 비트신호와 ID 코드에 따른 기준코드신호의 상호상관값을 산출하는 상호상관값 산출부, 상호상관값이 ID 코드의 길이와 대응되는지 판단하며 수신시점을 결정하는 수신시점 결정부 및 초음파 신호를 송신한 시점과 수신시점의 차이에 기초하여 거리를 산출하는 거리 산출부를 포함한다.

3. 发明申请

WO2022239981A1 인공지능 기술기반 실시간 미세 혈류 분석 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2022239981A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：PCT/KR2022/005450
申请日：2022-04-15
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 손경모 , 백광렬 , 박상호
IPC分类号： A61B5/0275 , A61B5/026 , A61B5/00 , G16H50/20 , G16H30/40 , A61B5/0071 , A61B5/0261 , A61B5/4848 , A61B5/7264 , A61B5/7275
摘要： 본 발명은 인공지능 기술기반 실시간 미세 혈류 분석 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 근적외선 카메라에 의하여, 임의의 환자를 대상으로 인도시아닌 그린(Indocyanin green, ICG)이 주입된 조직이 촬영된 ICG 영상이 실시간으로 획득되는 ICG 영상 획득단계, 프로세서에 의하여, 상기 ICG 영상이 전처리되는 ICG 영상 전처리단계, 프로세서에 의하여, 전처리된 상기 ICG 영상으로부터 시간에 따른 ICG 형광밝기의 변화를 표시한 ICG 패턴이 인식되는 ICG 패턴 인식단계, 프로세서에 의하여, 인공지능 기술기반으로 ICG 학습영상을 포함하는 데이터 셋이 이용되어 분석모델이 생성되는 분석모델 생성단계 및 프로세서에 의하여, 상기 분석모델을 이용하여 상기 ICG 패턴으로부터 위험도를 포함하는 분석결과가 출력되는 분석결과 출력단계를 포함하는 인공지능 기술기반 실시간 미세 혈류 분석 방법에 관한 것이다.

4. 发明授权

KR101372406B1 회전축 분석 장치 有权
标题翻译：用于分析旋转轴的装置
公开(公告)号：KR101372406B1
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020120134666
申请日：2012-11-26
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백광렬 , 문우성
IPC分类号： G01P15/00
CPC分类号： G01P15/18 , G01P15/0922 , G01P15/10
摘要： Disclosed is a device for analyzing a rotation axis. According to one embodiment of the present invention, the device for analyzing a rotation axis includes: a dual axis acceleration sensor which is installed on a rotation axis; and a rotation axis analysis module which analyzes at least one among the rotation cycle, rotation speed, angular acceleration, current rotation angle, and vibration of the rotation axis using a dual axis acceleration sensing signal generated by the dual axis acceleration sensor. [Reference numerals] (102) Dual axis acceleration sensor; (111) Speed-related analysis unit; (114) Rotation angle analysis unit; (117) Vibration analysis unit
摘要翻译：公开了一种用于分析旋转轴的装置。根据本发明的一个实施例，用于分析旋转轴的装置包括：安装在旋转轴上的双轴加速度传感器; 以及旋转轴分析模块，其使用由双轴加速度传感器生成的双轴加速度感测信号来分析旋转周期，旋转速度，角加速度，当前旋转角度和旋转轴的振动中的至少一个。（参考号）（102）双轴加速度传感器; （111）速度相关分析单元; （114）旋转角分析单元; （117）振动分析装置

5. 发明授权

KR101248132B1 1축 가속도센서를 이용한 회전축의 회전속도 측정 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用一维加速度传感器测量轴的旋转速度的系统和方法
公开(公告)号：KR101248132B1
公开(公告)日：2013-04-05
申请号：KR1020120012418
申请日：2012-02-07
申请人： 부산대학교 산학협력단 , 금오기전 주식회사
发明人： 백광렬 , 문우성 , 김태옥
IPC分类号： G01P15/02
CPC分类号： G01P15/0802 , G01P15/001 , G01P15/135 , G01P2015/0871
摘要： PURPOSE: Rotational speed measurement system and a method thereof are provided to measure the rotational speed of a rotational object by using an apparatus equipped with a rotary shaft without using an external apparatus and to offer a rotational speed measurement system and an effective method using a single axis acceleration sensor by attaching a single axis acceleration sensor to a rotary shaft rotating in the vertical direction to the ground, measuring variation of the direction of gravity and calculating the rotational speed. CONSTITUTION: A rotational speed measurement system of a rotary shaft using a single axis acceleration sensor includes a signal waveform measurement unit(42) measuring a signal waveform according to the direction of gravity when receiving a measurement signal from a single axis acceleration sensor(41) attached to a rotary shaft, a rise signal boundary value calculation unit(43) comparing a measured input value in the signal waveform measurement unit with the minimum value and calculating a rise signal boundary value, a fall signal boundary value calculation unit(44) comparing a measured input value in the signal waveform measurement unit with the maximum value and calculating a fall signal boundary value, a rotational period calculation unit(45) calculating a rotational period(T) of a rotary shaft based on a generation period of the rise signal boundary value and the fall signal boundary value and a rotational speed calculation unit($6) calculating a rotational speed from a rotational period using a formula rotational speed(ω)=2π/T after completing the rotational period(T) calculation. [Reference numerals] (41) Acceleration sensor; (42) Signal waveform measurement unit; (43) Rise signal boundary value calculation unit; (44) Fall signal boundary value calculation unit; (45) Rotational period calculation unit; (46) Rotational speed calculation unit;
摘要翻译：目的：提供旋转速度测量系统及其方法以通过使用配备有旋转轴的设备来测量旋转物体的旋转速度而不使用外部设备，并提供转速测量系统和使用单个的有效方法通过将单轴加速度传感器附接到沿着与地面垂直的方向旋转的旋转轴，测量重力的变化并计算旋转速度。构成：使用单轴加速度传感器的旋转轴的转速测量系统包括信号波形测量单元（42），当从单轴加速度传感器（41）接收测量信号时，测量根据重力方向的信号波形，上升信号边界值计算单元，将信号波形测量单元中的测量输入值与最小值进行比较，并计算上升信号边界值;下降信号边界值计算单元，比较在具有最大值的信号波形测量单元中测量的输入值并计算下降信号边界值;旋转周期计算单元，基于上升信号的产生周期来计算旋转轴的旋转周期（T）边界值和下降信号边界值以及从旋转计算旋转速度的转速计算单元（$ 6）在完成旋转周期（T）计算后，使用公式转速（ω）=2π/ T。（附图标记）（41）加速度传感器; （42）信号波形测量单元; （43）上升信号边界值计算单位; （44）下降信号边界值计算单位; （45）旋转周期计算单位; （46）转速计算单位;

6. 发明公开

KR1020090105065A 저속 영역에서의 전동기 속도 제어 시스템 및 속도 제어방법 有权
标题翻译：低速区域电机速度控制系统与方法
公开(公告)号：KR1020090105065A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：KR1020080030313
申请日：2008-04-01
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백광렬 , 김장목 , 지영은 , 황선환
IPC分类号： H02P21/14
CPC分类号： H02P21/14 , H02P21/0003 , H02P2205/00 , Y10S388/912
摘要： PURPOSE: A system and a method for controlling a motor speed in a low speed region are provided to obtain a fast dynamic property according to a change of a speed command by applying a PID(Proportional Integral Derivative) gain of a speed controller according to a speed in a low speed region. CONSTITUTION: A system(100) for controlling a motor speed includes a measuring part(110), a phase selection part(120), and a control part(130). The measuring part measures a time delay within a speed control loop and a bandwidth of a speed controller(12) in a low speed region of a motor. The phase selection part sets a closed loop pole according to a speed of the motor. The phase selection part selects a phase in the closed loop pole. The control part determines selection of a PID gain of the speed controller for compensation of the closed loop pole according to a phase condition and a position change of the closed loop pole. In case the PID gain of the speed controller is selected, the control part performs a gain control of the speed controller through the PID gain of the speed controller according to a speed change of the motor.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制低速区域中的电动机速度的系统和方法，以通过应用速度控制器的PID（比例积分微分）增益根据速度指令的变化来获得快速动态特性速度在低速区域。构成：用于控制电动机速度的系统（100）包括测量部分（110），相位选择部分（120）和控制部分（130）。测量部件测量速度控制回路中的时间延迟和电动机低速区域中速度控制器（12）的带宽。相位选择部件根据电动机的速度设定闭环极点。相位选择部分选择闭环极点中的相位。控制部分根据相位条件和闭环极点的位置变化来确定用于补偿闭环极点的速度控制器的PID增益的选择。如果选择了速度控制器的PID增益，则控制部分根据电机的速度变化通过速度控制器的PID增益来执行速度控制器的增益控制。

7. 发明授权

KR101923162B1 액정 패널을 이용한 ＨＤＲＩ 영상 획득 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101923162B1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：KR1020170120628
申请日：2017-09-19
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백광렬 , 박상호
IPC分类号： H04N5/235 , H04N5/355 , G02F1/13
摘要： 본발명은 HDRI(High Dynamic Range Image) 영상처리시에이미지센서로획득된영상의휘도를분석하고, 분석된휘도정보를기준으로이미지센서전면부의액정패널의투과율을조정하여 HDRI 영상을획득하는액정패널을이용한 HDRI 영상획득장치및 방법에관한것으로, 영상촬영을수행하는이미지센서부;상기이미지센서부에서촬영된영상을그레이변환을통해밝기정보로변환하고, 밝기정보를이용하여 LC 제어값을결정하여매 프레임마다 LC(Liquid Crystal) 제어를하여실시간으로 HDRI(High Dynamic Range Image) 영상을획득되도록하는 HDRI 제어프로세서;상기이미지센서부의전면부에위치하여 HDRI 제어프로세서의 LC 제어에의해밝은사물에서오는빛은액정의투과율을낮추고어두운사물에서오는빛은액정의투과율을높일수 있도록구동되는액정패널;을포함하는것이다.

8. 发明公开

KR1020130099639A 무인 자율 이동체 및 무인 자율 이동체의 적외선 통신 방법 有权
标题翻译：自动移动对象和无线红外通信方法
公开(公告)号：KR1020130099639A
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020120021303
申请日：2012-02-29
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백광렬 , 문우성 , 김한솔 , 조주영
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D2201/0216
摘要： PURPOSE: An unmanned autonomous moving object and an infrared communication method of the unmanned autonomous moving object prevent collision accidents in advance by performing infrared communication between the unmanned autonomous moving objects. CONSTITUTION: A position measurement unit (230) measures the current position of an unmanned autonomous moving object. A driving control unit (240) controls a driving unit based on the current position measured in the position measurement unit and controls the driving of the unmanned autonomous moving object. An infrared transmission unit (270) is connected to brakes and transmits an infrared signal to the back side of the unmanned autonomous moving object when a brake signal is received. A central processing unit (210) controls the driving of the unmanned autonomous moving object by controlling the driving unit, the position measurement unit, the driving control unit, and the infrared transmission unit. [Reference numerals] (210) CPU; (220) Sensor unit; (230) Position measurement unit; (240) Driving control unit; (250) Driving unit; (260) Infrared reception unit; (270) Infrared transmission unit
摘要翻译：目的：无人自主运动物体的无人自主运动物体和红外线通信方法通过执行无人自主运动物体之间的红外通信，提前预防碰撞事故。构成：位置测量单元（230）测量无人自主移动物体的当前位置。驱动控制单元（240）基于在位置测量单元中测量的当前位置来控制驱动单元，并且控制无人自主移动物体的驾驶。当接收到制动信号时，红外线传输单元（270）连接到制动器并将红外信号发送到无人自主移动物体的背面。中央处理单元（210）通过控制驱动单元，位置测量单元，驱动控制单元和红外线传输单元来控制无人驾驶的自动移动物体的驱动。（附图标记）（210）CPU; （220）传感器单元; （230）位置测量单元; （240）驱动控制单元; （250）驾驶单位; （260）红外接收单元; （270）红外线传输单元

9. 发明授权

KR101318596B1 무인 자율 이동체 및 무인 자율 이동체의 하중측정 방법 有权
标题翻译：使用电流消耗和车辆速度变化的负载感测方法
公开(公告)号：KR101318596B1
公开(公告)日：2013-10-15
申请号：KR1020120021246
申请日：2012-02-29
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백광렬 , 문우성 , 김한솔 , 조주영
IPC分类号： G05D1/02 , G05D13/00
摘要： 무인 자율 이동체는 전기 모터에 의해 구동되며, 전기 모터의 출력을 동력으로 하여 무인 자율 이동체를 이동시키는 구동부, 전기 모터의 소모전류를 측정하는 전류측정부, 전기 모터의 회전속도를 측정하는 엔코더, 전류측정부에서 측정된 소모전류를 기초로 전기 모터의 토크를 측정하고, 엔코더에서 측정된 회전속도를 기초로 무인 자율 이동체의 가속도를 측정하며, 측정된 토크와 가속도를 기초로 무인 자율 이동체의 하중을 측정하는 하중 측정부 및 하중 측정부에서 측정된 하중을 기초로 무인 자율 이동체의 주행을 제어하는 주행 제어부를 포함한다.

10. 发明授权

KR101308777B1 무인반송 시스템에서 경로 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：自动引导车辆系统控制路径的方法与装置
公开(公告)号：KR101308777B1
公开(公告)日：2013-09-17
申请号：KR1020120021250
申请日：2012-02-29
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 백광렬 , 문우성 , 김한솔 , 조주영
IPC分类号： G05D1/03
摘要： 본 발명은 무인반송 시스템에서 경로 제어 장치에 있어서, 소정 경로 상에 미리 설정된 간격을 유지하며 설치된 자석마커의 자기 세기 신호를 센싱하는 다수의 2축 자기 센서가 미리 설정된 간격으로 배치된 2축 자기 센서 어레이부와, 상기 2축 자기 센서 어레이부로부터 출력된 2축 자기 센서별 자기 세기 신호를 채널별로 수신하여 각 채널별 해당 신호를 일정 배로 증폭하여 출력하는 증폭부가 소정 거리를 두어 일체로 구성되는 자기 센서 어레이 기판부와, 상기 자기 센서 어레이 기판부와 전기적으로 연결되어, 상기 증폭부로부터 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 2축 자기 센서별 검출신호로 생성하는 AD 컨버터와, 상기 자기 센서 어레이 기판부에서 다수의 2축 자기 센서가 배치된 라인을 상기 자석마커와 상호 대향하게 이격된 상태에서 상기 2축 자기 센서 어레이부의 각 2축 자기 센서를 동작시키고, 상기 2축 자기 센서 어레이부를 통해 상기 자석마커와 평행한 평면에 규정되는 자기 벡터의 2축 성분을 검출하도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.

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