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1. 发明专利

KR102229559B1 KR102229559B1 - System and method for clock synchronization based on ethercat network 有权
公开(公告)号：KR102229559B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020190106748A
申请日：2019-08-29
申请人： 주식회사 효원파워텍 , 부산대학교 산학협력단
发明人： 박성문 , 박창환 , 김장목 , 최준영
IPC分类号： H04L7/00 , G06F1/12 , G06F15/163
CPC分类号： H04L7/0041 , G06F1/12 , G06F15/163
摘要： 본 발명은 이더캣 네트워크 기반의 외부프로세서 시계 동기화 시스템 및 방법에 관한 것으로 외부프로세서 시계값에 트리거 지연시간을 보상하여 외부프로세서와 마스터의 시계를 동기화하고, 외부프로세서 시계값에 트리거 지연시간, 전파 지연시간을 보상하여 외부프로세서와 복수의 슬레이브 간의 시계 동기화를 수행하는 것을 특징으로 한다.

2. 发明专利

KR20210026241A KR20210026241A - System and method for clock synchronization based on ethercat network 审中-公开
公开(公告)号：KR20210026241A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106748A
申请日：2019-08-29
申请人： 주식회사 효원파워텍 , 부산대학교 산학협력단
发明人： 박성문 , 박창환 , 김장목 , 최준영
IPC分类号： H04L7/00 , G06F1/12 , G06F15/163
CPC分类号： H04L7/0041 , G06F1/12 , G06F15/163
摘要： 본 발명은 이더캣 네트워크 기반의 외부프로세서 시계 동기화 시스템 및 방법에 관한 것으로 외부프로세서 시계값에 트리거 지연시간을 보상하여 외부프로세서와 마스터의 시계를 동기화하고, 외부프로세서 시계값에 트리거 지연시간, 전파 지연시간을 보상하여 외부프로세서와 복수의 슬레이브 간의 시계 동기화를 수행하는 것을 특징으로 한다.

3. 发明申请

WO2016017880A1 위치센서 없는 브러시리스 직류모터의 모델링 전류를 이용한 회전자 위치 오차 보상 방법 审中-公开
标题翻译：使用无位置传感器的无刷直流电机的建模电流的转子位置误差补偿方法
公开(公告)号：WO2016017880A1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：PCT/KR2015/000369
申请日：2015-01-14
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김장목 , 김동윤 , 강정구
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/18
摘要： 본 발명은 위치센서 없는 브러시리스 직류모터의 모델링 전류를 이용한 회전자 위치 오차 보상 방법에 관한 것으로서, 위치센서 없는 브러시리스 직류모터 구동시 발생하는 맥동을 최소화하여 안정적이고 신뢰성 있게 동작할 수 있도록 하는 회전자 위치 오차 보상 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이러한 목적 달성을 위한 본 발명은, 위치센서 없는 브러시리스 직류모터에서 추정 회전자의 속도와 실제 회전자의 속도에 따른 전류 오차 성분을 측정하는 단계와; 상기 전류 오차 성분에 부호를 부여한 후 적분하는 단계와; 상기 적분된 값으로 역기전력 오차 성분을 구한 후 회전자의 속도 오차 성분을 구하는 단계; 및 상기 속도 오차 성분을 상기 추정 회전자 속도에 보상하는 단계;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 따른 본 발명은 추정 회전자 속도에 속도 오차 성분을 보상하여 회전자의 위치 오차를 보상해주기 때문에 속도 맥동을 최소화하여 안정적이고 신뢰성 있게 동작을 구현할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用无位置传感器的无刷直流电动机的建模电流的转子位置误差补偿方法。本发明的目的是提供一种转子位置误差补偿方法，该方法使无刷位置传感器驱动无刷直流电动机时产生的脉冲最小化，使得电动机能够稳定可靠地运行。为此，本发明包括以下步骤：根据估计转子的速度和无位置传感器的无刷直流电动机中的实际转子的速度来测量电流误差分量; 为当前错误组件分配一个符号，然后对该组件进行积分; 使用积分值获取反电动势误差分量，然后获取转子的速度误差分量; 并补偿速度误差分量的估计转子速度。因此，本发明补偿了用于速度误差分量的估计转子速度，以补偿转子的位置误差，从而可以最小化速度脉冲并实现稳定可靠的操作。

4. 发明授权

KR102140877B1 모듈형 멀티레벨 컨버터 시스템에서 발생하는 암 전류 센서 스케일 및 오프셋 오차에 대한 보상 알고리즘 有权
公开(公告)号：KR102140877B1
公开(公告)日：2020-08-03
申请号：KR1020180169529
申请日：2018-12-26
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김장목 , 박창환
IPC分类号： H02M1/32 , H02M7/483 , H02M1/00

5. 发明授权

KR101978762B1 BLDC 전동기의 자동 진상각 제어 시스템 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101978762B1
公开(公告)日：2019-05-15
申请号：KR1020180058515
申请日：2018-05-23
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김장목
IPC分类号： H02P6/182 , H02P6/08

6. 发明授权

KR101622970B1 위치센서 없는 브러시리스 직류모터의 모델링 전류를 이용한 회전자 위치 오차 보상 방법 有权
标题翻译：使用无位置传感器的无刷直流电机的建模电流的转子位置补偿方法
公开(公告)号：KR101622970B1
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140098215
申请日：2014-07-31
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김장목 , 김동윤 , 강정구
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/18
摘要： 본발명은위치센서없는브러시리스직류모터의모델링전류를이용한회전자위치오차보상방법에관한것으로서, 위치센서없는브러시리스직류모터구동시발생하는맥동을최소화하여안정적이고신뢰성있게동작할수 있도록하는회전자위치오차보상방법을제공하는것을목적으로한다. 이러한목적달성을위한본 발명은, 위치센서없는브러시리스직류모터에서추정회전자의속도와실제회전자의속도에따른전류오차성분을측정하는단계와; 상기전류오차성분에부호를부여한후 적분하는단계와; 상기적분된값으로역기전력오차성분을구한후 회전자의속도오차성분을구하는단계; 및상기속도오차성분을상기추정회전자속도에보상하는단계;를포함하는것을기술적요지로한다. 이에따른본 발명은추정회전자속도에속도오차성분을보상하여회전자의위치오차를보상해주기때문에속도맥동을최소화하여안정적이고신뢰성있게동작을구현할수 있는효과가있다.

7. 发明公开

KR1020140142604A 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법 有权
标题翻译：无刷直流电机驱动系统电容电容估计方法
公开(公告)号：KR1020140142604A
公开(公告)日：2014-12-12
申请号：KR1020130064266
申请日：2013-06-04
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김장목 , 문종주 , 박형석
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 본 발명은 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법에 관한 것으로서, 비엘디시 모터 드라이브 시스템에서의 커패시터의 용량을 측정하여 열화 상태를 진단하고 커패시터의 상태를 예측하기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 비엘디시 모터의 회전으로부터 3상 교류전원이 컨버팅되어 직류전원으로 에너지가 전달되는 발전기모드에서 상기 비엘디시 모터가 감속될 때, 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터에 충전되는 충전전류의 평균값을 산출하는 단계와; 상기 커패시터 양단에서 측정되는 충전전압의 시간에 대한 변화량을 산출하는 단계와; 상기 충전전류의 평균값과 상기 충전전압의 변화량으로부터 상기 커패시터의 용량을 추정하는 단계;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计BLDC电机驱动系统中的电容器的电容的方法。根据本发明的实施例，通过测量BLDC电动机驱动系统中的电容器的电容来诊断劣化状态并预测电容器的状态，该方法包括以下步骤：计算充电电流的平均值电容器并联连接到逆变器电路的前端，当BLDC电机在发电机模式下减速时，通过从BLDC电动机的转动转换三相交流电流通过直流电输送能量; 计算在电容器的两端测量的充电电压的时间的变化; 以及根据充电电流的平均值和充电电压的变化估计电容器的电容。

8. 发明授权

KR101271256B1 비엘디시 모터의 구동을 위한 인버터 회로 입력 전류의 추정 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于驱动BLDC电机的逆变器电路的输入电流估计的装置和方法
公开(公告)号：KR101271256B1
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020120010560
申请日：2012-02-02
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김장목 , 박제욱 , 문종주 , 구현근 , 백승원
IPC分类号： H02P6/08
CPC分类号： H02P6/08 , H02P6/18 , H02P29/40
摘要： PURPOSE: An inverter circuit input current estimation device and method for the driving of a BLDC(Brushless Direct Current) motor are provided to facilitate current estimation by using a single current sensor. CONSTITUTION: A source current is measured in a switch-off section(S101). A voltage value across a capacitor is calculated(S103). A current flowing in the capacitor is obtained in a switch-on section(S105). A source current is obtained in the switch-on section. An inverter circuit input current is estimated from the current flowing in the capacitor. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S101) Measure power current in a switch-off section; (S103) Calculate power values of both capacitor ends; (S105) Obtain current and power current conducted at a capacitor in a switch-on section; (S107) Estimate current for BLDC operation
摘要翻译：目的：提供用于驱动BLDC（无刷直流）电动机的逆变器电路输入电流估计装置和方法，以通过使用单个电流传感器来促进电流估计。构成：在关断部分测量源电流（S101）。计算电容器两端的电压值（S103）。在接通部中获得流过电容器的电流（S105）。在接通部分获得源极电流。根据在电容器中流动的电流来估计逆变器电路的输入电流。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S101）测量断电部分的电流; （S103）计算两个电容端的功率值; （S105）获取在接通部中的电容器上传导的电流和功率电流; （S107）BLDC操作的估算电流

9. 发明公开

KR1020130009005A 과속 방지턱을 포함하는 유압을 이용한 발전 장치 有权
标题翻译：用液压生成电力的装置包括速度保护装置
公开(公告)号：KR1020130009005A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：KR1020110069769
申请日：2011-07-14
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김장목 , 구현근 , 김동윤 , 김재흥 , 이준호
IPC分类号： F03G3/00 , F03G7/08
CPC分类号： F03G7/08
摘要： PURPOSE: A power generator with a speed bump using hydraulic pressure is provided to be charged through a balancing circuit, and to stably supply power to load. CONSTITUTION: A power generator(10) comprises an external power transfer unit(100), a generator(200), a power storage unit(300), and a speed bump with a balancing unit(400). The external power transfer unit delivers external power with moving up and down. The external power transfer unit includes a bump unit(101) protruding from the ground. The generator converts kinetic energy from the external power transfer unit into electric energy. The power storage unit is electrically connected to the generator, and stores the electric energy. The balancing unit measures the current or voltage of the power storage unit, and generates control signals according to the measured value to control the amount of electricity in the power storage unit. [Reference numerals] (100) External power transfer unit; (200) Generator; (300) Balancing unit; (400) Power storage unit
摘要翻译：目的：提供使用液压压力的发电机通过平衡电路充电，并稳定地为负载供电。构成：发电机（10）包括外部电力传送单元（100），发电机（200），蓄电单元（300）以及具有平衡单元（400）的减速器。外部电源传输单元通过上下移动来提供外部电源。外部电力传送单元包括从地面突出的凸块单元（101）。发电机将来自外部功率传输单元的动能转换为电能。电力存储单元电连接到发电机，并存储电能。平衡单元测量蓄电单元的电流或电压，并根据测量值产生控制信号，以控制蓄电单元的电量。（附图标记）（100）外部电力传送单元; （200）发电机; （300）平衡单位; （400）蓄电单元

10. 发明公开

KR1020110126858A 자가발전 헬스 자전거 无效
标题翻译：独立发电厂健康自行车
公开(公告)号：KR1020110126858A
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：KR1020100046344
申请日：2010-05-18
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 김장목 , 이지상 , 우성진
IPC分类号： A63B22/08 , A63B24/00
CPC分类号： A63B22/0605 , A63B2220/30
摘要： PURPOSE: A nonutility generation health bicycle is provided to control the torque of a generator through a pulse width modulation converter, thereby controlling exercise intensity. CONSTITUTION: A nonutility generation health bicycle comprises a generator(100), a current measurement part(110), a velocity measurement part(120), an AC-DC converter(130), and a control part(140). The generator generates a three-phase current. The current measurement part measures at least a part of the three-phase current of the generator. The velocity measurement part measures a rotation velocity of the generator. The AC-DC converter converts an AC current into a DC current by being connected to an output terminal of the generator. The control part generates a gating signal for torque control of the generator through the AC-DC converter using a current value, velocity value, and exercise intensity set value. The control part controls the torque of the generator by applying the generated gating signal to the AC-DC converter.
摘要翻译：目的：通过脉宽调制转换器来控制发电机的转矩，从而控制运动强度。构成：不健康生成健康自行车包括发电机（100），电流测量部分（110），速度测量部分（120），AC-DC转换器（130）和控制部分（140）。发电机产生三相电流。电流测量部件测量发电机的三相电流的至少一部分。速度测量部件测量发电机的旋转速度。 AC-DC转换器通过连接到发电机的输出端将AC电流转换成DC电流。控制部分使用电流值，速度值和运动强度设定值，通过AC-DC转换器产生用于发电机转矩控制的选通信号。控制部通过将产生的门控信号施加到AC-DC转换器来控制发电机的转矩。

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