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1. 发明公开

KR1020160018275A 카메라를 이용한 동선 추적 장치 有权
标题翻译：使用相机的交通线路设备
公开(公告)号：KR1020160018275A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140102636
申请日：2014-08-08
申请人： 주식회사 월드텍 , 민준영
发明人： 민준영 , 허병도
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/20
摘要： 본발명은카메라를이용한동선추적장치에관한것으로서, 피사체를식별및 추적할수 있는동선추적장치를제공하여방문자통계및 보안을보다좋게만드는카메라를이용한동선추적장치를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及使用相机的交通线路跟踪装置，更具体地说，涉及能够识别和跟踪被摄体的使用照相机的交通线路跟踪装置，这使得访问者的统计和安全性更好。使用相机的交通线路跟踪装置包括：获取图像的拍摄单元（110）; 确定单元（120），确定在拍摄单元（110）中获得的图像的被摄体; 以及跟踪在确定单元（120）中确定的对象的交通线路跟踪单元（130）。确定单元（120）区分在拍摄单元（110）中获得的图像的图像转换，并将可识别信息分配给被摄体。

2. 发明公开

KR1020010100434A 영상 감시 보안 시스템 및 그 방법 无效
标题翻译：图像监控系统及其方法
公开(公告)号：KR1020010100434A
公开(公告)日：2001-11-14
申请号：KR1020000023488
申请日：2000-05-02
申请人： 민준영
发明人： 민준영 , 송재국
IPC分类号： G08B29/00
摘要： 본 발명은 보안 시스템에 관한 것으로, 감시 지역에서 움직이는 물체의 영상을 감지하여 주인이나 경찰서등에 외부 침입자의 침입 사실을 통지하고, 외부 침입자의 침입 현장 영상을 캡쳐하여 저장함과 동시에 주인이나 경찰서에 전송하여 증거물로 확보할 수 있도록 하는 영상 감시 보안 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 감시영역의 영상을 촬영하여 전송하는 영상입력수단과, 영상입력수단의 현재의 영상과 이전의 배경영상과의 비교를 통한 차영상으로부터 침입자의 존재여부를 검출하며, 침입자가 검출되면 해당 영상을 캡쳐한 다음 사용자에게 통지하는 제어수단과, 영상 감시 보안 시스템의 운용에 대한 전반적인 알고리즘과 배경영상과 캡쳐된 침입자의 영상을 저장하는 수단과, 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 사용자가 설정한 통신망를 접속하는 통신처리수단과, 상기 접속된 통신망를 통해 감시영역의 침입자 정보를 통지하는 전송수단을 포함한다.
또한, 본 발명은 감시영역의 영상에 움직임이 없는 경우 이를 배경영상으로 저장하는 과정과, 시간의 경과에 따라 감시영역에서 입력되는 프레임별 영상을 저장된 배경영상과 비교하여 움직임이 검출되는지를 판단하는 과정과, 상기 비교된 영상에서 움직임이 검출되는 경우 움직임 물체를 캡쳐하여 저장함과 동시에 캡쳐된 영상을 사용자가 설정한 주소지로 전자우편으로 전송함과 동시에 음성이나 경보 및 기타의 메시지로 침입자가 있음을 통지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 감시영역에 움직임, 즉 침입자가 검출되는 경우 그 시점에서 사용자가 설정한 전화로 침입자의 존재를 통지함으로써 침입자에 대한 적절한 조치를 취할 수 있으며, 동시에 전자우편으로 침입자의 영상을 설정된 시간 간격으로 전송하도록 함으로써 침입자의 얼굴 및 범법행위의 증거를 확보함으로써 무인 영상 감시에 안정성 및 신뢰성을 제공한다.

3. 发明公开

KR1020160018274A 어안렌즈 이용한 동선 추적 장치 有权
标题翻译：交通线路设备使用FISHEYE镜头
公开(公告)号：KR1020160018274A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140102635
申请日：2014-08-08
申请人： 주식회사 월드텍 , 민준영
发明人： 민준영 , 허병도
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/20
摘要： 본발명은어안렌즈를이용한동선추적장치에관한것으로서, 어안렌즈를이용하여피사체를식별및 추적할수 있는동선추적장치를제공하여방문자통계및 보안을보다좋게만드는카메라를이용한동선추적장치를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及使用鱼眼镜头的交通线路跟踪装置。本发明提供了一种能够通过使用鱼眼镜片来识别和跟踪被摄体的交通线路追踪装置，从而为使用摄像机提供交通线路追踪装置，从而使访问者的统计和安全性更好。交通线路跟踪装置包括：具有鱼眼镜头的拍摄单元（110）; 确定单元（120），确定在所述拍摄单元（110）中获得的图像的被摄体; 以及跟踪在确定单元（120）中确定的对象的交通线路跟踪单元（130）。

4. 发明公开

KR1020120099916A 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템 有权
标题翻译：实时的OMNI方向和远程监控系统，允许同时使用多个用户控制
公开(公告)号：KR1020120099916A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110018435
申请日：2011-03-02
申请人： 남궁성 , 이인정 , 민준영 , 허병도
发明人： 남궁성 , 이인정 , 민준영 , 허병도
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N5/23206 , H04N5/23296
摘要： PURPOSE: A real time remote 360 degrees image monitoring system is provided to efficiently monitor a monitoring region without a dead space and to perform multilateral simultaneous control through a wide angle image photographing unit. CONSTITUTION: A compensating image generating unit(120) compensates distortion of a wide angle image photographed in a wide angle image photographing unit(110). An image controlling unit(140) controls the image photographed in the wide angle image photographing unit according to control input of a user terminal. [Reference numerals] (100) Real time remote 360 degrees all directions monitoring image system for multiple simultaneous control; (110) Wide angle image photographing unit; (120) Compensation image generating unit; (130) Central managing unit; (140) Image controlling unit
摘要翻译：目的：提供实时远程360度图像监控系统，以有效监控监控区域，而无死角空间，并通过广角图像拍摄单元进行多边同时控制。构成：补偿图像生成单元（120）补偿在广角图像拍摄单元（110）中拍摄的广角图像的失真。图像控制单元根据用户终端的控制输入来控制在广角图像拍摄单元中拍摄的图像。（参考数字）（100）实时远程360度全方位监控图像系统，实现多个同时控制; （110）广角图像拍摄单元; （120）补偿图像生成单元; （130）中央管理单位; （140）图像控制单元

5. 发明授权

KR101179131B1 팬/틸트/줌 기능 일체형 동시감시카메라를 이용한 감시시스템 有权
标题翻译：使用具有PAN / TILT / ZOOM功能的合成同步监控摄像机的监控系统
公开(公告)号：KR101179131B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020100070034
申请日：2010-07-20
申请人： 허병도 , 민준영 , 이인정 , 남궁성
发明人： 허병도 , 민준영 , 이인정 , 남궁성
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/262
摘要： 본 발명은 사각지역 없이 360도 모든 방향을 동시에 촬영할 수 있는 팬/틸트/줌 기능 일체형 동시감시카메라를 이용한 감시시스템에 관한 것으로서, 팬/틸트/줌 카메라와 같은 집중감시카메라와 180도 어안렌즈카메라 또는 360도 미러렌즈카메라와 같은 파노라마카메라(보조카메라)를 함께 사용하여 사각지역 없이 감시지역을 촬영하던 방식을 벗어나, 팬/틸트/줌 카메라에 180도 어안렌즈 또는 360도 미러렌즈와 같은 광각렌즈를 부착하여 일체형으로 제조함으로써 종래의 집중감시카메라 및 보조카메라의 기능을 함께 수행할 수 있는 팬/틸트/줌 기능 일체형 동시감시카메라를 이용한 감시시스템에 관한 것이다.
본 발명의 구성은, 광각렌즈가 일체형으로 결합된 팬/틸트/줌 카메라를 통해 감시지역의 전방향(360도) 원거리 영상을 촬상하는 카메라장치부; 상기 카메라장치부에 의해 촬상된 왜곡된 원거리 영상신호를 화상데이터로 변환시키는 영상신호처리부; 상기 영상신호처리부의 영상 왜곡된 화상데이터 중 평면화 영역(unwrapping region)을 선택하여 ROI(Region of interest)로 만들고 상기 ROI 중 필요한 곡면 영역을 룩업테이블(Lookup Table)에 의하여 평면이미지로 변환하여 모니터상에 표시하고, 상기 평면이미지를 이미지 캘리브레이션(image calibration) 과정을 통해 원래의 영상으로 복원하여 적어도 하나의 감시화면으로 구성하는 중앙처리부; 및 상기 중앙처리부를 통해 복원된 영상 중 상기 팬/틸트/줌 카메라를 통해 특정 영역을 확대하고, 집중감시화면으로 구성하여 표출하는 집중감시부; 를 포함하여 이루어진다.

6. 发明授权

KR101598041B1 카메라를 이용한 동선 추적 장치 有权
标题翻译：使用相机的交通线路设备
公开(公告)号：KR101598041B1
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020140102636
申请日：2014-08-08
申请人： 주식회사 월드텍 , 민준영
发明人： 민준영 , 허병도
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 본발명은카메라를이용한동선추적장치에관한것으로서, 피사체를식별및 추적할수 있는동선추적장치를제공하여방문자통계및 보안을보다좋게만드는카메라를이용한동선추적장치를제공한다.

7. 发明授权

KR101598036B1 어안렌즈 이용한 동선 추적 장치 有权
标题翻译：交通线路设备使用FISHEYE镜头
公开(公告)号：KR101598036B1
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020140102635
申请日：2014-08-08
申请人： 주식회사 월드텍 , 민준영
发明人： 민준영 , 허병도
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 본발명은어안렌즈를이용한동선추적장치에관한것으로서, 어안렌즈를이용하여피사체를식별및 추적할수 있는동선추적장치를제공하여방문자통계및 보안을보다좋게만드는카메라를이용한동선추적장치를제공한다.

8. 发明公开

KR1020150034023A 노인 관리용 무선 카메라 장치 및 이를 통한 노인 관리 시스템 有权
标题翻译：用于管理老弱人的无线摄像机设备及其管理系统
公开(公告)号：KR1020150034023A
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：KR1020130114069
申请日：2013-09-25
申请人： 민준영 , 주식회사 월드텍
发明人： 민준영 , 김윤복
IPC分类号： G08B21/04 , G08B21/02 , G08B17/06 , G08B25/10 , G08B3/10 , H04N5/225 , G08C17/02
CPC分类号： G08B21/0476 , G08B3/10 , G08B17/06 , G08B25/10 , G08C17/02 , H04N5/225
摘要： 본발명은독거노인의보호및 관리를위하여화재발생여부를비롯한여러응급상황에대하여자동으로판단하여대처할수 있는카메라및 이를통한노인관리시스템에관한것이다. 이를위하여본 발명은베터리부를내장한휴대가능한카메라장치를제공하고, 촬영된이미지영상으로부터대상객체및 대상객체의움직임을검출하는대상객체검출부및 상기이미지영상으로부터상기카메라장치의주변영상에서화재여부를검출하는화재감지부및 노인이도움을요청할경우버튼을눌러사용하는긴급호출부를포함한다. 상기대상객체검출부는 Adaboost 방법으로관심대상객체를검출하고, 상기검출된객체를칼만필터를이용하여객체의비전정보를추출함으로써대상개개체를특정하고움직임에따른상황을인지한다. 또한, 상기화재감지부는가우시안혼합모델을이용하여이동객체를촬영영상으로부터추출및 분리하고, HSL 색공간에기반하여, 상기 HSL 중채도와명도를이용하여상기목적객체를감지하여화재여부를판단한다. 또한, 보다넓은화각의촬영영상을획득하기위하여카메라장치의촬영부와마주하여위치하고, 수평단면이쌍곡선함수형태인쌍곡면반사면을가지는초광각거울부를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种无线摄像机，能够自动地确定和处理诸如用于保护和管理独居老人的火灾等紧急情况以及使用其的老年护理系统。本发明提供一种由内置电池构成的便携式照相机装置，从被记录的视觉图像检测目标物体的移动的目标物体检测装置; 火灾探测器，其从所述照相机装置的周围的图像中检测火焰; 和一个电话报警器，让老年人能够呼吁寻求帮助。所述目标对象检测器使用Adboost方法检测相关对象，并且使用卡尔曼滤波器提取对象的视觉数据以指定单个对象并且基于所述对象的移动来识别情况。所述火灾探测器还使用高斯混合模型来提取和分离运动中的物体与所记录的视觉图像，基于HSL颜色空间在所述HSL中使用色度和亮度检测目标物体，并检测是否有火灾。此外，本发明提供了一种具有双曲面反射表面的超宽镜，其中水平截面为双曲线函数的形状，并将所述镜定位成面对所述相机装置的照相机，以获得从较宽视角记录的视觉图像。

9. 发明授权

KR101514061B1 노인 관리용 무선 카메라 장치 및 이를 통한 노인 관리 시스템 有权
公开(公告)号：KR101514061B1
公开(公告)日：2015-04-24
申请号：KR1020130114069
申请日：2013-09-25
申请人： 민준영 , 주식회사 월드텍
发明人： 민준영 , 김윤복
IPC分类号： G08B21/04 , G08B21/02 , G08B17/06 , G08B25/10 , G08B3/10 , H04N5/225 , G08C17/02
摘要： 본 발명은 독거 노인의 보호 및 관리를 위하여 화재 발생 여부를 비롯한 여러 응급 상황에 대하여 자동으로 판단하여 대처할 수 있는 카메라 및 이를 통한 노인 관리 시스템에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 베터리부를 내장한 휴대 가능한 카메라 장치를 제공하고, 촬영된 이미지 영상으로부터 대상 객체 및 대상 객체의 움직임을 검출하는 대상 객체 검출부 및 상기 이미지 영상으로부터 상기 카메라 장치의 주변 영상에서 화재 여부를 검출하는 화재 감지부 및 노인이 도움을 요청할 경우 버튼을 눌러 사용하는 긴급호출부를 포함한다.
상기 대상 객체 검출부는 Adaboost 방법으로 관심 대상 객체를 검출하고, 상기 검출된 객체를 칼만 필터를 이용하여 객체의 비전 정보를 추출함으로써 대상 개개체를 특정하고 움직임에 따른 상황을 인지한다. 또한, 상기 화재 감지부는 가우시안 혼합 모델을 이용하여 이동 객체를 촬영 영상으로부터 추출 및 분리하고, HSL 색공간에 기반하여, 상기 HSL 중 채도와 명도를 이용하여 상기 목적 객체를 감지하여 화재 여부를 판단한다.
또한, 보다 넓은 화각의 촬영 영상을 획득하기 위하여 카메라 장치의 촬영부와 마주하여 위치하고, 수평 단면이 쌍곡선 함수 형태인 쌍곡면 반사면을 가지는 초광각 거울부를 제공한다.

10. 发明授权

KR101193129B1 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템 有权
标题翻译：实时全方位和远程监控系统，允许同时进行多用户控制
公开(公告)号：KR101193129B1
公开(公告)日：2012-10-19
申请号：KR1020110018435
申请日：2011-03-02
申请人： 남궁성 , 이인정 , 민준영 , 허병도
发明人： 남궁성 , 이인정 , 민준영 , 허병도
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템이 개시된다. 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템은 광각 영상 촬영부, 보정 영상 생성부, 중앙 관리부, 및 영상 제어부를 포함한다. 광각 영상 촬영부는 광각 렌즈가 결합된 카메라를 이용하여 광각 영상을 촬영하고, 보정 영상 생성부는 광각 영상 촬영부에서 촬영된 광각 영상 중 미리 설정된 영역에 대해 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 생성하며, 중앙 관리부는 보정 영상 생성부로부터 보정 영상을 전송받고, 통신망을 통해 사용자 단말기이 접속할 수 있는 환경을 제공하며, 접속된 사용자 단말기로 보정 영상을 전달한다. 영상 제어부는 2인 이상의 사용자의 제어 입력에 따라 광각 영상을 제어한다. 이와 같은 구성에 의하면, 관심 지역의 왜곡 없는 영상을 얻기 위해 별도의 카메라를 사용하는 것이 아니라, 촬영한 광각 영상의 일부를 보정하여 사용하기 때문에, 하나의 카메라를 이용하면서도 사각이 없이 감시 지역을 효과적으로 감시할 수 있게 된다. 또한, 통신망을 통해 사용자 단말기이 접속할 수 있는 환경을 제공하고, 좁은 촬영 범위 카메라의 기계적인 제어가 필요 없기 때문에, 다수의 사용자가 동시에 감시하여 용이하게 시스템을 함께 이용할 수 있게 된다.

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