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1. 发明公开

KR1020120099916A 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템 有权
标题翻译：实时的OMNI方向和远程监控系统，允许同时使用多个用户控制
公开(公告)号：KR1020120099916A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110018435
申请日：2011-03-02
申请人： 남궁성 , 이인정 , 민준영 , 허병도
发明人： 남궁성 , 이인정 , 민준영 , 허병도
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N5/23206 , H04N5/23296
摘要： PURPOSE: A real time remote 360 degrees image monitoring system is provided to efficiently monitor a monitoring region without a dead space and to perform multilateral simultaneous control through a wide angle image photographing unit. CONSTITUTION: A compensating image generating unit(120) compensates distortion of a wide angle image photographed in a wide angle image photographing unit(110). An image controlling unit(140) controls the image photographed in the wide angle image photographing unit according to control input of a user terminal. [Reference numerals] (100) Real time remote 360 degrees all directions monitoring image system for multiple simultaneous control; (110) Wide angle image photographing unit; (120) Compensation image generating unit; (130) Central managing unit; (140) Image controlling unit
摘要翻译：目的：提供实时远程360度图像监控系统，以有效监控监控区域，而无死角空间，并通过广角图像拍摄单元进行多边同时控制。构成：补偿图像生成单元（120）补偿在广角图像拍摄单元（110）中拍摄的广角图像的失真。图像控制单元根据用户终端的控制输入来控制在广角图像拍摄单元中拍摄的图像。（参考数字）（100）实时远程360度全方位监控图像系统，实现多个同时控制; （110）广角图像拍摄单元; （120）补偿图像生成单元; （130）中央管理单位; （140）图像控制单元

2. 发明授权

KR101179131B1 팬/틸트/줌 기능 일체형 동시감시카메라를 이용한 감시시스템 有权
标题翻译：使用具有PAN / TILT / ZOOM功能的合成同步监控摄像机的监控系统
公开(公告)号：KR101179131B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020100070034
申请日：2010-07-20
申请人： 허병도 , 민준영 , 이인정 , 남궁성
发明人： 허병도 , 민준영 , 이인정 , 남궁성
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/262
摘要： 본 발명은 사각지역 없이 360도 모든 방향을 동시에 촬영할 수 있는 팬/틸트/줌 기능 일체형 동시감시카메라를 이용한 감시시스템에 관한 것으로서, 팬/틸트/줌 카메라와 같은 집중감시카메라와 180도 어안렌즈카메라 또는 360도 미러렌즈카메라와 같은 파노라마카메라(보조카메라)를 함께 사용하여 사각지역 없이 감시지역을 촬영하던 방식을 벗어나, 팬/틸트/줌 카메라에 180도 어안렌즈 또는 360도 미러렌즈와 같은 광각렌즈를 부착하여 일체형으로 제조함으로써 종래의 집중감시카메라 및 보조카메라의 기능을 함께 수행할 수 있는 팬/틸트/줌 기능 일체형 동시감시카메라를 이용한 감시시스템에 관한 것이다.
본 발명의 구성은, 광각렌즈가 일체형으로 결합된 팬/틸트/줌 카메라를 통해 감시지역의 전방향(360도) 원거리 영상을 촬상하는 카메라장치부; 상기 카메라장치부에 의해 촬상된 왜곡된 원거리 영상신호를 화상데이터로 변환시키는 영상신호처리부; 상기 영상신호처리부의 영상 왜곡된 화상데이터 중 평면화 영역(unwrapping region)을 선택하여 ROI(Region of interest)로 만들고 상기 ROI 중 필요한 곡면 영역을 룩업테이블(Lookup Table)에 의하여 평면이미지로 변환하여 모니터상에 표시하고, 상기 평면이미지를 이미지 캘리브레이션(image calibration) 과정을 통해 원래의 영상으로 복원하여 적어도 하나의 감시화면으로 구성하는 중앙처리부; 및 상기 중앙처리부를 통해 복원된 영상 중 상기 팬/틸트/줌 카메라를 통해 특정 영역을 확대하고, 집중감시화면으로 구성하여 표출하는 집중감시부; 를 포함하여 이루어진다.

3. 发明授权

KR101193129B1 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템 有权
标题翻译：实时全方位和远程监控系统，允许同时进行多用户控制
公开(公告)号：KR101193129B1
公开(公告)日：2012-10-19
申请号：KR1020110018435
申请日：2011-03-02
申请人： 남궁성 , 이인정 , 민준영 , 허병도
发明人： 남궁성 , 이인정 , 민준영 , 허병도
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템이 개시된다. 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템은 광각 영상 촬영부, 보정 영상 생성부, 중앙 관리부, 및 영상 제어부를 포함한다. 광각 영상 촬영부는 광각 렌즈가 결합된 카메라를 이용하여 광각 영상을 촬영하고, 보정 영상 생성부는 광각 영상 촬영부에서 촬영된 광각 영상 중 미리 설정된 영역에 대해 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 생성하며, 중앙 관리부는 보정 영상 생성부로부터 보정 영상을 전송받고, 통신망을 통해 사용자 단말기이 접속할 수 있는 환경을 제공하며, 접속된 사용자 단말기로 보정 영상을 전달한다. 영상 제어부는 2인 이상의 사용자의 제어 입력에 따라 광각 영상을 제어한다. 이와 같은 구성에 의하면, 관심 지역의 왜곡 없는 영상을 얻기 위해 별도의 카메라를 사용하는 것이 아니라, 촬영한 광각 영상의 일부를 보정하여 사용하기 때문에, 하나의 카메라를 이용하면서도 사각이 없이 감시 지역을 효과적으로 감시할 수 있게 된다. 또한, 통신망을 통해 사용자 단말기이 접속할 수 있는 환경을 제공하고, 좁은 촬영 범위 카메라의 기계적인 제어가 필요 없기 때문에, 다수의 사용자가 동시에 감시하여 용이하게 시스템을 함께 이용할 수 있게 된다.

4. 发明公开

KR1020120008827A 팬/틸트/줌 기능 일체형 동시감시카메라를 이용한 감시시스템 有权
标题翻译：具有PAN /倾斜/缩放功能的合成同步监视摄像机和使用其的监视系统
公开(公告)号：KR1020120008827A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100070034
申请日：2010-07-20
申请人： 허병도 , 민준영 , 이인정 , 남궁성
发明人： 허병도 , 민준영 , 이인정 , 남궁성
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/262
CPC分类号： G08B13/1963 , G06T5/006 , G06T2207/20104 , G08B13/19628 , H04N7/18
摘要： PURPOSE: An integrated monitor camera and monitor system using the same are provided to enable a user to effectively manage a monitor area by enabling the user to easily install a monitor camera and by reducing manufacturing costs. CONSTITUTION: A video signal processing unit(300) changes a distorted long-distance video signal captured by a camera apparatus unit(200) into image data. A CPU(Central Processing Unit)(400) creates ROI(Region Of Interest) by using a flat surface area among the image data. The CPU changes a curved surface area into a flat surface image. The CPU restores the flat surface image into an original image through a image calibration method. An intensive monitoring unit(500) expands the specific area of the restored image through an integrated monitor camera.
摘要翻译：目的：提供使用该监视摄像机和监视系统的集成监视摄像机和监视器系统，以使用户能够通过使用户能够轻松地安装监视摄像机并降低制造成本来有效地管理监视区域。构成：视频信号处理单元（300）将由相机装置单元（200）捕获的失真的长距离视频信号改变为图像数据。 CPU（中央处理单元）（400）通过使用图像数据中的平坦表面区域来创建ROI（感兴趣区域）。 CPU将曲面变化为平坦的表面图像。 CPU通过图像校准方法将平面图像恢复为原始图像。密集监控单元（500）通过集成监控摄像机扩展恢复的图像的特定区域。

5. 发明公开

KR1020160018275A 카메라를 이용한 동선 추적 장치 有权
标题翻译：使用相机的交通线路设备
公开(公告)号：KR1020160018275A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140102636
申请日：2014-08-08
申请人： 주식회사 월드텍 , 민준영
发明人： 민준영 , 허병도
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/20
摘要： 본발명은카메라를이용한동선추적장치에관한것으로서, 피사체를식별및 추적할수 있는동선추적장치를제공하여방문자통계및 보안을보다좋게만드는카메라를이용한동선추적장치를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及使用相机的交通线路跟踪装置，更具体地说，涉及能够识别和跟踪被摄体的使用照相机的交通线路跟踪装置，这使得访问者的统计和安全性更好。使用相机的交通线路跟踪装置包括：获取图像的拍摄单元（110）; 确定单元（120），确定在拍摄单元（110）中获得的图像的被摄体; 以及跟踪在确定单元（120）中确定的对象的交通线路跟踪单元（130）。确定单元（120）区分在拍摄单元（110）中获得的图像的图像转换，并将可识别信息分配给被摄体。

6. 发明授权

KR102257078B1 좌표계를 이용한 안개 탐지 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102257078B1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：KR1020180164621
申请日：2018-12-18
申请人： 허병도 , 주식회사 월드텍
发明人： 허병도
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/04 , G01W1/10 , G06T7/13
摘要： 좌표계를이용한안개탐지장치및 그방법이개시된다. 본발명의도로상에서안개유무를측정할영역을관심영역(ROI)으로둘 이상설정하고해당관심영역의영상을이용하여안개의유무및 시정거리를탐지하는좌표계를이용한안개탐지장치는, 해당도로를주행하면서설정된관심영역의영상을실시간으로촬영하는카메라부가장착된이동수단과상기이동수단의카메라부에서촬영된영상에서관심영역(ROI)의이미지를추출하여해당관심영역의안개유무와시정거리를측정하는안개측정부, 및상기안개측정부에서탐지된안개의유무와시정거리를수신하여해당도로의전광판또는상황실에표시하거나기상정보로전송하는관제서버를포함하여구성함으로써해당지역의안개의유무와시정거리를안개분석정보로하여실시간으로정확하게제공할수 있는효과가있다.

7. 发明公开

KR1020160018274A 어안렌즈 이용한 동선 추적 장치 有权
标题翻译：交通线路设备使用FISHEYE镜头
公开(公告)号：KR1020160018274A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140102635
申请日：2014-08-08
申请人： 주식회사 월드텍 , 민준영
发明人： 민준영 , 허병도
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/20
摘要： 본발명은어안렌즈를이용한동선추적장치에관한것으로서, 어안렌즈를이용하여피사체를식별및 추적할수 있는동선추적장치를제공하여방문자통계및 보안을보다좋게만드는카메라를이용한동선추적장치를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及使用鱼眼镜头的交通线路跟踪装置。本发明提供了一种能够通过使用鱼眼镜片来识别和跟踪被摄体的交通线路追踪装置，从而为使用摄像机提供交通线路追踪装置，从而使访问者的统计和安全性更好。交通线路跟踪装置包括：具有鱼眼镜头的拍摄单元（110）; 确定单元（120），确定在所述拍摄单元（110）中获得的图像的被摄体; 以及跟踪在确定单元（120）中确定的对象的交通线路跟踪单元（130）。

8. 发明授权

KR101598041B1 카메라를 이용한 동선 추적 장치 有权
标题翻译：使用相机的交通线路设备
公开(公告)号：KR101598041B1
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020140102636
申请日：2014-08-08
申请人： 주식회사 월드텍 , 민준영
发明人： 민준영 , 허병도
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 본발명은카메라를이용한동선추적장치에관한것으로서, 피사체를식별및 추적할수 있는동선추적장치를제공하여방문자통계및 보안을보다좋게만드는카메라를이용한동선추적장치를제공한다.

9. 发明授权

KR101598036B1 어안렌즈 이용한 동선 추적 장치 有权
标题翻译：交通线路设备使用FISHEYE镜头
公开(公告)号：KR101598036B1
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020140102635
申请日：2014-08-08
申请人： 주식회사 월드텍 , 민준영
发明人： 민준영 , 허병도
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 본발명은어안렌즈를이용한동선추적장치에관한것으로서, 어안렌즈를이용하여피사체를식별및 추적할수 있는동선추적장치를제공하여방문자통계및 보안을보다좋게만드는카메라를이용한동선추적장치를제공한다.

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