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1. 发明公开

KR1020120099916A 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템 有权
标题翻译：实时的OMNI方向和远程监控系统，允许同时使用多个用户控制
公开(公告)号：KR1020120099916A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110018435
申请日：2011-03-02
申请人： 남궁성 , 이인정 , 민준영 , 허병도
发明人： 남궁성 , 이인정 , 민준영 , 허병도
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N5/23206 , H04N5/23296
摘要： PURPOSE: A real time remote 360 degrees image monitoring system is provided to efficiently monitor a monitoring region without a dead space and to perform multilateral simultaneous control through a wide angle image photographing unit. CONSTITUTION: A compensating image generating unit(120) compensates distortion of a wide angle image photographed in a wide angle image photographing unit(110). An image controlling unit(140) controls the image photographed in the wide angle image photographing unit according to control input of a user terminal. [Reference numerals] (100) Real time remote 360 degrees all directions monitoring image system for multiple simultaneous control; (110) Wide angle image photographing unit; (120) Compensation image generating unit; (130) Central managing unit; (140) Image controlling unit
摘要翻译：目的：提供实时远程360度图像监控系统，以有效监控监控区域，而无死角空间，并通过广角图像拍摄单元进行多边同时控制。构成：补偿图像生成单元（120）补偿在广角图像拍摄单元（110）中拍摄的广角图像的失真。图像控制单元根据用户终端的控制输入来控制在广角图像拍摄单元中拍摄的图像。（参考数字）（100）实时远程360度全方位监控图像系统，实现多个同时控制; （110）广角图像拍摄单元; （120）补偿图像生成单元; （130）中央管理单位; （140）图像控制单元

2. 发明授权

KR101179131B1 팬/틸트/줌 기능 일체형 동시감시카메라를 이용한 감시시스템 有权
标题翻译：使用具有PAN / TILT / ZOOM功能的合成同步监控摄像机的监控系统
公开(公告)号：KR101179131B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020100070034
申请日：2010-07-20
申请人： 허병도 , 민준영 , 이인정 , 남궁성
发明人： 허병도 , 민준영 , 이인정 , 남궁성
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/262
摘要： 본 발명은 사각지역 없이 360도 모든 방향을 동시에 촬영할 수 있는 팬/틸트/줌 기능 일체형 동시감시카메라를 이용한 감시시스템에 관한 것으로서, 팬/틸트/줌 카메라와 같은 집중감시카메라와 180도 어안렌즈카메라 또는 360도 미러렌즈카메라와 같은 파노라마카메라(보조카메라)를 함께 사용하여 사각지역 없이 감시지역을 촬영하던 방식을 벗어나, 팬/틸트/줌 카메라에 180도 어안렌즈 또는 360도 미러렌즈와 같은 광각렌즈를 부착하여 일체형으로 제조함으로써 종래의 집중감시카메라 및 보조카메라의 기능을 함께 수행할 수 있는 팬/틸트/줌 기능 일체형 동시감시카메라를 이용한 감시시스템에 관한 것이다.
본 발명의 구성은, 광각렌즈가 일체형으로 결합된 팬/틸트/줌 카메라를 통해 감시지역의 전방향(360도) 원거리 영상을 촬상하는 카메라장치부; 상기 카메라장치부에 의해 촬상된 왜곡된 원거리 영상신호를 화상데이터로 변환시키는 영상신호처리부; 상기 영상신호처리부의 영상 왜곡된 화상데이터 중 평면화 영역(unwrapping region)을 선택하여 ROI(Region of interest)로 만들고 상기 ROI 중 필요한 곡면 영역을 룩업테이블(Lookup Table)에 의하여 평면이미지로 변환하여 모니터상에 표시하고, 상기 평면이미지를 이미지 캘리브레이션(image calibration) 과정을 통해 원래의 영상으로 복원하여 적어도 하나의 감시화면으로 구성하는 중앙처리부; 및 상기 중앙처리부를 통해 복원된 영상 중 상기 팬/틸트/줌 카메라를 통해 특정 영역을 확대하고, 집중감시화면으로 구성하여 표출하는 집중감시부; 를 포함하여 이루어진다.

3. 发明授权

KR101193129B1 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템 有权
标题翻译：实时全方位和远程监控系统，允许同时进行多用户控制
公开(公告)号：KR101193129B1
公开(公告)日：2012-10-19
申请号：KR1020110018435
申请日：2011-03-02
申请人： 남궁성 , 이인정 , 민준영 , 허병도
发明人： 남궁성 , 이인정 , 민준영 , 허병도
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템이 개시된다. 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템은 광각 영상 촬영부, 보정 영상 생성부, 중앙 관리부, 및 영상 제어부를 포함한다. 광각 영상 촬영부는 광각 렌즈가 결합된 카메라를 이용하여 광각 영상을 촬영하고, 보정 영상 생성부는 광각 영상 촬영부에서 촬영된 광각 영상 중 미리 설정된 영역에 대해 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 생성하며, 중앙 관리부는 보정 영상 생성부로부터 보정 영상을 전송받고, 통신망을 통해 사용자 단말기이 접속할 수 있는 환경을 제공하며, 접속된 사용자 단말기로 보정 영상을 전달한다. 영상 제어부는 2인 이상의 사용자의 제어 입력에 따라 광각 영상을 제어한다. 이와 같은 구성에 의하면, 관심 지역의 왜곡 없는 영상을 얻기 위해 별도의 카메라를 사용하는 것이 아니라, 촬영한 광각 영상의 일부를 보정하여 사용하기 때문에, 하나의 카메라를 이용하면서도 사각이 없이 감시 지역을 효과적으로 감시할 수 있게 된다. 또한, 통신망을 통해 사용자 단말기이 접속할 수 있는 환경을 제공하고, 좁은 촬영 범위 카메라의 기계적인 제어가 필요 없기 때문에, 다수의 사용자가 동시에 감시하여 용이하게 시스템을 함께 이용할 수 있게 된다.

4. 发明公开

KR1020120008827A 팬/틸트/줌 기능 일체형 동시감시카메라를 이용한 감시시스템 有权
标题翻译：具有PAN /倾斜/缩放功能的合成同步监视摄像机和使用其的监视系统
公开(公告)号：KR1020120008827A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100070034
申请日：2010-07-20
申请人： 허병도 , 민준영 , 이인정 , 남궁성
发明人： 허병도 , 민준영 , 이인정 , 남궁성
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/262
CPC分类号： G08B13/1963 , G06T5/006 , G06T2207/20104 , G08B13/19628 , H04N7/18
摘要： PURPOSE: An integrated monitor camera and monitor system using the same are provided to enable a user to effectively manage a monitor area by enabling the user to easily install a monitor camera and by reducing manufacturing costs. CONSTITUTION: A video signal processing unit(300) changes a distorted long-distance video signal captured by a camera apparatus unit(200) into image data. A CPU(Central Processing Unit)(400) creates ROI(Region Of Interest) by using a flat surface area among the image data. The CPU changes a curved surface area into a flat surface image. The CPU restores the flat surface image into an original image through a image calibration method. An intensive monitoring unit(500) expands the specific area of the restored image through an integrated monitor camera.
摘要翻译：目的：提供使用该监视摄像机和监视系统的集成监视摄像机和监视器系统，以使用户能够通过使用户能够轻松地安装监视摄像机并降低制造成本来有效地管理监视区域。构成：视频信号处理单元（300）将由相机装置单元（200）捕获的失真的长距离视频信号改变为图像数据。 CPU（中央处理单元）（400）通过使用图像数据中的平坦表面区域来创建ROI（感兴趣区域）。 CPU将曲面变化为平坦的表面图像。 CPU通过图像校准方法将平面图像恢复为原始图像。密集监控单元（500）通过集成监控摄像机扩展恢复的图像的特定区域。

5. 发明授权

KR100359342B1 씨씨티브 카메라의 패닝, 틸팅, 주밍 변환에 따른검지영역 자동설정 시스템 有权
标题翻译：使用CCTV摄像机的倾斜倾斜和变焦变换自动安装检测区域的系统
公开(公告)号：KR100359342B1
公开(公告)日：2002-10-31
申请号：KR1020010029448
申请日：2001-05-28
申请人： 주식회사 비츠로시스 , 이인정 , 민준영 , 최종욱 , 한국도로공사
发明人： 장태수 , 윤병주 , 김형진 , 박성균 , 남궁성 , 민준영 , 이인정 , 최종욱
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 본발명은 CCTV 카메라의 Panning, Tilting, Zooming 변환에따른검지영역자동설정시스템에관한것이다. 본발명은고속도로및 도심교차로, 국도등에설치되어있거나또는신도로의건설로앞으로설치될예정인 CCTV 카메라에교통정보를자동으로수집할수 있는영상검지기기능을부가하기위하여 CCTV 카메라의 Panning, Tilting, Zooming 변환이이루어질 때마다 CCTV 카메라에서들어오는영상에서도로의각 차로별로검지영역을자동으로설정해줌으로써차로별검지영역에서교통량, 차량평균속도, 점유율등의교통정보를수집하는검지영역자동설정시스템이다.

6. 发明公开

KR1020020015637A 씨씨티브 카메라의 패닝, 틸팅, 주밍 변환에 따른검지영역 자동설정 시스템 有权
标题翻译：自动设置中央电视台检测区域的系统
公开(公告)号：KR1020020015637A
公开(公告)日：2002-02-28
申请号：KR1020010029448
申请日：2001-05-28
申请人： 주식회사 비츠로시스 , 이인정 , 민준영 , 최종욱 , 한국도로공사
发明人： 장태수 , 윤병주 , 김형진 , 박성균 , 남궁성 , 민준영 , 이인정 , 최종욱
IPC分类号： H04N7/18
摘要： PURPOSE: A detection area set-up system of a CCTV(Closed Circuit Television) is provided to enhance the accuracy of traffic information by automatically collecting traffic information using the panning, tilting, and zooming functions of a CCTV. CONSTITUTION: A detection area set-up system(100) of a CCTV comprises a CCTV camera(110), a video input unit(120), an element value calculating unit(130), a communication unit(140), a coordinate converting unit(150), a correcting unit(160), and a preset unit(170). The CCTV camera is installed on a road to photograph the road. The video input unit compresses the images inputted via the CCTV and transfers the compressed image to a traffic center. The element value calculating unit consists of an A/D(Analog to Digital) converter, a CPU(Central Processing Unit), a pan/tilt driver, a zoom driver, a communication driver, and a power driver. The element value calculating unit calculates the panning value, tilting value, and zooming value of the CCTV camera when panning, tilting, and zooming are performed. The communication unit transfers the element values and images to the traffic center by multiplexing a video link and a data link. The coordinate converting unit calculates a coordinate conversion on a three-dimensional space by a coordinate converting algorithm. The correcting unit installed in the traffic center automatically sets up a detection area by considering a mechanical error and corrects the detection area. Therefore, accurate traffic condition is obtained.
摘要翻译：目的：提供CCTV（闭路电视）的检测区域设置系统，通过使用CCTV的平移，倾斜和缩放功能自动收集交通信息，提高交通信息的准确性。构成：CCTV的检测区域设置系统（100）包括CCTV摄像机（110），视频输入单元（120），元素值计算单元（130），通信单元（140），坐标转换单元（150），校正单元（160）和预设单元（170）。 CCTV摄像机安装在道路上拍摄道路。视频输入单元压缩通过CCTV输入的图像，并将压缩图像传送到交通中心。元件值计算单元由A / D（模拟到数字）转换器，CPU（中央处理单元），云台驱动器，变焦驱动器，通信驱动器和功率驱动器组成。元素值计算单元在执行平移，倾斜和缩放时计算CCTV摄像机的平移值，倾斜值和变焦值。通信单元通过复用视频链路和数据链路将元素值和图像传送到交通中心。坐标转换单元通过坐标变换算法计算三维空间的坐标变换。安装在交通中心的校正单元通过考虑机械误差自动设置检测区域，校正检测区域。因此，获得准确的交通状况。

7. 发明公开

KR1020160018275A 카메라를 이용한 동선 추적 장치 有权
标题翻译：使用相机的交通线路设备
公开(公告)号：KR1020160018275A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140102636
申请日：2014-08-08
申请人： 주식회사 월드텍 , 민준영
发明人： 민준영 , 허병도
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/20
摘要： 본발명은카메라를이용한동선추적장치에관한것으로서, 피사체를식별및 추적할수 있는동선추적장치를제공하여방문자통계및 보안을보다좋게만드는카메라를이용한동선추적장치를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及使用相机的交通线路跟踪装置，更具体地说，涉及能够识别和跟踪被摄体的使用照相机的交通线路跟踪装置，这使得访问者的统计和安全性更好。使用相机的交通线路跟踪装置包括：获取图像的拍摄单元（110）; 确定单元（120），确定在拍摄单元（110）中获得的图像的被摄体; 以及跟踪在确定单元（120）中确定的对象的交通线路跟踪单元（130）。确定单元（120）区分在拍摄单元（110）中获得的图像的图像转换，并将可识别信息分配给被摄体。

8. 发明公开

KR1020010100434A 영상 감시 보안 시스템 및 그 방법 无效
标题翻译：图像监控系统及其方法
公开(公告)号：KR1020010100434A
公开(公告)日：2001-11-14
申请号：KR1020000023488
申请日：2000-05-02
申请人： 민준영
发明人： 민준영 , 송재국
IPC分类号： G08B29/00
摘要： 본 발명은 보안 시스템에 관한 것으로, 감시 지역에서 움직이는 물체의 영상을 감지하여 주인이나 경찰서등에 외부 침입자의 침입 사실을 통지하고, 외부 침입자의 침입 현장 영상을 캡쳐하여 저장함과 동시에 주인이나 경찰서에 전송하여 증거물로 확보할 수 있도록 하는 영상 감시 보안 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 감시영역의 영상을 촬영하여 전송하는 영상입력수단과, 영상입력수단의 현재의 영상과 이전의 배경영상과의 비교를 통한 차영상으로부터 침입자의 존재여부를 검출하며, 침입자가 검출되면 해당 영상을 캡쳐한 다음 사용자에게 통지하는 제어수단과, 영상 감시 보안 시스템의 운용에 대한 전반적인 알고리즘과 배경영상과 캡쳐된 침입자의 영상을 저장하는 수단과, 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 사용자가 설정한 통신망를 접속하는 통신처리수단과, 상기 접속된 통신망를 통해 감시영역의 침입자 정보를 통지하는 전송수단을 포함한다.
또한, 본 발명은 감시영역의 영상에 움직임이 없는 경우 이를 배경영상으로 저장하는 과정과, 시간의 경과에 따라 감시영역에서 입력되는 프레임별 영상을 저장된 배경영상과 비교하여 움직임이 검출되는지를 판단하는 과정과, 상기 비교된 영상에서 움직임이 검출되는 경우 움직임 물체를 캡쳐하여 저장함과 동시에 캡쳐된 영상을 사용자가 설정한 주소지로 전자우편으로 전송함과 동시에 음성이나 경보 및 기타의 메시지로 침입자가 있음을 통지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 감시영역에 움직임, 즉 침입자가 검출되는 경우 그 시점에서 사용자가 설정한 전화로 침입자의 존재를 통지함으로써 침입자에 대한 적절한 조치를 취할 수 있으며, 동시에 전자우편으로 침입자의 영상을 설정된 시간 간격으로 전송하도록 함으로써 침입자의 얼굴 및 범법행위의 증거를 확보함으로써 무인 영상 감시에 안정성 및 신뢰성을 제공한다.

9. 发明公开

KR1020160018274A 어안렌즈 이용한 동선 추적 장치 有权
标题翻译：交通线路设备使用FISHEYE镜头
公开(公告)号：KR1020160018274A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140102635
申请日：2014-08-08
申请人： 주식회사 월드텍 , 민준영
发明人： 민준영 , 허병도
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/20
摘要： 본발명은어안렌즈를이용한동선추적장치에관한것으로서, 어안렌즈를이용하여피사체를식별및 추적할수 있는동선추적장치를제공하여방문자통계및 보안을보다좋게만드는카메라를이용한동선추적장치를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及使用鱼眼镜头的交通线路跟踪装置。本发明提供了一种能够通过使用鱼眼镜片来识别和跟踪被摄体的交通线路追踪装置，从而为使用摄像机提供交通线路追踪装置，从而使访问者的统计和安全性更好。交通线路跟踪装置包括：具有鱼眼镜头的拍摄单元（110）; 确定单元（120），确定在所述拍摄单元（110）中获得的图像的被摄体; 以及跟踪在确定单元（120）中确定的对象的交通线路跟踪单元（130）。

10. 发明授权

KR101598041B1 카메라를 이용한 동선 추적 장치 有权
标题翻译：使用相机的交通线路设备
公开(公告)号：KR101598041B1
公开(公告)日：2016-02-26
申请号：KR1020140102636
申请日：2014-08-08
申请人： 주식회사 월드텍 , 민준영
发明人： 민준영 , 허병도
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 본발명은카메라를이용한동선추적장치에관한것으로서, 피사체를식별및 추적할수 있는동선추적장치를제공하여방문자통계및 보안을보다좋게만드는카메라를이용한동선추적장치를제공한다.

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