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1. 发明授权

KR101724329B1 작동기의 백래시 및 강성 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR101724329B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020150134055
申请日：2015-09-22
申请人： 국방과학연구소
发明人： 랑성민 , 박희승 , 이경호
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/02 , G01B21/00 , G01B21/32 , G01L5/00 , G01N3/08
摘要： 본발명은연속적인하중을발생시키는유압발생부를포함하고, 상기유압발생부는유체를수용할수 있고, 일측으로연장되게형성되는유압실린더; 상기유압실린더의내부에위치하여서로구분되는공간을형성하는유압피스톤; 및상기각 공간부에압력을제공하여연속적인하중을발생시키는압력인가부를구비하며, 상기압력인가부에의해작동기에인가된연속적인하중과상기작동기에의해발생된변위를측정하는측정부를포함하는것을특징으로하는작동기의백래시및 강성측정장치에관한것이다.

2. 发明公开

KR1020170035224A 작동기의 백래시 및 강성 측정 장치 有权
标题翻译：执行器的背隙和刚度测量装置
公开(公告)号：KR1020170035224A
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150134055
申请日：2015-09-22
申请人： 국방과학연구소
发明人： 랑성민 , 박희승 , 이경호
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/02 , G01B21/00 , G01B21/32 , G01L5/00 , G01N3/08
摘要： 본발명은연속적인하중을발생시키는유압발생부를포함하고, 상기유압발생부는유체를수용할수 있고, 일측으로연장되게형성되는유압실린더; 상기유압실린더의내부에위치하여서로구분되는공간을형성하는유압피스톤; 및상기각 공간부에압력을제공하여연속적인하중을발생시키는압력인가부를구비하며, 상기압력인가부에의해작동기에인가된연속적인하중과상기작동기에의해발생된변위를측정하는측정부를포함하는것을특징으로하는작동기의백래시및 강성측정장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明产生液压包括液压压力产生的生成连续负载，并且该单元可以容纳流体，和液压缸被形成为延伸至一侧; 液压活塞，位于液压缸内并形成彼此分离的空间; 且其中通过提供在每个空间部分的压力，并包括压力施加，以产生连续的负荷，包括测量部施加部，用于测量所引起的连续负载和致动器的位移的压力由施加到所述致动器测量执行器的间隙和刚度。

3. 发明授权

KR101571493B1 유도탄 자세 및 궤도제어 추력기의 핀틀구동장치 有权
标题翻译：针对不正确的角色和角色激活的PINTLE执行装置
公开(公告)号：KR101571493B1
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：KR1020140157802
申请日：2014-11-13
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이호성 , 박지호 , 랑성민
IPC分类号： F42B15/01 , F42B10/60 , F41G7/00
CPC分类号： F42B15/01 , F41G7/00 , F42B10/60
摘要： 본발명의유도탄자세및 궤도제어추력기의핀틀구동장치에는회전되는구동축(50)의구동축중심(A)과오프셋(Offset)된핀틀축 중심(B)을형성한핀틀프로파일홀(60-1)이천공된캠(60), 핀틀프로파일홀(60-1)에접촉된원형돌기(70-1)가구동축(50)의회전각도에대해고온및 고압가스가분출되는노즐(30)의노즐목 면적을조절하는핀틀(90)의움직임을선형적인직선이동으로전환시키는핀틀축(70)이포함됨으로써불필요한외력발생에의한낭비가없는힘을이용한핀틀(90)의직선운동과항상일정한모멘트암 길이에의한구동력전달및 정밀한핀틀위치제어가이루어지는특징을갖는다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制导弹的位置和轨迹的推进器的枢轴驱动装置，包括：凸轮（60），具有形成轴向中心（A）的枢轴轮廓孔（60-1）驱动轴（50）和枢轴轴心（B）处于偏移状态; 以及枢轴（70），其使得枢轴（90）的运动相对于所述驱动轴（50）的旋转角度通过与所述枢轴轮廓接触的圆形突起（70-1）转换成线性和直线运动孔（60-1），枢轴（90）调节在高温和高压下喷射气体的喷嘴（30）的喷嘴颈部的一部分。枢轴（90）的线性运动是通过由于产生不需要的外力而产生浪费的力来实现的，驱动力由具有均匀长度的力矩臂传递，并且可以精确地调节枢轴的位置。

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