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1. 发明授权

KR101141603B1 다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 장치 및 원격 통제 방법 有权
标题翻译：用于远程控制远程控制的方法和装置，用于多个频率环境中的远程机器人管理
公开(公告)号：KR101141603B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020110100456
申请日：2011-10-04
申请人： 한국전자통신연구원 , 국방과학연구소
发明人： 서범수 , 이경호 , 김중배 , 김성훈 , 박용운 , 이호주 , 김준 , 백인철
IPC分类号： B25J13/06 , B25J19/00 , B25J13/00
摘要： PURPOSE: A remote control system for managing a remotely operated robot under multiple frequency environment and a remote control method are provided to perform a current mission regardless of a frequency change by a remote robot when a communication frequency is changed by moving the remote robot to the other FAs(Frequency Area). CONSTITUTION: A remote control system(200) comprises base stations(102/1,102/2), a base station management unit(204), and a remote operation device(2000). Two or more robots(101,102) are connected to the base stations using multiple FAs. The base station management unit receives and updates a total communication traffic and present communication bandwidth of the base stations and changes the frequency band of the remote robot after saving task information and state information of the remote robot when the change of the frequency band of the remote robot is request. The remote operation device manages the base station management after saving the task information and state information of the remote robot and changing the frequency band of the base station management unit so that the task information and state information is recovered.
摘要翻译：目的：提供用于在多频率环境下管理远程操作的机器人的远程控制系统和远程控制方法，以便当远程机器人通过将远程机器人移动到远程机器人而改变通信频率时，执行当前任务，而不管远程机器人的频率变化如何其他FA（频域）。构成：远程控制系统（200）包括基站（102 / 1,102 / 2），基站管理单元（204）和远程操作设备（2000）。使用多个FA将两个或更多个机器人（101,102）连接到基站。基站管理单元接收并更新总通信流量并呈现基站的通信带宽，并且在远程机器人的频带的改变之后保存远程机器人的任务信息和状态信息之后改变远程机器人的频带机器人是要求。远程操作装置在保存了远程机器人的任务信息和状态信息并改变基站管理单元的频带以使得恢复任务信息和状态信息之后管理基站管理。

2. 发明授权

KR101724329B1 작동기의 백래시 및 강성 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR101724329B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020150134055
申请日：2015-09-22
申请人： 국방과학연구소
发明人： 랑성민 , 박희승 , 이경호
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/02 , G01B21/00 , G01B21/32 , G01L5/00 , G01N3/08
摘要： 본발명은연속적인하중을발생시키는유압발생부를포함하고, 상기유압발생부는유체를수용할수 있고, 일측으로연장되게형성되는유압실린더; 상기유압실린더의내부에위치하여서로구분되는공간을형성하는유압피스톤; 및상기각 공간부에압력을제공하여연속적인하중을발생시키는압력인가부를구비하며, 상기압력인가부에의해작동기에인가된연속적인하중과상기작동기에의해발생된변위를측정하는측정부를포함하는것을특징으로하는작동기의백래시및 강성측정장치에관한것이다.

3. 发明授权

KR101723933B1 블래더형 체적보상기 및 유압구동시스템, 블래더형 체적보상기 성능시험장치 有权
标题翻译：膀胱式容积补偿器和液压驱动系统，膀胱式容积补偿器性能测试仪
公开(公告)号：KR101723933B1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：KR1020140105945
申请日：2014-08-14
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이경호 , 안성용 , 박연정 , 이도윤
IPC分类号： F15B21/04 , F15B1/04 , F15B15/08 , F15B19/00 , F15B13/04 , F15B9/08
摘要： 본발명의블래더형체적보상기는상온대비저온과고온의온도조건으로체적변화를일으키는작동유가유입되는하우징바디(11)의내부공간에서작동유의체적변화를보상하도록팽창또는수축하는블래더(13)가구비되고, 블래더형체적보상기가배출식체적보상기(10)로구성되어져작동유를외부로배출하는배출식유압구동시스템(1)에적용되거나또는밀폐식체적보상기(10-1)로구성되어져작동유를저유기(3)로복귀시키는순환식유압구동시스템(101)에적용됨으로써작동유의체적변화가끼칠수 있는기계적손상또는밀봉성능저하, 압력감소에의한캐비테이션발생등에대한우려로부터유압구동시스템이보호되며, 또한작동유의압력을가변하여블래더(13)를팽창또는수축시켜주는유압피스톤조립체(100)가포함된성능시험장치로블래더(13)의성능검사가간단하게구현될수 있는특징을갖는다.
摘要翻译：用于本发明的胆状膨胀或收缩容积补偿组的袋13，以补偿环境温度比低温度和工作油的热壳体主体11，其是温度条件工作油的内部空间的体积变化，引起的体积变化流入家具比率是，膀胱状容积补偿组由于放电型容积补偿器（10）在施加到放电液压驱动系统（1）的工作油向外部排出由，或封闭容积补偿器10-1流体 reuljeo施加到有机（3）中循环的液压驱动系统101，其被返回到液压驱动系统yiboho从关心气蚀或类似的发生是由于机械损坏或在密封的工作油的体积变化的劣化能有性能，压力降低并且包括用于改变液压流体的压力和膨胀或收缩囊13的液压活塞组件100的性能测试装置可以容易地执行囊13的性能测试 Neunda。

4. 发明公开

KR1020170035224A 작동기의 백래시 및 강성 측정 장치 有权
标题翻译：执行器的背隙和刚度测量装置
公开(公告)号：KR1020170035224A
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150134055
申请日：2015-09-22
申请人： 국방과학연구소
发明人： 랑성민 , 박희승 , 이경호
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/02 , G01B21/00 , G01B21/32 , G01L5/00 , G01N3/08
摘要： 본발명은연속적인하중을발생시키는유압발생부를포함하고, 상기유압발생부는유체를수용할수 있고, 일측으로연장되게형성되는유압실린더; 상기유압실린더의내부에위치하여서로구분되는공간을형성하는유압피스톤; 및상기각 공간부에압력을제공하여연속적인하중을발생시키는압력인가부를구비하며, 상기압력인가부에의해작동기에인가된연속적인하중과상기작동기에의해발생된변위를측정하는측정부를포함하는것을특징으로하는작동기의백래시및 강성측정장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明产生液压包括液压压力产生的生成连续负载，并且该单元可以容纳流体，和液压缸被形成为延伸至一侧; 液压活塞，位于液压缸内并形成彼此分离的空间; 且其中通过提供在每个空间部分的压力，并包括压力施加，以产生连续的负荷，包括测量部施加部，用于测量所引起的连续负载和致动器的位移的压力由施加到所述致动器测量执行器的间隙和刚度。

5. 发明授权

KR101533963B1 유도탄 측추력기 롤모멘트 계측을 위한 추력시험장치 有权
标题翻译：用于测量用于引导故障的侧喷射器的滚动轴的测量装置
公开(公告)号：KR101533963B1
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020140105405
申请日：2014-08-13
申请人： 국방과학연구소
发明人： 안성용 , 이경호
IPC分类号： G01L5/14 , G01L5/16 , F42B15/00
CPC分类号： G01L5/14 , F42B15/00 , G01G5/003 , G01L5/12
摘要： 본발명은유도탄측추력기롤모멘트계측을위한추력시험장치에관한것으로, 지면에바닥고정부를통해고정된 6축로드셀과, 6축로드셀을통해서내부에장착된측추력기의추력및 롤모멘트를측정하기위해 6축로드셀상단에결합된측추력기장착부와, 측추력기장착부의길이방향중심축을중심으로회전가능하도록측추력기장착부상단에구비된회전형공압매니폴드를포함하며, 회전형매니폴드를이용함으로써, 롤방향힘 간섭을배제할수 있으므로, 6축로드셀을이용하여측추력기의주추력뿐만아니라롤모멘트를계측할수 있는효과가있는유도탄측추력기롤모멘트계측을위한추력시험장치를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量用于导弹的侧喷射推进器的滚动力矩的推力测试装置，其包括：通过地面固定单元固定在地面上的6轴测力传感器; 联接到6轴测力传感器的上端的侧喷射推进器安装单元，以测量通过6轴测力传感器安装在内部的侧喷射推进器的推力和滚动力矩; 以及旋转式气动歧管，设置在侧面喷射推进器安装单元的上端，以作为侧面喷射推进器安装单元的中心的纵向中心轴线旋转。提供了一种用于测量用于导弹的侧喷射推进器的滚动力矩的推力测试装置，其中可以通过使用旋转型歧管来测量滚动方向的力干涉来测量滚动力矩以及侧面的主推力喷气推进器采用6轴称重传感器。

6. 发明授权

KR102118191B1 사이버 지휘통제 지원 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102118191B1
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：KR1020180059759
申请日：2018-05-25
申请人： 국방과학연구소
发明人： 고장혁 , 오행록 , 이경호 , 박무규 , 서준우
IPC分类号： G06F21/57 , G06F21/55 , H04L29/06

7. 发明授权

KR100785736B1 무한궤도용 궤도 어셈블리 및 이를 구비하는 무한궤도 失效
标题翻译：具有CATERPILLAR和CATERPILLAR的履带组件
公开(公告)号：KR100785736B1
公开(公告)日：2007-12-18
申请号：KR1020070060035
申请日：2007-06-19
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이경호
IPC分类号： B62D55/18 , B62D55/08
摘要： A chain link assembly is provided to dissipate heat generated in the assembly to outside efficiently. A chain link assembly which composes together a continuous track includes a body(10) of the chain link, a first pads(20), and a second pad(30), and a heat dissipation unit(40) which is arranged in the first pad to be connected with the body of the chain link. A heat absorption plate(41) of the heat dissipation unit absorbs the heat generated from a pad and transfers the heat to the heat dissipation coil by conduction. The heat generated from a pad is absorbed by the heat dissipation unit and transferred to the body. The transferred heat is dissipated to outside since the body is surrounded with ambient air.
摘要翻译：提供链节组件以有效地将组件中产生的热量散发到外部。将连续轨道组合在一起的链节组件包括链节的主体（10），第一垫（20）和第二垫（30），以及散热单元（40），其布置在第一垫与链节的身体连接。散热单元的吸热板（41）吸收由焊盘产生的热量，并通过传导将热量传递给散热线圈。由垫产生的热量被散热单元吸收并传递到身体。由于身体被环境空气包围，转移的热量消散到外部。

8. 发明授权

KR101494291B1 회전형 밸브를 갖는 추력기의 추력과 측력 측정장치 및 그 측정방법 有权
标题翻译：具有旋转型阀的螺旋桨和侧向力测量装置及其测量方法
公开(公告)号：KR101494291B1
公开(公告)日：2015-02-17
申请号：KR1020130111828
申请日：2013-09-17
申请人： 국방과학연구소
发明人： 안성용 , 이도윤 , 이경호 , 박연정
IPC分类号： G01L5/12 , F02K9/96
CPC分类号： F02K9/96 , F05D2260/12 , G01L5/12
摘要： The present invention relates to a measuring device for thrust and side force of a thruster with a rotary valve and a measuring method thereof. The measuring device comprises: a supporting unit which is fixated to the bottom surface thereof; a valve assembly which is positioned at the top of the supporting unit; and a measuring unit which is to measure thrust and side force when the thrust is generated from the valve assembly. Therefore, the measuring device can measure thrust and side force using multiple axes, and can largely increase the range of measurable thrust by applying load cells to each of the axes.
摘要翻译：本发明涉及一种具有旋转阀的推力器的推力和侧力的测量装置及其测量方法。测量装置包括：固定在其底面的支撑单元; 位于支撑单元顶部的阀组件; 以及当从阀组件产生推力时测量推力和侧力的测量单元。因此，测量装置可以使用多个轴测量推力和侧向力，并且可以通过将负载传感器应用于每个轴来大大增加可测量的推力的范围。

9. 发明授权

KR101132624B1 다중 주파수 환경에서의 기지국 제어 방법 및 기지국 제어 시스템, 기지국 제어를 위한 원격 통제 장치 및 통신 단말 有权
标题翻译：用于控制多频环境中的基站的方法和系统，用于基站控制的远程控制装置和移动站
公开(公告)号：KR101132624B1
公开(公告)日：2012-04-02
申请号：KR1020110100457
申请日：2011-10-04
申请人： 한국전자통신연구원 , 국방과학연구소
发明人： 서범수 , 이경호 , 김중배 , 김성훈 , 박용운 , 백인철 , 최준성 , 김준
IPC分类号： H04W48/18 , H04W88/12 , H04J11/00
CPC分类号： H04W16/08 , H04J11/00 , H04W36/22 , H04W48/18 , H04W48/20 , H04W88/12
摘要： PURPOSE: A base station control system and a base station control method are provided to connect an available base station which accepts communication request quantity of an operator. CONSTITUTION: A communication terminal(100) is connected to a multi frequency band. The communication terminal is located on a remote robot. A remote control device(300) manages a plurality of BSs(Base Stations) through a network(200). The remote control device adaptively connects one base station.
摘要翻译：目的：提供基站控制系统和基站控制方法，以连接接受运营商通信请求数量的可用基站。构成：通信终端（100）连接到多频带。通信终端位于远程机器人上。遥控设备（300）通过网络（200）管理多个BS（基站）。遥控装置自适应地连接一个基站。

10. 发明授权

KR102118187B1 사이버 위협정보 분류 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102118187B1
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：KR1020180059806
申请日：2018-05-25
申请人： 국방과학연구소
发明人： 고장혁 , 오행록 , 이경호 , 주민희 , 김경민
IPC分类号： G06F21/57 , G06F21/56 , G06F16/00

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