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1. 发明授权

KR101681992B1 연동 메커니즘을 적용한 다축 핀틀 추력기 시스템 有权
标题翻译：多轴枢轴推进器系统具有联轴器机构
公开(公告)号：KR101681992B1
公开(公告)日：2016-12-02
申请号：KR1020150022223
申请日：2015-02-13
申请人： 국방과학연구소
发明人： 허환일 , 이재청 , 방효충 , 이호성
IPC分类号： F42B10/66 , B64G1/26 , F42B15/01
摘要： 본발명은다축핀틀추력기시스템에관한것으로서, 더상세하게는유도탄의궤도천이를위한다축핀틀추력기시스템의연동메커니즘으로구동대상체인핀틀을핀틀의개수보다적은개수의구동장치로구동을수행하는다축핀틀추력기시스템에대한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种具有联接机构的多轴枢轴推进器系统，更具体地说，涉及一种具有连接机构的多轴枢轴推进器系统，所述联轴器机构使用作为被驱动物体的联接机构来操作枢轴多轴枢轴推进器系统用于轨道转移导弹和驱动装置小于枢轴。具有联接机构的多轴枢轴推进器系统包括：四个活塞，其连接到四个枢轴推进器的枢轴; 以及通过控制施加到活塞的工作压力来驱动枢轴的三个驱动单元。

2. 发明授权

KR101571493B1 유도탄 자세 및 궤도제어 추력기의 핀틀구동장치 有权
标题翻译：针对不正确的角色和角色激活的PINTLE执行装置
公开(公告)号：KR101571493B1
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：KR1020140157802
申请日：2014-11-13
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이호성 , 박지호 , 랑성민
IPC分类号： F42B15/01 , F42B10/60 , F41G7/00
CPC分类号： F42B15/01 , F41G7/00 , F42B10/60
摘要： 본발명의유도탄자세및 궤도제어추력기의핀틀구동장치에는회전되는구동축(50)의구동축중심(A)과오프셋(Offset)된핀틀축 중심(B)을형성한핀틀프로파일홀(60-1)이천공된캠(60), 핀틀프로파일홀(60-1)에접촉된원형돌기(70-1)가구동축(50)의회전각도에대해고온및 고압가스가분출되는노즐(30)의노즐목 면적을조절하는핀틀(90)의움직임을선형적인직선이동으로전환시키는핀틀축(70)이포함됨으로써불필요한외력발생에의한낭비가없는힘을이용한핀틀(90)의직선운동과항상일정한모멘트암 길이에의한구동력전달및 정밀한핀틀위치제어가이루어지는특징을갖는다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制导弹的位置和轨迹的推进器的枢轴驱动装置，包括：凸轮（60），具有形成轴向中心（A）的枢轴轮廓孔（60-1）驱动轴（50）和枢轴轴心（B）处于偏移状态; 以及枢轴（70），其使得枢轴（90）的运动相对于所述驱动轴（50）的旋转角度通过与所述枢轴轮廓接触的圆形突起（70-1）转换成线性和直线运动孔（60-1），枢轴（90）调节在高温和高压下喷射气体的喷嘴（30）的喷嘴颈部的一部分。枢轴（90）的线性运动是通过由于产生不需要的外力而产生浪费的力来实现的，驱动力由具有均匀长度的力矩臂传递，并且可以精确地调节枢轴的位置。

3. 发明公开

KR1020090057848A 동적 강성 측정 장치 및 그의 제어 방법 有权
标题翻译：用于测量动态刚度的装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020090057848A
公开(公告)日：2009-06-08
申请号：KR1020070124608
申请日：2007-12-03
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이호성 , 최현영 , 김세웅 , 구자용 , 신효필
IPC分类号： G01M13/02 , G01M13/00
摘要： An apparatus for measuring dynamic stiffness and a controlling method thereof is provided to facilitate assembly and disassembly by installing a driving shaft and a part supporting the driving shaft separately with a cylinder part. An apparatus(1) for measuring dynamic stiffness comprises: a dynamic stiffness driver(20) applying the torque to a test object; a torque sensor(51,52) measuring the torque applied in the dynamic stiffness driver; and a flexible coupling(30) formed of flexible material to compensate for the alignment error between shafts. The flexible coupling is connected between the dynamic stiffness driver and the test object(10). The flexible coupling delivers the driving force of the dynamic stiffness driver to the test object. The dynamic stiffness driver comprises: a driving shaft(22); a pair of connecting rods in which one end is connected to the driving shaft through a pin and the other end is connected to a piston; and a servo valve(11) applying the differential power to the connecting rod.
摘要翻译：提供一种用于测量动态刚度的装置及其控制方法，以便通过将驱动轴和支撑驱动轴的部分与气缸部分分开地安装来方便组装和拆卸。一种用于测量动态刚度的装置（1）包括：将动力刚度驱动器（20）施加到测试对象上; 扭矩传感器（51,52），测量施加在所述动态刚度驱动器中的扭矩; 以及由柔性材料形成的柔性联轴器（30），以补偿轴之间的对准误差。柔性联轴器连接在动刚度驱动器和测试对象（10）之间。柔性联轴器将动态刚度驱动器的驱动力提供给测试对象。动力刚度驱动器包括：驱动轴（22）; 一对连杆，其一端通过销与驱动轴连接，另一端与活塞连接; 以及向所述连杆施加所述差动力的伺服阀（11）。

4. 发明授权

KR101802665B1 개방형 피스톤이 탑재된 저유기 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101802665B1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：KR1020160104702
申请日：2016-08-18
申请人： 국방과학연구소
发明人： 안성용 , 이호성 , 박연정
IPC分类号： F15B11/072 , F15B1/26 , F15B20/00
摘要： 본발명은유도탄의유압구동장치시스템에서사용되는피스톤이탑재된저유기에있어서, 공압부와유압부간차압에의해개방되는다이어프램을포함하고일정압력하에서피스톤이상기유압부의내벽에접촉하면개방되는것을특징으로하는개방형피스톤이탑재된저유기및 방법에관한것이다.

5. 发明公开

KR1020160099920A 연동 메커니즘을 적용한 다축 핀틀 추력기 시스템 有权
标题翻译：具有耦合机构的多轴螺旋桨系统
公开(公告)号：KR1020160099920A
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150022223
申请日：2015-02-13
申请人： 국방과학연구소
发明人： 허환일 , 이재청 , 방효충 , 이호성
IPC分类号： F42B10/66 , B64G1/26 , F42B15/01
CPC分类号： F42B10/663 , B64G1/26 , F42B15/01
摘要： 본발명은다축핀틀추력기시스템에관한것으로서, 더상세하게는유도탄의궤도천이를위한다축핀틀추력기시스템의연동메커니즘으로구동대상체인핀틀을핀틀의개수보다적은개수의구동장치로구동을수행하는다축핀틀추력기시스템에대한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种具有联接机构的多轴枢轴推进器系统，更具体地说，涉及一种具有连接机构的多轴枢轴推进器系统，所述联轴器机构使用作为被驱动物体的联接机构来操作枢轴多轴枢轴推进器系统用于轨道转移导弹和驱动装置小于枢轴。具有联接机构的多轴枢轴推进器系统包括：四个活塞，其连接到四个枢轴推进器的枢轴; 以及通过控制施加到活塞的工作压力来驱动枢轴的三个驱动单元。

6. 发明授权

KR101062230B1 동적 강성 측정 장치 및 그의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101062230B1
公开(公告)日：2011-09-06
申请号：KR1020070124608
申请日：2007-12-03
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이호성 , 최현영 , 김세웅 , 구자용 , 신효필
IPC分类号： G01M13/02 , G01M13/00
摘要： 본 발명은 동적 강성 측정 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 구동축과 토크센서를 일체화시킴으로써 컴팩트한 구동기를 갖는 동적 강성 측정 장치를 제안한다. 또한, 유압 토크 제어 서보 시스템과 유압 날개구동장치의 모델링을 바탕으로 토크제어 시스템이 갖는 근본적인 한계를 극복하고, 구현이 간단하면서도 강력한 토크 제어 기법을 제안한다.
동강성, 이중귀환, 벨로우즈, 푸시푸시

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