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1. 发明专利

KR102237987B1 KR102237987B1 - Multi axis diriving device and projectile comprising the same 有权
公开(公告)号：KR102237987B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020200020188A
申请日：2020-02-19
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김광태 , 김홍철 , 김용철 , 최성호 , 이용선 , 이충희
IPC分类号： F42B10/04 , F42B10/26 , F42B10/64 , F42B10/66 , F42B15/01 , G01B7/30
CPC分类号： F42B10/04 , F42B10/26 , F42B10/64 , F42B10/66 , F42B15/01 , G01B7/30
摘要： 일 실시 예에 따른 다축 구동 장치는, 모듈 하우징; 상기 모듈 하우징에 대하여 회전 가능하게 연결되는 제 1 회전 구동축; 상기 제 1 회전 구동축에 연결되는 제 1 날개; 상기 모듈 하우징에 고정되는 제 1 고정자와, 상기 제 1 회전 구동축과 일체로 회전 가능한 제 1 회전자를 포함하는 제 1 구동 파트; 상기 제 1 날개의 회전 각도를 감지하기 위한 제 1 회전각 센서; 상기 모듈 하우징에 대하여 회전 가능하게 연결되는 제 2 회전 구동축; 상기 제 2 회전 구동축에 연결되는 제 2 날개; 상기 모듈 하우징에 고정되는 제 2 고정자와, 상기 제 2 회전 구동축과 일체로 회전 가능한 제 2 회전자를 포함하는 제 2 구동 파트; 및 상기 제 2 날개의 회전 각도를 감지하기 위한 제 2 회전각 센서를 포함하고, 상기 제 1 회전 구동축의 연장선과 상기 제 2 회전 구동축의 연장선은 서로 직교할 수 있다.

2. 发明专利

KR102235366B1 KR102235366B1 - Smart shoe to measure foot pressure 有权
公开(公告)号：KR102235366B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190176691A
申请日：2019-12-27
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김광태 , 이상훈 , 홍만복 , 신영준 , 김용철 , 이병주 , 박태우
IPC分类号： A43B3/00 , A43B7/32 , A43B13/18 , A43B13/28 , A61B5/00 , A61B5/103 , A61B5/11 , G01L9/02
CPC分类号： A43B3/0005 , A43B13/18 , A43B13/28 , A43B7/32 , A61B5/1038 , A61B5/112 , A61B5/6807 , G01L9/02 , A61B2562/0247
摘要： 일 실시 예에 따른 족저압 측정용 스마트 슈즈는, 상측에 갑피(upper)가 연결되고, 안창을 지지 가능한 상부 깔창; 테두리 부분의 일부가 상기 상부 깔창에 연결되고, 중앙 부분이 상기 상부 깔창으로부터 이격되는 하부 깔창; 상기 상부 깔창 및 하부 깔창 사이에 마련되고, 내부에 중공 영역을 구비하고, 상단부가 상기 상부 깔창에 연결되고, 하단부가 상기 하부 깔창에 연결되고, 상기 상부 깔창 또는 하부 깔창에 인가되는 압력에 의해 탄성 변형 가능한 복수 개의 힘 받이 파트; 및 상기 힘 받이 파트의 중공 영역에 장착 가능한 적어도 하나의 압력 센서를 포함할 수 있다.

3. 发明专利

KR102233854B1 KR102233854B1 - Articulated joint, walk assist device including the same and controlling method thereof 有权
公开(公告)号：KR102233854B1
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020190159928A
申请日：2019-12-04
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김광태 , 이병주 , 홍만복 , 김병운
IPC分类号： B25J17/02 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/16
CPC分类号： B25J17/0241 , B25J9/0006 , B25J9/0009 , B25J9/102 , B25J9/1664 , B25J9/1679
摘要： 일 실시 예에 따른 관절 조인트는, 근위 부분에 연결되는 베이스; 상기 베이스에 회전 가능하게 설치되는 스크류; 상기 베이스에 대해 회동 가능하게 연결되는 회동 링크와, 일측은 상기 회동 링크에 연결되고 타측은 상기 스크류의 나사산을 파지하는 제어 링크를 구비하는 회동부; 및 상기 스크류를 회전시켜 상기 회동부의 회동 동작을 조절하는 구동부를 포함할 수 있다.

4. 发明授权

KR102237987B1 다축 구동 장치 및 이를 포함하는 발사체 有权
公开(公告)号：KR102237987B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020200020188
申请日：2020-02-19
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김광태 , 김홍철 , 김용철 , 최성호 , 이용선 , 이충희
IPC分类号： F42B10/04 , F42B10/26 , F42B10/64 , F42B10/66 , F42B15/01 , G01B7/30
摘要： 일실시예에따른다축구동장치는, 모듈하우징; 상기모듈하우징에대하여회전가능하게연결되는제 1 회전구동축; 상기제 1 회전구동축에연결되는제 1 날개; 상기모듈하우징에고정되는제 1 고정자와, 상기제 1 회전구동축과일체로회전가능한제 1 회전자를포함하는제 1 구동파트; 상기제 1 날개의회전각도를감지하기위한제 1 회전각센서; 상기모듈하우징에대하여회전가능하게연결되는제 2 회전구동축; 상기제 2 회전구동축에연결되는제 2 날개; 상기모듈하우징에고정되는제 2 고정자와, 상기제 2 회전구동축과일체로회전가능한제 2 회전자를포함하는제 2 구동파트; 및상기제 2 날개의회전각도를감지하기위한제 2 회전각센서를포함하고, 상기제 1 회전구동축의연장선과상기제 2 회전구동축의연장선은서로직교할수 있다.

5. 发明授权

KR102214443B1 날개 중립 위치 고정 장치 및 이를 포함하는 발사체 有权
公开(公告)号：KR102214443B1
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：KR1020190144878
申请日：2019-11-13
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김광태 , 김홍철 , 이충희
IPC分类号： F42B10/14 , F42B15/01 , F42B10/60
摘要： 일실시예에따른발사체날개중립위치고정장치는모듈하우징에대하여회전가능한날개와연결되어상기날개와일체로회전되는회전구동축; 및상기회전구동축과연결되고, 상기회전구동축과일체로회전가능한회전자를포함한구동원을포함하고, 상기회전구동축은, 상기날개와직접연결되어, 상기날개와일체로회전할수 있는날개회전축; 상기날개회전축에슬라이딩가능하게연결되는핀 연결회전축; 상기핀 연결회전축의단부에고정되는축연결용핀; 및상기축연결용핀 및상기날개회전축사이에배치되어, 상기축연결용핀이상기회전자를향하여돌출되게하는탄성력을제공하는스프링을포함하고, 상기회전자는축연결용홈을갖는프레임을포함할수 있다.

6. 发明授权

KR102152274B1 생체 신호를 활용한 착용 로봇 제어 장치, 이의 방법 및 이 방법을 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 有权
公开(公告)号：KR102152274B1
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：KR1020190012894
申请日：2019-01-31
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김현석 , 홍만복 , 김광태
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/08 , B25J9/00 , A61B5/024 , A61B5/021 , A61B5/1455

7. 发明授权

KR101917109B1 수직응력 전자기형 구동기 및 그것의 자기회로 모델링 방법 有权
公开(公告)号：KR101917109B1
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：KR1020180007357
申请日：2018-01-19
申请人： 국방과학연구소
发明人： 남병욱 , 김학인 , 김중곤 , 김광태 , 조시훈 , 김병운
IPC分类号： H02K33/12 , H02K15/00
摘要： 수직응력전자기형구동기및 그것의자기회로모델링방법이개시된다. 본발명에따른수직응력전자기형구동기는, 코어, 코어의중심을기준으로상부및 하부에대칭형상으로배치되며, 복수의권선들이감겨진제1코일및 제2코일, 코어에배치된이동자; 코어에고정되며, 이동자와적어도하나의공극을형성하도록배치된영구자석을포함한다. 또한, 영구자석으로부터발생하여이동자를통해제1코일및 제2코일로흐르는고정된자속량을갖는직류성분자속과, 제1코일및 제2코일에인가되는전류에따라변화하는자속량을갖는교류성분자속이발생하는동안, 이동자의위치이동에따른선형성이유지되는구조를갖는다.

8. 发明公开

KR1020140099118A 정준상관분석을 이용한 수중표적 식별방법 및 수중표적 식별장치 有权
标题翻译：使用经典相关分析和水下目标分类设备的主动声纳水下目标分类方法
公开(公告)号：KR1020140099118A
公开(公告)日：2014-08-11
申请号：KR1020130011970
申请日：2013-02-01
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김광태 , 석종원 , 김태환 , 배건성
IPC分类号： G01S15/89 , G01S15/88 , G01S15/04
摘要： An underwater target identification device according to an embodiment of the present invention comprises a first sensor and a second sensor; feature extraction units which extract first and second feature vectors by using first and second sonar signals, respectively received from the sensors; a canonical correlation analysis unit which extracts a canonical correlation coefficient by canonical correlation analysis using the feature vectors; and a recognizer which recognizes an underwater target by using the canonical correlation coefficient.
摘要翻译：根据本发明实施例的水下目标识别装置包括第一传感器和第二传感器; 特征提取单元，其通过使用分别从传感器接收的第一和第二声纳信号来提取第一和第二特征向量; 规范相关分析单元，通过使用特征向量的规范相关分析提取规范相关系数; 以及通过使用规范相关系数识别水下目标的识别器。

9. 发明授权

KR101787233B1 전기식 구동시스템의 마찰특성 측정 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于测量电驱动系统的摩擦特性的方法和设备
公开(公告)号：KR101787233B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160004264
申请日：2016-01-13
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김광태 , 조시훈 , 송예진 , 박철효
IPC分类号： G01L3/26 , G01L25/00 , G01N19/00
摘要： 본발명의전기식구동시스템의마찰특성측정장치는마찰특성측정의전 과정자동화를위한파라미터의입력이이루어지고, 파라미터로정지마찰측정에사용되는전류구동프로파일과운동마찰측정에사용되는속도구동프로파일의제어시퀀스가구현되는 GUI(Graphic User Interface)(20); GUI(20)의운용명령이입력되면, 전류구동프로파일과속도구동프로파일로전기모터(110)와구동장치(120)를구성요소로하는전기식구동장치(100)를각각구동제어하여정지마찰과운동마찰을각각측정하는제어장치(10)를포함하고, 파라미터로구분된정지마찰특성측정과운동마찰특성측정이계측자의개입없이자동화됨으로써매 순간계측자의판단에서발생하는실수의여지와계측시간의비효율성제거로측정의균일성과향상된정확도확보가이루어지고, 특히전기식구동시스템(100)의제작과정상각 제품의품질평가수단으로도이용가능하도록환경조건별로확보된균일한마찰특성이데이터베이스화되는특징을갖는다.
摘要翻译：本发明的电驱动系统的摩擦特性测定装置，用于测量摩擦性能的整个过程自动化参数的输入时，用于在由所述参数确定的牵引使用的当前驾驶概况和动态摩擦措施的驱动简档的速度其中实现控制序列的GUI（图形用户界面）20; 当输入了GUI 20的操作命令时，具有电动机110和驱动装置120作为组成元件的电动驱动装置100由当前驱动简档和速度驱动简档驱动和控制，和用于测量摩擦的控制装置10，分别与由参数牵引特性测量和动态摩擦特性的测量分离是不涉及测量方被自动房间和错误的每个第二测量的判断发生的测量时间的比例具有均匀的和改进的测量精度获得的去除效率由该特征，特别是，质量评估装置eurodo可能通过环境条件获得的采取生产过程的优点均匀摩擦性能摊销电驱动系统100的产品数据库化。

10. 发明授权

KR101130574B1 표적 식별 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：目标分类方法及其设备
公开(公告)号：KR101130574B1
公开(公告)日：2012-03-30
申请号：KR1020100008796
申请日：2010-01-29
申请人： 국방과학연구소
发明人： 장덕홍 , 김광태 , 김인수
IPC分类号： G01S15/87 , G01S15/74
摘要： 정합장 역산(Matched Field Inversion) 기법을 응용한 수동소나용 협대역 신호를 이용한 표적 식별 방법 및 그 장치. 본 발명의 표적 식별 방법은 먼저, 수동소나로부터 수신한 음향 신호 데이터로부터 협대역 특징 벡터를 추출한다. 이어서, 상기 협대역 특징 벡터 및 대응하는 식별 대상 표적군에 대한 DB정보에 근거하여 목적함수 값을 계산하고, 상기 목적함수 값으로 생성되는 3차원 표면 곡면의 광역최고점을 추정한다. 마지막으로, 상기 추정 결과에 근거하여 상기 식별 대상 표적군에 대한 DB정보로부터 표적을 추정하고, 상기 추정된 표적의 유효 속력 및 도플러 량을 분리 추정한다. 이와 같은 표적 식별 방법에 의하면, 숙련된 전문가에 의해 운용해오던 표적 식별 임무를 자동화하고, 표적과 수동소나와의 상대 기동에 의한 도플러 추정 값을 분리함으로써, 실시간으로 견실하고 정량적인 표적 식별 임무를 수행할 수 있다.

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