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1. 发明专利

KR102237987B1 KR102237987B1 - Multi axis diriving device and projectile comprising the same 有权
公开(公告)号：KR102237987B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020200020188A
申请日：2020-02-19
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김광태 , 김홍철 , 김용철 , 최성호 , 이용선 , 이충희
IPC分类号： F42B10/04 , F42B10/26 , F42B10/64 , F42B10/66 , F42B15/01 , G01B7/30
CPC分类号： F42B10/04 , F42B10/26 , F42B10/64 , F42B10/66 , F42B15/01 , G01B7/30
摘要： 일 실시 예에 따른 다축 구동 장치는, 모듈 하우징; 상기 모듈 하우징에 대하여 회전 가능하게 연결되는 제 1 회전 구동축; 상기 제 1 회전 구동축에 연결되는 제 1 날개; 상기 모듈 하우징에 고정되는 제 1 고정자와, 상기 제 1 회전 구동축과 일체로 회전 가능한 제 1 회전자를 포함하는 제 1 구동 파트; 상기 제 1 날개의 회전 각도를 감지하기 위한 제 1 회전각 센서; 상기 모듈 하우징에 대하여 회전 가능하게 연결되는 제 2 회전 구동축; 상기 제 2 회전 구동축에 연결되는 제 2 날개; 상기 모듈 하우징에 고정되는 제 2 고정자와, 상기 제 2 회전 구동축과 일체로 회전 가능한 제 2 회전자를 포함하는 제 2 구동 파트; 및 상기 제 2 날개의 회전 각도를 감지하기 위한 제 2 회전각 센서를 포함하고, 상기 제 1 회전 구동축의 연장선과 상기 제 2 회전 구동축의 연장선은 서로 직교할 수 있다.

2. 发明授权

KR102254717B1 초소형 웨어러블 유도탄 구동장치 및 이를 포함하는 초소형 웨어러블 유도탄 有权
公开(公告)号：KR102254717B1
公开(公告)日：2021-05-24
申请号：KR1020200078702
申请日：2020-06-26
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이용선 , 최성호 , 조창기 , 유창경 , 서원익 , 최기영 , 문규진 , 정의택
IPC分类号： F42B10/64 , F41F3/045
摘要： 본발명은등각으로배열되는복수개의구동유닛및 상기복수개의구동유닛을지지하는복수개의지지판을포함하고, 상기구동유닛각각은, 인가받은전류에의해변위가발생하는피에조적층형액츄에이터, 상기피에조적층형액츄에이터에일 단부가결합되어상기피에조적층형액츄에이터와함께변위가발생하는구동기슬라이더및 상기구동기슬라이더의변위를전달받아증폭시키기위해, 순차적으로연결된 3 이상의기어부를포함하는초소형웨어러블유도탄구동장치로서, 본발명의구동장치는, 초소형유도무기내부에장착이가능하면서바디벤딩을일으킬수 있다.

3. 发明授权

KR102237987B1 다축 구동 장치 및 이를 포함하는 발사체 有权
公开(公告)号：KR102237987B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020200020188
申请日：2020-02-19
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김광태 , 김홍철 , 김용철 , 최성호 , 이용선 , 이충희
IPC分类号： F42B10/04 , F42B10/26 , F42B10/64 , F42B10/66 , F42B15/01 , G01B7/30
摘要： 일실시예에따른다축구동장치는, 모듈하우징; 상기모듈하우징에대하여회전가능하게연결되는제 1 회전구동축; 상기제 1 회전구동축에연결되는제 1 날개; 상기모듈하우징에고정되는제 1 고정자와, 상기제 1 회전구동축과일체로회전가능한제 1 회전자를포함하는제 1 구동파트; 상기제 1 날개의회전각도를감지하기위한제 1 회전각센서; 상기모듈하우징에대하여회전가능하게연결되는제 2 회전구동축; 상기제 2 회전구동축에연결되는제 2 날개; 상기모듈하우징에고정되는제 2 고정자와, 상기제 2 회전구동축과일체로회전가능한제 2 회전자를포함하는제 2 구동파트; 및상기제 2 날개의회전각도를감지하기위한제 2 회전각센서를포함하고, 상기제 1 회전구동축의연장선과상기제 2 회전구동축의연장선은서로직교할수 있다.

4. 发明授权

KR101782272B1 정상 상태 시각 유발 전위 유발 자극의 사용자별 최적 주파수 탐색을 위한 시각 자극 제시 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101782272B1
公开(公告)日：2017-10-23
申请号：KR1020160145640
申请日：2016-11-03
申请人： 국방과학연구소
发明人： 최성호 , 김인영 , 임창환 , 김도원 , 김용욱
IPC分类号： G06F3/01 , A61B5/0484
摘要： 본발명은뇌-컴퓨터인터페이스시스템기술에관한것으로서, 더상세하게는정상상태시각유발전위유발자극의사용자별최적주파수탐색을위한시각자극제시방법및 장치에대한것이다. 본발명에따르면, SSVEP(steady state visual evoked potential) 기반뇌-컴퓨터인터페이스시스템에서 Sinc 함수형태의시변밝기자극을사용해사용자별로 SSVEP를유도하기위한시각자극의최적주파수를선정할수 있도록하는방식을제공할수 있다.

5. 发明授权

KR101674045B1 3차원 벡터표현기법 기반 전자 나침반을 이용한 개인병사용 표적위치 추적시스템 및 그 작동방법 有权
标题翻译： 3基于3D矢量表达技术的目标位置系统，用于使用数字指南针的SOLDIER及其操作方法
公开(公告)号：KR101674045B1
公开(公告)日：2016-11-08
申请号：KR1020140111697
申请日：2014-08-26
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김중곤 , 최성호 , 채제욱 , 최의중
IPC分类号： F41H13/00 , G01C17/32 , G01S19/01 , G01S19/18
摘要： 본발명은 3차원벡터표현기법기반전자나침반을이용한개인병사용표적위치추적시스템및 그작동방법에관한것으로, 표적의방위각을측정하는센서부와측정된방위각을처리하여표적위치정보를도출하는센서신호처리부가구비된다수개의정보입력기와, 정보입력기를통해도출된표적위치정보와정보입력기의 GPS정보로부터표적의위치를연산할수 있도록정보연산부가구비된다수개의정보처리기를포함하며, 비교적간단한구조와저가의지자계센서및 관성센서를사용함으로서가격및 운용비용을절감시킬수 있는효과가있는 3차원벡터표현기법기반전자나침반을이용한개인병사용표적위치추적시스템및 그작동방법을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用基于3D矢量表达式的电子罗盘的私人士兵目标位置跟踪系统及其操作方法。该系统包括：用于测量目标的方位角的传感器单元; 配备有传感器信号处理单元的多个信息输入装置，用于通过处理测量的方位角来推导目标位置信息; 以及配置有信息计算单元的多个信息处理单元，用于从信息输入装置的GPS信息和从信息输入装置推断出的目标位置信息来计算目标位置。提供：使用基于3D矢量表达式的电子罗盘的私人士兵的目标位置跟踪系统，通过使用低价的地磁传感器和惯性传感器，具有降低价格和操作成本的效果，并具有相对结构简单及其操作方法。

6. 发明公开

KR1020160024635A 3차원 벡터표현기법 기반 전자 나침반을 이용한 개인병사용 표적위치 추적시스템 및 그 작동방법 有权
标题翻译：基于3D矢量表达技术的目标位置系统，用于使用数字指南针的SOLDIER及其操作方法
公开(公告)号：KR1020160024635A
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：KR1020140111697
申请日：2014-08-26
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김중곤 , 최성호 , 채제욱 , 최의중
IPC分类号： F41H13/00 , G01C17/32 , G01S19/01 , G01S19/18
CPC分类号： F41H13/00 , G01C17/32 , G01S19/01 , G01S19/18
摘要： 본발명은 3차원벡터표현기법기반전자나침반을이용한개인병사용표적위치추적시스템및 그작동방법에관한것으로, 표적의방위각을측정하는센서부와측정된방위각을처리하여표적위치정보를도출하는센서신호처리부가구비된다수개의정보입력기와, 정보입력기를통해도출된표적위치정보와정보입력기의 GPS정보로부터표적의위치를연산할수 있도록정보연산부가구비된다수개의정보처리기를포함하며, 비교적간단한구조와저가의지자계센서및 관성센서를사용함으로서가격및 운용비용을절감시킬수 있는효과가있는 3차원벡터표현기법기반전자나침반을이용한개인병사용표적위치추적시스템및 그작동방법을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用基于3D矢量表达式的电子罗盘的私人士兵目标位置跟踪系统及其操作方法。该系统包括：用于测量目标的方位角的传感器单元; 配备有传感器信号处理单元的多个信息输入装置，用于通过处理测量的方位角来推导目标位置信息; 以及配置有信息计算单元的多个信息处理单元，用于从信息输入装置的GPS信息和从信息输入装置推断出的目标位置信息来计算目标位置。提供：使用基于3D矢量表达式的电子罗盘的私人士兵的目标位置跟踪系统，通过使用低价的地磁传感器和惯性传感器，具有降低价格和操作成本的效果，并具有相对结构简单及其操作方法。

7. 发明公开

KR1020140067179A 피아식별기반의 화기제어시스템 및 이의 제어방법 无效
标题翻译：基于识别朋友或小狗的消防控制系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020140067179A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120116362
申请日：2012-10-19
申请人： 국방과학연구소
发明人： 최성호 , 채제욱 , 최의중 , 김현준 , 이준호 , 이성배
IPC分类号： F41A19/69 , F41A17/30 , G06Q10/00 , G01S13/78
摘要： The present invention relates to a fire control system capable of identifying a friend or a foe using an RFID. The fire control system according to an embodiment of the present invention includes an identification tag having identification information; an identification information processor which sets up communications with the identification tag, receives and analyzes the identification information via the set communications, and generates and sends a trigger controlling signal for firing a weapon with an authentication process completed as a result of the analysis; and an electronic trigger controller which controls the weapon to fire based on the trigger controlling signal when the trigger controlling signal is sent from the identification information processor. The fire control system according to an embodiment of the present invention is capable of preventing a weapon from being fired by a non-authenticated enemy when the weapon is stolen by the enemy.
摘要翻译：本发明涉及能够使用RFID识别朋友或敌人的消防控制系统。根据本发明的实施例的消防控制系统包括具有识别信息的识别标签; 设置与识别标签的通信的识别信息处理器，经由设定通信接收和分析识别信息，并且生成并发送具有作为分析结果完成的认证过程的用于发射武器的触发控制信号; 以及电子触发控制器，当从识别信息处理器发送触发控制信号时，基于触发控制信号控制武器发射。根据本发明的实施例的消防控制系统能够在武器被敌人偷走时防止武器被未认证的敌人射击。

8. 发明公开

KR1020140050240A 영상처리기반의 피아식별시스템 및 이의 제어방법 有权
标题翻译：基于图像处理的朋友或小狗系统的识别及其控制方法
公开(公告)号：KR1020140050240A
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020120116363
申请日：2012-10-19
申请人： 국방과학연구소
发明人： 최성호 , 채제욱 , 최의중 , 김현준 , 이준호 , 이성배
IPC分类号： F41A19/69 , F41A17/30 , G06Q10/00 , G01S13/78
摘要： The present invention relates to an identification of friend or foe (IFF) system based on image processing, which comprises: a recognizing device which has a specific pattern for displaying friendly forces; an electronic percussion controlling device which controls the percussion of a weapon; and an image information processing device which obtains the image of a target by photographing the target, and analyzes the obtained image of the target in order to control the electronic percussion controlling device to prohibit the percussion of the weapon when the specific pattern of the recognizing device is determined to exist on the image of the target. The IFF system based on image processing can automatically perform the IFF using visual information by determining the existence of a pattern of the recognizing device for displaying friendly forces on image information of a target by processing the obtained image information of the target, and can prevent shooting mistakes between friendly forces by automatically prohibiting the percussion of a weapon when determined as friendly forces. [Reference numerals] (10) Image information processing device; (11) Camera unit; (12) Signal processing unit; (13) Analyzing unit; (15) Pattern recognizing unit; (16) Percussion controlling unit; (20) Electronic percussion controlling device; (AA) Power supply; (BB) Percussion control signal
摘要翻译：本发明涉及一种基于图像处理的朋友或对手（IFF）系统的识别，其包括：识别装置，其具有用于显示友好力的特定模式; 控制武器敲击的电子打击乐器控制装置; 以及图像信息处理装置，其通过拍摄目标来获取目标的图像，并且分析所获得的目标图像，以便当识别装置的特定图案被控制时控制电子打击控制装置禁止武器的打击被确定存在于目标的图像上。基于图像处理的IFF系统可以通过处理所获得的目标图像信息来确定存在用于在目标图像信息上显示友好力的识别装置的图案，从而可以自动执行IFF，从而可以防止拍摄友好势力之间的自动禁止打击武器的友谊力量之间的错误。（附图标记）（10）图像信息处理装置; （11）相机单元; （12）信号处理单元; （13）分析单位; （15）模式识别单元; （16）打击乐控制单元; （20）电子打击乐器控制装置; （AA）电源; （BB）打击乐控制信号

9. 发明授权

KR102119252B1 웨어러블 사격 장치 및 이의 운용 방법 有权
公开(公告)号：KR102119252B1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：KR1020190002229
申请日：2019-01-08
申请人： 국방과학연구소
发明人： 이용선 , 최성호 , 조창기
IPC分类号： F41G3/16 , F41G3/00 , F41G3/08 , F41G11/00

10. 发明授权

KR101587874B1 단일 채널 심전도를 이용한 생체 인식 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：基于单引导电生理学的生物识别装置及其方法
公开(公告)号：KR101587874B1
公开(公告)日：2016-01-22
申请号：KR1020140131620
申请日：2014-09-30
申请人： 국방과학연구소
发明人： 최성호 , 김인영 , 이종실 , 임서현 , 박훈기
IPC分类号： A61B5/0452 , A61B5/117
摘要： 본발명은단일채널심전도를이용한생체인식장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따른단일채널심전도를이용한생체인식장치는사용자의심전도를획득하는신호획득부(10); 획득한심전도에서잡음을제거하는신호처리부(20); 잡음이제거된심전도에서유효한심장박동신호를검출하는신호검출부(30); 검출된심장박동신호에서사용자의템플릿(Template)을생성하는템플릿생성부(40); 및생성된템플릿에서추출된특징과데이터베이스부(60)에저장된특징간의유사정도를판단하여사용자를인식하는식별부(50);를포함한다. 본발명에따르면, 심장박동변화에따라달라지는심전도파형을일반적인상태의파형으로정규화하는전처리를수행하고, 공간상의특징추출을통해심장박동변화와상관없는개인화된템플릿을생성함으로써, 등록된템플릿과사용자인식시 사용자의심장박동의차이로인해발생할수 있는오인식을줄이고, 인식성능을개선할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用单通道心电图的生物识别装置及其方法。根据本发明，使用单通道心电图的生物体识别装置包括：信号获取单元（10），用于获得用户的心电图; 用于从所获得的心电图中去除噪声的信号处理单元（20）; 信号检测单元（30），用于从已经去除了噪声的心电图检测有效的心跳信号; 模板生成单元，用于从检测到的心跳信号生成用户模板; 以及识别单元（50），用于通过确定从所生成的模板提取的特征与存储在数据库单元（60）中的特性之间的相似度来识别用户。根据本发明，通过提取不同心跳的变化，将根据心跳的变化而变化的心电图波形归一化为生成状态的波形和个性化模板的初步处理空间特征。因此，可以减少在注册的模板与用户被识别时的用户心跳之间的差异引起的误识别，并且可以提高识别性能。

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