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1. 发明申请

WO2011034236A1 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체 비행 제어 시스템 및 비행 제어 시스템의 운영방법 审中-公开
标题翻译：用于使用控制器的后方变化的无人驾驶飞行器的飞行控制系统和操作飞行控制系统的方法
公开(公告)号：WO2011034236A1
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：PCT/KR2009/005846
申请日：2009-10-13
申请人： 건국대학교 산학협력단 , 김두현 , 윤해성 , 전동운 , 이근수 , 조기호 , 김준영
发明人： 김두현 , 윤해성 , 전동운 , 이근수 , 조기호 , 김준영
IPC分类号： B64C13/18
CPC分类号： G05D1/0016
摘要： 본 발명은 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템 및 상기 비행 제어 시스템의 운영방법에 관한 것이다. 먼저, 본 발명에 따른 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템은 UAV 제어부 및 제2 통신부를 포함한 무인비행체(UAV)와 자세 측정부, 비행 제어부, 제1 통신부 및 상태표시부를 포함한 컨트롤러를 포함한다. 다음으로, 본 발명에 따른 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템의 운영방법은, 상기 컨트롤러가 상기 무인비행체(UAV)의 비행을 제어하는 제어명령을 생성하여 상기 무인비행체(UAV)로 송신하는 단계 및 상기 컨트롤러가 기 송신한 제어명령의 수신을 확인하여 수신확인 정보를 표시하는 단계를 포함하고, 바람직하게는 상기 컨트롤러가 상기 무인비행체(UAV)의 비행상태 정보를 요청하고, 상기 요청에 따라 수신한 비행상태 정보를 표시하는 단계를 더 포함한다. 따라서, 본 발명에 따르면, 사용자가 조작하는 컨트롤러의 자세 변화를 측정한 후 이에 따라 상기 무인비행체(UAV)의 비행을 제어함에 따라, 상기 무인비행체(UAV)를 용이하게 제어하여 운용할 수 있는 효과가 있으며, 또한 상기 무인비행체(UAV)의 활용분야 및 활용도를 제고하는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用控制器的姿势改变的无人驾驶飞行器（UAV）的飞行控制系统以及用于操作飞行控制系统的方法。首先，根据本发明的无人机飞行控制系统包括：包括UAV控制单元和第二通信单元的UAV; 以及包括姿势测量单元，飞行控制单元，第一通信单元和状态显示单元的控制器。接下来，根据本发明的用于操作UAV飞行控制系统的方法包括以下步骤：使用所述控制器生成用于控制所述UAV的飞行的控制命令并将所述控制命令发送到所述UAV; 并且检查先前由控制器发送的控制命令的接收并显示接收确认信息，其中可以包括使用控制器请求无人机上的飞行状态信息的另外的步骤，并且显示根据的请求。因此，根据本发明，在测量了用户控制的控制器的姿势变化之后，用户相应地控制无人机的飞行，使UAV容易地被控制和操作，并且扩展了用于控制的应用领域无人机，以及其效用。

2. 发明申请

WO2010143788A1 듀얼 카메라를 이용한 모니터링 시스템 및 그 방법 审中-公开
标题翻译：使用双摄像头的监控系统及其方法
公开(公告)号：WO2010143788A1
公开(公告)日：2010-12-16
申请号：PCT/KR2009/006162
申请日：2009-10-23
申请人： 건국대학교 산학협력단 , 김두현 , 조기호 , 전동운 , 윤해성
发明人： 김두현 , 조기호 , 전동운 , 윤해성
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/181 , H04N5/23238
摘要： 본 발명은 듀얼 카메라를 이용한 모니터링 시스템 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 주변 상황과 특정 목표물에 대하여 동시에 관심을 가져야하는 사용자에게 주변 전체 영상과 선택된 특정 부분의 확대 영상을 보여주기 위한 모니터링 시스템 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 듀얼 카메라 모니터링 시스템에 있어서, 광 화각의 영상을 획득하기 위한 제 1 카메라; 상기 제 1 카메라에서 획득된 영상의 특정 부분에 대한 확대 명령을 사용자로부터 입력받기 위한 입력 수단; 줌 동작과 상하좌우 회전이 되고, 상기 제 1 카메라에서 획득된 영상의 특정 부분에 대한 확대 명령을 모니터링 수단으로부터 전달받아 해당하는 특정 영역에 대한 영상을 획득하여 상기 모니터링 수단으로 전달하기 위한 제 2 카메라; 및 상기 제 1 및 제 2 카메라로부터 전달받은 영상을 출력하고, 상기 제 1 카메라에서 획득된 영상의 특정 부분에 대한 확대 명령을 상기 입력 수단을 통하여 입력받아 회전 명령 값(회전 좌표 값)으로 변환하여 상기 제 2 카메라로 명령하기 위한 상기 모니터링 수단을 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及使用双摄像头的监视系统，其方法和用于记录实现该方法的程序的计算机可读记录介质。另外，本发明提供了一种监视系统及其方法和用于记录实现该方法的程序的计算机可读记录介质，该程序可以向用户显示用于特定目标部分的整个外围图像和扩展图像关注周边环境和某一目标。为了上述目的，本发明的双摄像机监视系统包括：获得光学角度的图像的第一摄像机; 从用户接收用于扩展由第一相机获取的图像的特定部分的命令的输入装置; 执行缩放操作的第二照相机水平和垂直旋转，通过从监视装置接收用于扩展由第一照相机获得的图像的特定部分的命令，获得相应特定区域上的图像，并将获得的图像传送到监测手段; 以及监视装置，其输出从第一和第二相机传送的图像，并且通过输入装置接收用于扩展由图像获得的图像的特定部分的命令，将接收到的命令转换为旋转命令值（旋转坐标值）第一台相机为了给第二台相机发出命令。

3. 发明申请

WO2012057389A1 복수개의 카메라를 이용한 관심영역 추출 시스템 및 그 방법 审中-公开
标题翻译：使用大量摄像机提取目标区域的系统及其方法
公开(公告)号：WO2012057389A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/KR2010/008003
申请日：2010-11-12
申请人： 건국대학교 산학협력단 , 김두현 , 조기호 , 전동운
发明人： 김두현 , 조기호 , 전동운
IPC分类号： G06T7/20 , H04N5/262
CPC分类号： G08B13/19641 , G06T7/292 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232 , G08B13/19608
摘要： 본 발명은 복수개의 카메라를 이용한 관심영역 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 하나의 카메라의 프레임에서 매칭된 결과이미지를 사용하여 타 카메라의 이미지 프레임에 실시간으로 매칭하는 방식 즉, 다수의 카메라가 검출한 이미지를 업데이트하며 교차 매칭하는 실시간 추적하는 방식을 사용함으로써, 이미지 취득과 매칭 업데이트는 실시간으로 이루어질 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 복수개의 카메라 장치로서, 목표물에 대한 이미지를 각각 취득하는 카메라 장치; 상기 카메라 장치로부터 실시간으로 입력되는 이미지를 이용하여 관심영역을 추적하는 추적 장치; 및 사용자의 제어정보에 따라 상기 추적 장치를 제어하며, 관심영역을 추적하는 영상을 지속적으로 출력하는 모니터링 장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用多台照相机提取目标区域的系统及其方法。本发明的目的是提供一种用于通过采用使用在一个相机的帧中匹配的所得到的图像的方法来执行实时图像获取和匹配更新的系统和方法，以便执行与一个相机的实时匹配另一相机的图像帧，即通过更新从多个相机检测到的图像和交叉匹配来实时跟踪。为了实现上述目的，本发明的系统包括：多个相机装置，每个相机装置都获取目标的图像; 用于通过使用从相机装置实时输入的图像来跟踪目标区域的跟踪装置; 以及监视装置，用于根据来自用户的控制信息控制跟踪装置，并连续地输出跟踪目标区域的图像。

4. 发明申请

WO2012057392A1 복수개의 카메라를 이용한 거리측정 시스템 및 그 방법 审中-公开
标题翻译：使用多个摄像机测量距离的系统及其方法
公开(公告)号：WO2012057392A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/KR2010/008083
申请日：2010-11-16
申请人： 건국대학교 산학협력단 , 김두현 , 전동운 , 조기호
发明人： 김두현 , 전동운 , 조기호
IPC分类号： G01C11/06 , G01C3/00 , G01B11/00
CPC分类号： G01C11/06 , G01B11/026 , G01C3/18
摘要： 본 발명은 복수개의 카메라를 이용한 거리측정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 복수개의 카메라를 통해 취득한 이미지를 정합함으로써 무인 비행체와 목표물까지의 거리를 측정할 수 있는 복수개의 카메라를 이용한 거리측정 시스템 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 무인 비행체의 특정 위치에 설치되는 복수개의 카메라 장치로서, 목표물에 대한 이미지를 각각 취득하는 카메라 장치; 및 상기 카메라 장치를 통해 취득한 이미지를 정합하여, 상기 무인 비행체와 목표물까지의 거리를 측정하는 이미지 처리장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用多个照相机测量距离的系统及其方法。本发明的目的是提供一种用于使用多个摄像机测量距离的系统和方法，其涉及通过匹配通过多个摄像机获取的图像来测量从无人驾驶对象到目标的距离。为了实现上述目的，本发明的系统包括：安装在无人驾驶对象上的特定位置的多个相机装置，每个都获取目标图像; 以及图像处理装置，用于通过匹配通过照相机装置获取的图像来测量从无人驾驶对象到目标的距离。

5. 发明授权

KR101438081B1 건축물의 외장패널 고정장치 有权
标题翻译：一个用于建筑外侧面板的固定装置
公开(公告)号：KR101438081B1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：KR1020130061681
申请日：2013-05-30
申请人： 주식회사 대동에스앤티 , 전동운 , 김철현
发明人： 전동운 , 김철현
IPC分类号： E04F13/08
CPC分类号： E04F13/0816 , E04F2201/05 , F16B5/02
摘要： The present invention relates to an apparatus for fixing an external panel of a building to fix an external panel such as a stone, a tile, or the like to a truss. The apparatus for fixing an external panel of a building includes a truss fixing bracket (110) in which one end portion is fixed to the truss and a through-hole is formed at a plate surface of the other end portion; an upper connection bracket (120), which is disposed at an upper portion of the truss fixing bracket (110), wherein the through-hole is located therein and a first long hole (H1) is formed at a surface; a lower connection bracket (130) disposed at a lower portion of the truss fixing bracket (110) and in which a second long hole (H2) disposed in a direction different from that of the first long hole (H1) is formed on the surface; an anchor bolt (140) in which one end portion (140a) is fixed to the external panel and a remaining portion passes through the second long hole (H2), the through-hole (H), and the first long hole (H1); multiple washers (W1-W3) and nuts (N1, N2) fixing the anchor bolt (140) to the upper connection bracket (120) and the lower connection bracket (130); and a bolt-joining panel adhesive cap (150) which is connected to the anchor bolt (140), partially comes in contact with the surface of the external panel while having a large surface area to be sealed to the external panel with a sealant (S), and be attached to the external panel.
摘要翻译：本发明涉及一种用于固定建筑物的外部面板以将诸如石头，瓦片等的外部面板固定到桁架的装置。用于固定建筑物的外部面板的装置包括：桁架固定支架（110），其中一个端部固定到桁架上，并且在另一端部的板表面处形成通孔; 设置在所述桁架固定支架（110）的上部的上连接支架（120），其中所述通孔位于其中，并且在表面上形成第一长孔（H1）; 设置在所述桁架固定支架（110）的下部的下连接支架（130），并且其中在与所述第一长孔（H1）不同的方向上设置的第二长孔（H2）形成在所述表面上 ; 其中一个端部（140a）固定到外部板上并且剩余部分穿过第二长孔（H2），通孔（H）和第一长孔（H1）的锚定螺栓（140） ; 将所述锚定螺栓（140）固定到所述上连接支架（120）和所述下连接支架（130）的多个垫圈（W1-W3）和螺母（N1，N2）和连接到所述锚定螺栓（140）的螺栓连接板粘合剂盖（150）部分地与所述外部板的表面接触，同时具有用密封剂密封到所述外部面板的大的表面积 S），并连接到外部面板。

6. 外观设计

KR3006986630000S 有权
公开(公告)号：KR3006986630000S
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR3020120016562
申请日：2012-04-09
申请人： 주식회사 대동에스앤티 , 전동운 , 김철현
设计人： 전동운 , 김철현

7. 发明公开

KR1020120124159A 건축물의 외장패널 고정장치 无效
标题翻译：一个外置面板的固定装置
公开(公告)号：KR1020120124159A
公开(公告)日：2012-11-13
申请号：KR1020110041871
申请日：2011-05-03
申请人： 주식회사 대동에스앤티 , 전동운 , 김철현
发明人： 전동운 , 김철현
IPC分类号： E04F13/08
CPC分类号： E04F13/0819 , E04F13/0805
摘要： PURPOSE: A fixing device for an exterior panel of a building is provided to improve an exterior by simply and effectively fixing an exterior panel of a building. CONSTITUTION: A fixing device for an exterior panel of a building comprises a square pipe(100), first and second brackets(110,120), a primary fastener(130), a first exterior panel fixture(140), a third bracket(150), and a second exterior panel fixture(160). The first bracket is coupled to the square pipe. The second bracket is coupled to one of two wing portions(112) of the first bracket. The primary fastener is connected to the second bracket. The first exterior panel fixture connects a first exterior panel(P1) to the primary fastener. The third bracket is fixed to the primary fastener. The second exterior panel fixture connects a second exterior panel(P2) to the third bracket.
摘要翻译：目的：提供一种用于建筑物外部面板的固定装置，通过简单有效地固定建筑物的外部面板来改善外部。构造：用于建筑物外部面板的固定装置包括方管（100），第一和第二支架（110,120），主紧固件（130），第一外板固定件（140），第三支架（150）和第二外部板固定件（160）。第一支架连接到方管。第二支架联接到第一支架的两个翼部分（112）中的一个。主紧固件连接到第二支架。第一外部面板固定件将第一外部面板（P1）连接到主要紧固件。第三支架固定在主紧固件上。第二外部板夹具将第二外部面板（P2）连接到第三支架。

8. 外观设计

KR3006042010001S 有权
公开(公告)号：KR3006042010001S
公开(公告)日：2011-07-05
申请号：KR3020100006372
申请日：2010-02-11
申请人： 주식회사 대동에스앤티 , 전동운 , 김철현
设计人： 전동운 , 김철현

9. 实用新型

KR2020090003818U 건축물의 외장패널 고정장치 无效
标题翻译：一个用于建筑外侧面板的固定装置
公开(公告)号：KR2020090003818U
公开(公告)日：2009-04-23
申请号：KR2020070016955
申请日：2007-10-19
申请人： 주식회사 대동에스앤티 , 전동운 , 김철현
发明人： 전동운 , 김철현
IPC分类号： E04F13/08 , E04F13/14
CPC分类号： E04F13/0835 , E04F2201/05 , F16B47/003
摘要： 본 고안은 건축물의 외벽에 외장패널(석재, 석판, 타일)을 설치하기 위해 사용되는 건축물의 외장패널 고정장치로써, 건축물의 외벽에 경량석판재를 고정하는 것으로 건축물의 외벽과 외장패널의 이격거리를 자유로이 손쉽게 조절할 수 있으며, 특히 외장패널의 고정각도를 조절 할 수 있어 건축물의 외관을 더욱 미려하게 시공할 수 있도록 건축물의 외벽(W)에 앵커볼트(2)로 고정된 통상의 고정받침앵글(3)과; 상기 고정받침앵글(3)에 일단이 볼트(B1)로 체결되며 종단에는 상부면에 일정한 폭과 깊이를 가지며 형성된 고정요홈(4)이 마련되며 하부로 일정한 길이로 연장형성되며 외장패널(P1)의 상부일측에 마련된 앵커너트(N1)와 볼트(B2)로 결합고정되는 고정공(5)이 형성된 고정편(6)이 구비되는 고정앵글(7)과, 상단에는 외장패널(P2)의 하부일측에 마련된 앵커너트(N2)와 볼트(B3)로 결합고정되는 결합공(8)이 마련되며 하단에는 일측방으로 연장형성되며 상기 고정앵글(7)의 고정요홈(4)에 내입되어 에폭시접착제(9)로 접착 고정되는 "ㄱ"자 형상의 결합편(10)이 형성된 결합앵글(11)로 이루어져 있는 건축물 외장패널 고정장치를 제공한다.
고정앵글, 외장패널, 건축, 외장공사, 외장재.

10. 外观设计

KR3004871470000S 有权
公开(公告)号：KR3004871470000S
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：KR3020070043486
申请日：2007-10-19
申请人： 주식회사 대동에스앤티 , 전동운 , 김철현
设计人： 전동운 , 김철현

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