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1. 发明申请

WO2011034236A1 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체 비행 제어 시스템 및 비행 제어 시스템의 운영방법 审中-公开
标题翻译：用于使用控制器的后方变化的无人驾驶飞行器的飞行控制系统和操作飞行控制系统的方法
公开(公告)号：WO2011034236A1
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：PCT/KR2009/005846
申请日：2009-10-13
申请人： 건국대학교 산학협력단 , 김두현 , 윤해성 , 전동운 , 이근수 , 조기호 , 김준영
发明人： 김두현 , 윤해성 , 전동운 , 이근수 , 조기호 , 김준영
IPC分类号： B64C13/18
CPC分类号： G05D1/0016
摘要： 본 발명은 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템 및 상기 비행 제어 시스템의 운영방법에 관한 것이다. 먼저, 본 발명에 따른 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템은 UAV 제어부 및 제2 통신부를 포함한 무인비행체(UAV)와 자세 측정부, 비행 제어부, 제1 통신부 및 상태표시부를 포함한 컨트롤러를 포함한다. 다음으로, 본 발명에 따른 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템의 운영방법은, 상기 컨트롤러가 상기 무인비행체(UAV)의 비행을 제어하는 제어명령을 생성하여 상기 무인비행체(UAV)로 송신하는 단계 및 상기 컨트롤러가 기 송신한 제어명령의 수신을 확인하여 수신확인 정보를 표시하는 단계를 포함하고, 바람직하게는 상기 컨트롤러가 상기 무인비행체(UAV)의 비행상태 정보를 요청하고, 상기 요청에 따라 수신한 비행상태 정보를 표시하는 단계를 더 포함한다. 따라서, 본 발명에 따르면, 사용자가 조작하는 컨트롤러의 자세 변화를 측정한 후 이에 따라 상기 무인비행체(UAV)의 비행을 제어함에 따라, 상기 무인비행체(UAV)를 용이하게 제어하여 운용할 수 있는 효과가 있으며, 또한 상기 무인비행체(UAV)의 활용분야 및 활용도를 제고하는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用控制器的姿势改变的无人驾驶飞行器（UAV）的飞行控制系统以及用于操作飞行控制系统的方法。首先，根据本发明的无人机飞行控制系统包括：包括UAV控制单元和第二通信单元的UAV; 以及包括姿势测量单元，飞行控制单元，第一通信单元和状态显示单元的控制器。接下来，根据本发明的用于操作UAV飞行控制系统的方法包括以下步骤：使用所述控制器生成用于控制所述UAV的飞行的控制命令并将所述控制命令发送到所述UAV; 并且检查先前由控制器发送的控制命令的接收并显示接收确认信息，其中可以包括使用控制器请求无人机上的飞行状态信息的另外的步骤，并且显示根据的请求。因此，根据本发明，在测量了用户控制的控制器的姿势变化之后，用户相应地控制无人机的飞行，使UAV容易地被控制和操作，并且扩展了用于控制的应用领域无人机，以及其效用。

2. 发明申请

WO2010143788A1 듀얼 카메라를 이용한 모니터링 시스템 및 그 방법 审中-公开
标题翻译：使用双摄像头的监控系统及其方法
公开(公告)号：WO2010143788A1
公开(公告)日：2010-12-16
申请号：PCT/KR2009/006162
申请日：2009-10-23
申请人： 건국대학교 산학협력단 , 김두현 , 조기호 , 전동운 , 윤해성
发明人： 김두현 , 조기호 , 전동운 , 윤해성
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/181 , H04N5/23238
摘要： 본 발명은 듀얼 카메라를 이용한 모니터링 시스템 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 주변 상황과 특정 목표물에 대하여 동시에 관심을 가져야하는 사용자에게 주변 전체 영상과 선택된 특정 부분의 확대 영상을 보여주기 위한 모니터링 시스템 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 듀얼 카메라 모니터링 시스템에 있어서, 광 화각의 영상을 획득하기 위한 제 1 카메라; 상기 제 1 카메라에서 획득된 영상의 특정 부분에 대한 확대 명령을 사용자로부터 입력받기 위한 입력 수단; 줌 동작과 상하좌우 회전이 되고, 상기 제 1 카메라에서 획득된 영상의 특정 부분에 대한 확대 명령을 모니터링 수단으로부터 전달받아 해당하는 특정 영역에 대한 영상을 획득하여 상기 모니터링 수단으로 전달하기 위한 제 2 카메라; 및 상기 제 1 및 제 2 카메라로부터 전달받은 영상을 출력하고, 상기 제 1 카메라에서 획득된 영상의 특정 부분에 대한 확대 명령을 상기 입력 수단을 통하여 입력받아 회전 명령 값(회전 좌표 값)으로 변환하여 상기 제 2 카메라로 명령하기 위한 상기 모니터링 수단을 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及使用双摄像头的监视系统，其方法和用于记录实现该方法的程序的计算机可读记录介质。另外，本发明提供了一种监视系统及其方法和用于记录实现该方法的程序的计算机可读记录介质，该程序可以向用户显示用于特定目标部分的整个外围图像和扩展图像关注周边环境和某一目标。为了上述目的，本发明的双摄像机监视系统包括：获得光学角度的图像的第一摄像机; 从用户接收用于扩展由第一相机获取的图像的特定部分的命令的输入装置; 执行缩放操作的第二照相机水平和垂直旋转，通过从监视装置接收用于扩展由第一照相机获得的图像的特定部分的命令，获得相应特定区域上的图像，并将获得的图像传送到监测手段; 以及监视装置，其输出从第一和第二相机传送的图像，并且通过输入装置接收用于扩展由图像获得的图像的特定部分的命令，将接收到的命令转换为旋转命令值（旋转坐标值）第一台相机为了给第二台相机发出命令。

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