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1. 发明申请

WO2011034236A1 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체 비행 제어 시스템 및 비행 제어 시스템의 운영방법 审中-公开
标题翻译：用于使用控制器的后方变化的无人驾驶飞行器的飞行控制系统和操作飞行控制系统的方法
公开(公告)号：WO2011034236A1
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：PCT/KR2009/005846
申请日：2009-10-13
申请人： 건국대학교 산학협력단 , 김두현 , 윤해성 , 전동운 , 이근수 , 조기호 , 김준영
发明人： 김두현 , 윤해성 , 전동운 , 이근수 , 조기호 , 김준영
IPC分类号： B64C13/18
CPC分类号： G05D1/0016
摘要： 본 발명은 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템 및 상기 비행 제어 시스템의 운영방법에 관한 것이다. 먼저, 본 발명에 따른 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템은 UAV 제어부 및 제2 통신부를 포함한 무인비행체(UAV)와 자세 측정부, 비행 제어부, 제1 통신부 및 상태표시부를 포함한 컨트롤러를 포함한다. 다음으로, 본 발명에 따른 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템의 운영방법은, 상기 컨트롤러가 상기 무인비행체(UAV)의 비행을 제어하는 제어명령을 생성하여 상기 무인비행체(UAV)로 송신하는 단계 및 상기 컨트롤러가 기 송신한 제어명령의 수신을 확인하여 수신확인 정보를 표시하는 단계를 포함하고, 바람직하게는 상기 컨트롤러가 상기 무인비행체(UAV)의 비행상태 정보를 요청하고, 상기 요청에 따라 수신한 비행상태 정보를 표시하는 단계를 더 포함한다. 따라서, 본 발명에 따르면, 사용자가 조작하는 컨트롤러의 자세 변화를 측정한 후 이에 따라 상기 무인비행체(UAV)의 비행을 제어함에 따라, 상기 무인비행체(UAV)를 용이하게 제어하여 운용할 수 있는 효과가 있으며, 또한 상기 무인비행체(UAV)의 활용분야 및 활용도를 제고하는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用控制器的姿势改变的无人驾驶飞行器（UAV）的飞行控制系统以及用于操作飞行控制系统的方法。首先，根据本发明的无人机飞行控制系统包括：包括UAV控制单元和第二通信单元的UAV; 以及包括姿势测量单元，飞行控制单元，第一通信单元和状态显示单元的控制器。接下来，根据本发明的用于操作UAV飞行控制系统的方法包括以下步骤：使用所述控制器生成用于控制所述UAV的飞行的控制命令并将所述控制命令发送到所述UAV; 并且检查先前由控制器发送的控制命令的接收并显示接收确认信息，其中可以包括使用控制器请求无人机上的飞行状态信息的另外的步骤，并且显示根据的请求。因此，根据本发明，在测量了用户控制的控制器的姿势变化之后，用户相应地控制无人机的飞行，使UAV容易地被控制和操作，并且扩展了用于控制的应用领域无人机，以及其效用。

2. 发明专利

KR102230712B1 KR102230712B1 - Organic copolymer, process of synthesizing the organic copolymer, anti-reflection filim including the organic copolymer and application thereof 有权
公开(公告)号：KR102230712B1
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020190129643A
申请日：2019-10-18
申请人： 이근수
发明人： 이근수 , 정성재 , 장원 , 진하정
IPC分类号： C08F230/02 , C08F220/18 , G03F7/09 , G03F7/20
CPC分类号： C08F230/02 , C08F220/18 , G03F7/091 , G03F7/2012
摘要： 본 발명은 하기 화학식 1의 반복단위를 포함하는 반사방지막 형성용 공중합체, 그 제조 방법, 이를 이용한 반사방지막 형성용 조성물, 반사방지막 및 이를 포함하는 반도체 소자에 관한 것이다. 본 발명에 따라 합성된 공중합체로부터 얻어진 반사방지막을 도입하여, 포토레지스트 패턴 특성과 코팅 특성이 우수한 포토레지스트 패턴을 형성하여, 미세한 반도체 소자를 구현하는데 적용될 수 있다.

화학식 1

3. 发明公开

KR1020120060340A 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于生成无人空中飞行器导航数据的系统和方法
公开(公告)号：KR1020120060340A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100121794
申请日：2010-12-02
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 김두현 , 이근수
IPC分类号： G05D1/10 , B64C13/18
CPC分类号： G05D1/0011 , B64C13/18 , G05D1/101
摘要： PURPOSE: A flight guide data generation system of an unmanned flight vehicle and a method thereof are provided to determine an actual available flight range using primitive flight data. CONSTITUTION: A motion input part(100) receives motion data of a user. The motion input part creates primitive flight data of an unmanned air vehicle. A flight guide data generation part(200) determines an actual available flight range using the primitive flight data. The flight guide data generation part creates flight guide data for actual flight.
摘要翻译：目的：提供无人驾驶飞行器的飞行指南数据生成系统及其方法，以使用原始飞行数据确定实际可用飞行范围。构成：运动输入部（100）接收用户的运动数据。运动输入部分创建无人机的原始飞行数据。飞行指南数据生成部分（200）使用原始飞行数据确定实际可用飞行范围。飞行指南数据生成部分为实际飞行创建飞行指南数据。

4. 发明公开

KR1020110029607A 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체 비행 제어 시스템 및 비행 제어 시스템의 운영방법 有权
标题翻译：使用控制器姿态的无人驾驶航空器飞行控制系统及其管理方法
公开(公告)号：KR1020110029607A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090087357
申请日：2009-09-16
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 김두현 , 윤해성 , 전동운 , 이근수 , 조기호 , 김준영
IPC分类号： B64C13/18 , B64C13/20 , G05D1/08 , G05D1/04
CPC分类号： G05D1/0016
摘要： PURPOSE: A UAV(unmanned aerial vehicle) flight control system using the posture change of a controller and an operation method of the flight control system are provided to broaden an application field and to improve the availability of UAV. CONSTITUTION: An UAV flight control system using the posture change of a controller comprises a controller and an UAV. The controller comprises a posture measurement unit(110), a flight control unit(130), and a communications unit(150). The posture measurement unit produces information for UAV control. The flight control unit determines an error in the information for the UAV control transmitted from the posture measurement unit. If there of no error in the information for the UAV control, the flight control part produces a control command which controls the flight of the UAV based on the information for the UAV control and produces a transmission command which transmits a control command to the UAV through the communications unit.
摘要翻译：目的：提供使用控制器姿态变化的无人机（无人机）飞行控制系统和飞行控制系统的操作方法，拓宽应用领域，提高无人机的可用性。构成：使用控制器的姿势变化的无人机飞行控制系统包括控制器和无人机。控制器包括姿势测量单元（110），飞行控制单元（130）和通信单元（150）。姿势测量单元产生UAV控制信息。飞行控制单元确定从姿势测量单元发送的UAV控制的信息中的错误。如果UAV控制信息没有错误，则飞行控制部分产生一个控制命令，该控制命令基于UAV控制的信息来控制UAV的飞行，并产生一个传输命令，该命令通过通信单元。

5. 发明授权

KR101727122B1 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：无人机导航飞行数据生成系统和方法
公开(公告)号：KR101727122B1
公开(公告)日：2017-04-14
申请号：KR1020100121794
申请日：2010-12-02
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 김두현 , 이근수
IPC分类号： G05D1/10 , B64C13/18
摘要： 본발명은무인비행체의가이드비행데이터생성시스템및 그방법에관한것으로서, 사용자의모션정보를입력받아원시비행데이터를생성하고, 원시비행데이터를이용하여실제비행가능범위인지판단하여, 실제비행가능한범위의가이드비행데이터를무인비행체로전송하도록함에목적이있다. 이러한목적을달성하기위한본 발명은, 사용자의모션정보를입력받아무인비행체의원시비행데이터를생성하는모션입력부; 및상기모션입력부를통해생성된원시비행데이터를이용하여실제비행가능범위인지판단하고, 실제비행할수 있는가이드비행데이터를생성하는가이드비행데이터생성부; 를포함한다.
摘要翻译：本发明确定是否涉及无人驾驶飞行器系统和方法的一个产生引导飞行数据，可以是在接收到用户的运动信息，并生成原始飞行数据，使用原始飞行数据范围的实际飞行中，实际的飞行范围被传送到无人机。用于实现该目的的本发明，用于接收用户的运动信息的运动输入单元产生的飞行数据时无人飞行器诊所; 引导飞行数据生成单元，用于确定实际可飞行范围是否基于通过动作输入单元生成的原始飞行数据并且生成实际可飞行的引导飞行数据; 它包括。

6. 发明授权

KR101177875B1 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체 비행 제어 시스템 및 비행 제어 시스템의 운영방법 有权
标题翻译：因此，使用控制器姿态的无人机的飞行控制系统和管理方法
公开(公告)号：KR101177875B1
公开(公告)日：2012-08-28
申请号：KR1020090087357
申请日：2009-09-16
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 김두현 , 윤해성 , 전동운 , 이근수 , 조기호 , 김준영
IPC分类号： B64C13/18 , B64C13/20 , G05D1/08 , G05D1/04
CPC分类号： G05D1/0016
摘要： 본 발명은 컨트롤러의 자세 변화를 이용한 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템 및 상기 비행 제어 시스템의 운영방법에 관한 것이다. 먼저, 본 발명에 따른 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템은 UAV 제어부 및 제2 통신부를 포함한 무인비행체(UAV)와 자세 측정부, 비행 제어부, 제1 통신부 및 상태표시부를 포함한 컨트롤러를 포함한다. 다음으로, 본 발명에 따른 무인비행체(UAV) 비행 제어 시스템의 운영방법은, 상기 컨트롤러가 상기 무인비행체(UAV)의 비행을 제어하는 제어명령을 생성하여 상기 무인비행체(UAV)로 송신하는 단계 및 상기 컨트롤러가 기 송신한 제어명령의 수신을 확인하여 수신확인 정보를 표시하는 단계를 포함하고, 바람직하게는 상기 컨트롤러가 상기 무인비행체(UAV)의 비행상태 정보를 요청하고, 상기 요청에 따라 수신한 비행상태 정보를 표시하는 단계를 더 포함한다.
따라서, 본 발명에 따르면, 사용자가 조작하는 컨트롤러의 자세 변화를 측정한 후 이에 따라 상기 무인비행체(UAV)의 비행을 제어함에 따라, 상기 무인비행체(UAV)를 용이하게 제어하여 운용할 수 있는 효과가 있으며, 또한 상기 무인비행체(UAV)의 활용분야 및 활용도를 제고하는 효과가 있다.
무인비행체, UAV, 제어, 컨트롤러, 비행

7. 发明授权

KR102230712B1 유기 공중합체, 그 제조 방법, 유기 공중합체를 포함하는 반사방지막 및 응용 有权
公开(公告)号：KR102230712B1
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020190129643
申请日：2019-10-18
申请人： 이근수
发明人： 이근수 , 정성재 , 장원 , 진하정
IPC分类号： C08F230/02 , G03F7/09 , C08F220/18 , G03F7/20
摘要： 본발명은하기화학식 1의반복단위를포함하는반사방지막형성용공중합체, 그제조방법, 이를이용한반사방지막형성용조성물, 반사방지막및 이를포함하는반도체소자에관한것이다. 본발명에따라합성된공중합체로부터얻어진반사방지막을도입하여, 포토레지스트패턴특성과코팅특성이우수한포토레지스트패턴을형성하여, 미세한반도체소자를구현하는데적용될수 있다. 화학식 1JPEG112019106362664-pat00012.jpg3257

8. 外观设计

KR3009159680000S 有权
公开(公告)号：KR3009159680000S
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：KR3020160060078
申请日：2016-12-12
申请人： 이근수
设计人： 이근수

9. 发明公开

KR1020170036402A 내열성이 우수한 중합체, 그 제조 방법 및 응용 无效
标题翻译：具有优异耐热性的聚合物，其生产方法和应用
公开(公告)号：KR1020170036402A
公开(公告)日：2017-04-03
申请号：KR1020150135521
申请日：2015-09-24
申请人： 이근수
发明人： 이근수 , 김민수 , 한태현 , 정성재
IPC分类号： C08G10/02 , C08L61/18 , C09D161/18
摘要： 본발명은고내열성, 우수한평탄화특성및 갭-필특성을가지는중합체소재및 그응용에관한것이다. 본발명에따른중합체소재를사용하여얻어지는유기막은우수한평탄화특성, 갭-필특성및 고내열성을확보한다. 따라서본 발명에따라제조되는중합체소재를이용하여, 예를들어리소그라피공정을이용하여미세반도체패턴을형성할때, 레지스트하층막이나갭-필, 더블패터닝등을위한평탄화막, 및/또는하드마스크막으로활용될수 있다.
摘要翻译：本发明涉及具有高耐热性，优异的平坦化性和间隙填充性的聚合物材料及其应用。使用根据本发明的聚合物材料获得的有机膜确保了优异的平坦化特性，间隙填充特性和高耐热性。因此，在使用例如光刻工艺，用于抗蚀剂下层膜的平坦化膜，间隙填充物，双重图案化等来使用根据本发明制造的聚合物材料来形成精细半导体图案时，它可以用作膜。

10. 发明公开

KR1020170034116A 개질된 공중합체, 그 제조 방법 및 응용 无效
标题翻译：改性共聚物及其生产方法和应用
公开(公告)号：KR1020170034116A
公开(公告)日：2017-03-28
申请号：KR1020150132393
申请日：2015-09-18
申请人： 이근수
发明人： 이근수 , 천종현
IPC分类号： C08F230/08 , C08F216/04 , C08F8/30 , C09D183/16 , C09D7/12
摘要： 본발명은열분해특성및 광학적특성이우수한유무기하이브리드공중합체, 유무기하이브리드공중합체를제조할수 있도록개질된유기공중합체, 그제조방법및 유무기하이브리드공중합체를함유하는코팅조성물을제공한다. 본발명에따라합성된유무기하이브리드공중합체는내열특성및 광학적특성이우수하기때문에, 예를들어플렉서블디스플레이용기판소재의광학적특성을향상시키는데활용될수 있다.
摘要翻译：本发明提供了一种含有热分解特性的涂料组合物，以及光学特性优异的无机杂化共聚物，改性的有机共聚物被制备的杂化有机 - 无机共聚物，其制造方法，以及杂化有机 - 无机共聚物。所述有机 - 无机杂化共聚物是按照本发明，因为yiwoosu的耐热性和光学特性，例如，可以用于提高柔性显示器片材容器的光学特性合成。

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