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1. 发明专利

JP6162062B2 回転電機の制御装置及び回転電機制御システム有权
公开(公告)号：JP6162062B2
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：JP2014052416
申请日：2014-03-14
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：伊藤嘉昭 , 平本健二 , 難波雅史 , 中井英雄 , 守屋一成 , 三浦徹也 , 山田堅滋
IPC分类号： B60W10/08 , B60W10/06 , B60K6/445 , B60L9/18 , B60L11/14 , F02N11/08 , F02N11/04 , B60K6/26 , H02K21/14 , H02P9/04
CPC分类号： Y02T10/52 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077

2. 发明专利

JP2016135031A 回転電機の制御装置审中-公开
标题翻译：旋转电机控制装置
公开(公告)号：JP2016135031A
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：JP2015008939
申请日：2015-01-20
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：守屋一成 , 平本健二 , 難波雅史 , 中井英雄 , 伊藤嘉昭 , 三浦徹也 , 山田堅滋
IPC分类号： H02P27/06
摘要：【課題】コスト低減及び効率制御が可能な可変界磁型の回転電機の制御装置を提供する。【解決手段】ステータと、ステータに対向配置され、回転軸方向に互いに対向配置された第1ロータ要素及び第2ロータ要素を含み第2ロータ要素が第1ロータ要素に対して相対回転可能なロータとを備える回転電機を制御する制御装置。制御装置は、第1ロータ要素に対する第2ロータ要素の位相角を目標位相角に向けて制御するための電流マップを予め記憶部120に記憶し、この電流マップを用いてフィードフォワード制御で第2ロータ要素の回転角を制御して位相角を調整する。このとき、電流係数kの値を調整して位相角の0度と180度の間の遷移を可能とする。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够降低成本并且有效控制的可变磁场式旋转电机的控制装置。解决方案：控制装置被配置为控制包括定子和转子的旋转电机，该旋转电机被设置与定子相对，并且包括第一转子元件和在旋转轴线的方向上彼此相对设置的第二转子元件，并且第二转子元件可相对于第一转子元件旋转。控制装置预先在存储部120中存储用于将第二转子元件相对于第一转子元件的相位角朝向目标相位角度控制的当前映射图，并且通过控制第二转子元件的旋转角度来调整相位角使用当前地图时的前馈控制。在这样一个时刻，调整电流系数（k）的值，相位角可在0°和180°之间移动。选择图：图6

3. 发明专利

JP2015177645A 回転電機の制御装置及び回転電機制御システム有权
标题翻译：旋转电机控制器及旋转电机控制系统
公开(公告)号：JP2015177645A
公开(公告)日：2015-10-05
申请号：JP2014052415
申请日：2014-03-14
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：伊藤嘉昭 , 平本健二 , 難波雅史 , 中井英雄 , 守屋一成 , 三浦徹也 , 山田堅滋
IPC分类号： B60W10/08 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60K6/445 , B60L9/18 , B60L11/14 , F02N11/04 , F02N11/08 , B60K6/26 , H02P9/04
CPC分类号： Y02T10/48 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077
摘要：【課題】回転電機の発電効率を向上させることができる制御装置及び制御システムを提供する。【解決手段】車両はエンジン100、発電機200、モータ300を備え、発電機200は回転軸に沿って相対回転可能な主ロータ及び副ロータを備え、両ロータの位相角を変化させることで界磁磁束が変化する可変界磁型の回転電機で構成される。ECU500は発電機200の要求トルク、角速度(回転数)、エンジン100の運転状態に応じ、発電効率が最大となるように発電機200の界磁磁束を増減すべく両ロータの位相角を制御する。ECU500はエンジン停止状態では界磁磁束を最小として発電機200の引きずり損を抑制し、エンジン運転状態では要求トルクに応じて界磁磁束を増大させる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够提高旋转电机的发电效率的控制器和控制系统。解决方案：车辆包括发动机100，发电机200和电动机300.构成发电机200 通过可变场旋转电机，其包括能够沿着旋转轴线相对旋转的主转子和副转子，并且通过改变两个转子之间的相位角来改变场磁通量。 ECU500控制两个转子之间的相位角，以增大/减小发电机200的励磁磁通量，以便根据发电机200的要求转矩，角速度（转速）和发动机100的运转速度来最大化发电效率操作状态在发动机停止状态下，ECU500使励磁电流最小化以抑制发电机200的阻力损失; 并且在发动机运转状态下，根据要求转矩增大励磁磁通量。

4. 发明专利

JP2018042433A 回転電機のロータ审中-公开
公开(公告)号：JP2018042433A
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：JP2016176778
申请日：2016-09-09
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：平本健二 , 中井英雄 , 伊藤嘉昭 , 守屋一成 , 三浦徹也
IPC分类号： H02K21/14 , H02K1/22
摘要：【課題】側部ロータ、中央ロータ間の吸引力を低減する。【解決手段】回転軸方向に間隔をおいて回転軸12に取付られ、一体的に回転する2つの側部ロータ12,14と、2つの側部ロータ12,14に挟まれて回転軸10に取り付けられる中央ロータ16と、少なくとも1つの側部ロータ12,14と中央ロータ16との間に配置され、両者が離れる方向に付勢するばね要素18と、を含む。そして、2つの側部ロータ12,14および中央ロータ16のいずれか一方が回転軸10に対し回動できることで、2つの側部ロータ12,14と中央ロータ16の周方向の相対位置が変更可能であるとともに、中央ロータ16の両側に側部ロータ12,14が配置されることで、2つの側部ロータ12,14と中央ロータ16間の吸引力が相殺される。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2015177644A 回転電機审中-公开
标题翻译： DYNAMO-ELECTRIC MACHINE
公开(公告)号：JP2015177644A
公开(公告)日：2015-10-05
申请号：JP2014052414
申请日：2014-03-14
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：平本健二 , 難波雅史 , 中井英雄 , 守屋一成 , 伊藤嘉昭 , 三浦徹也 , 山田堅滋
IPC分类号： H02K1/27 , H02K21/14 , H02K16/02 , H02K1/28 , H02K1/22
摘要：【課題】同極対向状態においてトルク減少を抑制し、かつ、逆極対向状態においてロータによるステータの鎖交磁束を低減して鉄損を抑制し得る可変界磁型の回転電機を提供する。【解決手段】ステータ24と、回転軸方向に互いに対向配置された主ロータ40及び副ロータ42を含み、副ロータ42は主ロータ40に対して相対回転可能なロータと、拘束板61,63を備える。拘束板61,63を回転軸方向から見た場合に、主ロータ40に配設された主永久磁石48n,48sに対向する領域よりも外周側の第1領域の透磁率は、主永久磁石48n,48sに対向する第2領域の透磁率よりも大きく設定される。【選択図】図10
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在相同的极面状态下能够抑制转矩减小的发电机，并且通过降低反向极对置状态下的定子的交链磁通量，可以抑制铁损。解决方案：发电机包括定子24，转子，其包括主转子40和副转子42，副转子42沿旋转轴线方向相对布置，副转子42可相对于主转子40旋转;以及约束板61,63从旋转轴的方向观察限制板61,63时，设置在主转子40上的面对主永磁体48n，48s的区域的外周侧的第一区域的磁导率为设定为大于面对主永磁体48n，48s的第二区域的磁导率。

6. 发明专利

JP2015177641A 回転電機及びその制御装置並びに回転電機制御システム有权
标题翻译：动力电机及其控制器及动力电机控制系统
公开(公告)号：JP2015177641A
公开(公告)日：2015-10-05
申请号：JP2014052410
申请日：2014-03-14
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：平本健二 , 難波雅史 , 中井英雄 , 守屋一成 , 伊藤嘉昭 , 三浦徹也 , 山田堅滋
IPC分类号： H02P27/06
摘要：【課題】位相差検出器あるいはレゾルバ等の位置センサ(角度センサ)の数を削減し、回転電機の小型化及びコスト低減を図る。【解決手段】ステータ24と、回転軸方向に互いに対向配置された主ロータ要素40及び副ロータ42を含み、副ロータ42は主ロータ40に対して相対回転可能なロータを備える。副ロータ42の角度は角度センサ72で検出される。主ロータ40には角度センサあるいは位相差検出器は設けられず、ロック解除状態において一定角速度で回転するものとみなして、角度センサ72で検出された副ロータ42の角度及び角速度から演算により算出される。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：通过减少诸如相位检测器或旋转变压器的位置传感器（角度传感器）的数量来减小发电机的尺寸和成本。解决方案：发电机包括定子24 ，主转子元件40和副转子42，该副转子元件40和副转子42沿旋转轴线方向相反地设置，副转子42包括可相对于主转子40转动的转子。副转子42的角度由角度传感器72.主转子40没有设置角度传感器或相位差检测器，但是被认为是在解锁状态下以恒定速度旋转，由检测到的副转子42的角度和角速度计算通过角度传感器72。

7. 发明专利

JP2017225231A 回転電機审中-公开
公开(公告)号：JP2017225231A
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：JP2016118263
申请日：2016-06-14
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：守屋一成 , 平本健二 , 中井英雄 , 伊藤嘉昭 , 三浦徹也 , 山田堅滋 , 松原清隆
IPC分类号： H02K21/14 , H02P25/022 , H02K16/02
摘要：【課題】ロータ間位相角を正確に制御する。【解決手段】ロータ28は、相対移動可能であって、回転軸方向に対向配置された第1ロータ要素40および第2ロータ要素42を含む。リミッタは、第1ロータ要素40および第2ロータ要素42間の相対回転の範囲を機械的に制限することで、ロータ間位相角の可動範囲を制限する。リミッタの一方側から他方側へロータ間位相角を変更する場合には、変更前または変更後、または変更前後の両方で、第1ロータ要素および第2ロータ要素間に一定時間リミッタに押し付ける方向の相対回転を生起する押付制御を行う。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2017131043A 回転電機の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017131043A
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：JP2016009379
申请日：2016-01-21
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：守屋一成 , 平本健二 , 中井英雄 , 伊藤嘉昭 , 三浦徹也 , 山田堅滋 , 松原清隆
IPC分类号： H02P27/04 , H02P21/00
摘要：【課題】ロータ間位相角を性格に制御する。【解決手段】第1ロータ要素および第2ロータ要素間のロータ間位相角を変更することについてのトルク指令を生成するトルク指令生成部102と、前記トルク指令を電流指令に変換する電流指令生成部110と、を備える。電流指令生成部110は、ロータ回転数またはロータ間位相角、または前記ロータ回転数および前記ロータ間位相角の両方に応じて、前記電流指令を変更する。【選択図】図3

9. 发明专利

JP2016149894A 回転電機の制御装置审中-公开
标题翻译：旋转电机控制装置
公开(公告)号：JP2016149894A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：JP2015026506
申请日：2015-02-13
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：伊藤嘉昭 , 中井英雄 , 守屋一成 , 平本健二 , 難波雅史 , 三浦徹也 , 山田堅滋
IPC分类号： H02K21/14 , H02K16/02 , H02P29/00
摘要：【課題】可変界磁型の回転電機において、可変界磁を実行する際の接続機器の加減速阻害を防止する。【解決手段】可変界磁型の回転電機は、主ロータ40と副ロータ42を備える。主ロータ40はロータシャフトに固定され、ロータシャフトはエンジン等の接続機器に接続される。副ロータ42は主ロータ40に対して相対回転し、位相角度が変更される。接続機器の回転加速度が増加しているときは、主ロータ40の回転方向が接続機器の回転方向と一致するように副ロータ42を相対回転させ、接続機器の回転加速度が減少しているときは、主ロータ40の回転方向が接続機器の回転方向と逆向きとなるように副ロータ42を相対回転させる。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：为了防止在可变磁场型旋转电机中执行可变磁场时连接设备的加速/减速被干扰。可变磁场型旋转电机包括主转子40和副转子42.主转子40固定在转子轴上，转子轴与发动机等连接装置连接。副转子42相对于主转子40旋转，其相位角变化。在连接装置的旋转加速度增加的同时，副转子42以使主转子40的旋转方向与连接装置的旋转方向一致的方式相对旋转。在连接设备的旋转加速度降低的同时，副转子42以主旋转体40的旋转方向与连接装置的旋转方向相反的方式相对旋转。图3

10. 发明专利

JP5755583B2 電力制御システム有权
公开(公告)号：JP5755583B2
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：JP2012035353
申请日：2012-02-21
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：守屋一成 , 梅野孝治 , 平井誠 , 安藤徹
IPC分类号： B60L11/08 , H02M7/48 , H02M7/06 , H02P9/04 , H02P9/30 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60K6/26 , B60K6/46 , B60L9/18
CPC分类号： Y02T10/6217 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241

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