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    • 2. 发明专利
    • 反力出力装置
    • 反应输出装置
    • JP2016162340A
    • 2016-09-05
    • JP2015042296
    • 2015-03-04
    • 株式会社ホンダロック
    • 高妻 宏行廣谷 康平大場 隆志
    • B60K26/02G05G5/03
    • B60K26/02G05G5/03
    • 【課題】反力出力時の応答性を高め、操作フィーリングを向上させることができるとともに、クラッチレバーと係合部との係合時に発生する衝突音を小さくできる反力出力装置を提供する。 【解決手段】操作ペダルとモータとの間に介在し、操作ペダルへの動力の伝達を断接するクラッチ機構を備え、クラッチ機構は、クラッチレバー36を有する第1回転体と、係合部41を有する第2回転体と、を備え、クラッチレバー36は、径方向に交差する方向に延在するとともに、その先端面が係合部41との係合面52aとされ、係合部41は、第1回転体が第2回転体に対して先行して回転するとき、係合面52aを介してクラッチレバー36を延在方向に沿って押圧してクラッチレバー36に係合し、第2回転体が第1回転体に対して先行して回転するとき、クラッチレバー36を回動軸回りに押圧して係合部41との係合を解除することを特徴とする。 【選択図】図5
    • 要解决的问题:提供一种反作用力输出装置,其能够增强反作用力输出时的响应性,提高操作感觉,并抑制在离合器杆和接合部接合期间产生的碰撞噪音的体积。解决方案:反应 力输出装置包括插入操作踏板和马达之间的离合器机构,以及连接和断开对操作踏板的动力传递。 离合器机构包括具有离合器杆36的第一转子和具有接合部41的第二转子。离合器杆36沿与径向交叉的方向延伸,离合器杆的前端面为接合面52a, 接合部41.接合部41经由接合面52a沿着延伸方向按压离合器杆36,并且当第一转子在第二转子之前转动时,与离合器杆36接合,并且接合部按压离合器杆 36,当第二转子在第一转子之前旋转时,用于释放与接合部41接合的旋转轴。图5
    • 5. 发明专利
    • 反力出力装置
    • 反应输出装置
    • JP2015075875A
    • 2015-04-20
    • JP2013211110
    • 2013-10-08
    • 株式会社ホンダロック
    • 高妻 宏行廣谷 康平
    • B60K26/02G05G1/30G05G5/03
    • G05G5/03B60K26/021G05G1/44B60K2026/023
    • 【課題】連動アームとモータの間のトルク伝達機構部やモータに過大な内部応力が作用するのを抑制することができる反力出力装置を提供する。 【解決手段】反力を作り出す駆動源であるモータと、モータの出力軸と連動して回転する反力出力軸13と、反力出力軸13に入力されたモータの出力トルクを操作ペダルに伝達する連動アーム15と、を設ける。反力出力軸13と連動アーム15の間に、反力出力軸13と連動アーム15の間の規定値以上のトルクの伝達を制限するトルク制限機構18を介装する。 【選択図】図4
    • 要解决的问题:提供一种能够抑制作用在电动机上的过大内应力的反作用力输出装置和联锁臂与电动机之间的转矩传递机构部分。解决方案:作为产生反作用力的驱动源的电动机, 提供与电动机的输出轴互锁的反作用力输出轴13,以及将输入到反作用力输出轴13的电动机的输出转矩传递给操作踏板的联锁臂15。 在反作用力输出轴13和互锁臂15之间,安装有扭矩限制机构18,其限制反作用力输出轴13和互锁臂15之间等于或大于规定值的扭矩的传递。
    • 8. 发明专利
    • 反力出力装置
    • 反应输出装置
    • JP2015207045A
    • 2015-11-19
    • JP2014085443
    • 2014-04-17
    • 株式会社ホンダロック
    • 高妻 宏行廣谷 康平
    • B60K26/02G05G1/30G05G5/03
    • 【課題】操作ペダルが急激に戻されたときに、モータ側の回転フリクションが出力レバーの戻り方向の回動を阻害しないようにして、モータによる反力出力の応答性を高めることのできる反力出力装置を提供する。 【解決手段】モータ側の第1の回転体22に、モータによる回転時に第1の回転体22から回転力を受けて回転するホルダブロック33を設ける。ホルダブロック33にクラッチ爪35を回動可能に保持させる。出力レバー側の第2の回転体24に、クラッチ爪35と係合可能なクラッチ係合部37を設ける。クラッチ爪35をクラッチ係合部37と係合可能な回動位置に付勢するクラッチスプリング36を設ける。クラッチ爪35は、第2の回転体24が付勢スプリングによる付勢方向にホルダブロック33よりも先行して回転するとき、クラッチ係合部37によってクラッチ解除方向に押し下げられる。 【選択図】図9
    • 要解决的问题:提供一种反作用力输出装置,当操作踏板突然返回时,防止马达侧的旋转摩擦阻碍输出杆在返回方向上的旋转,从而提高反作用力的响应性 一个电动机。解决方案:电动机侧的第一转子22设置有保持器块33,当从电动机旋转时接收来自第一转子22的转动力的保持器块33。 离合器爪35由保持器块33可旋转地保持。输出杆侧的第二转子24设置有能够与离合器爪35接合的离合器接合部37.用于将离合器爪35推压到 提供与离合器接合部37接合的旋转位置。 当第二转子24在保持器块33旋转之前通过推压弹簧的推动方向旋转时,离合器爪35在离合器释放方向上被离合器接合部37保持。