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1. 发明专利

TWI575241B 致動器、處理器裝置及試驗裝置有权
简体标题：致动器、处理器设备及试验设备
公开(公告)号：TWI575241B
公开(公告)日：2017-03-21
申请号：TW103132487
申请日：2014-09-19
申请人：愛德萬測試股份有限公司 , ADVANTEST CORPORATION
发明人：菊池有朋 , KIKUCHI, ARITOMO , 山田祐也 , YAMADA, YUYA , 小野澤正貴 , ONOZAWA, MASATAKA
IPC分类号： G01R31/26 , H01L21/66 , H01L21/677
CPC分类号： G01R31/28 , G01R1/04 , G01R1/0433 , G01R31/2887 , G01R31/2891 , G01R31/2893

2. 发明专利

TW201537189A 致動器、處理器裝置及試驗裝置审中-公开
简体标题：致动器、处理器设备及试验设备
公开(公告)号：TW201537189A
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：TW103132487
申请日：2014-09-19
申请人：愛德萬測試股份有限公司 , ADVANTEST CORPORATION
发明人：菊池有朋 , KIKUCHI, ARITOMO , 山田祐也 , YAMADA, YUYA , 小野澤正貴 , ONOZAWA, MASATAKA
IPC分类号： G01R31/26 , H01L21/66 , H01L21/677
CPC分类号： G01R31/28 , G01R1/04 , G01R1/0433 , G01R31/2887 , G01R31/2891 , G01R31/2893
摘要：本發明的問題在於實現小型的致動器。為了解決上述問題，提供一種致動器，具備：固定部；第一旋轉軸到第三旋轉軸，該等旋轉軸被設置在固定部且所具有的軸在相同方向上；第一旋轉部到第三旋轉部，該等旋轉部對應於該等第一旋轉軸到第三旋轉軸而設置，並被設置在自對應的旋轉軸的中心偏離的位置，且伴隨對應的旋轉軸的旋轉而旋轉；可動部，其具有第一側壁和第三側壁，該等側壁在可動面內的第一方向上對向於第一旋轉部和第三旋轉部，且具有第二側壁，其在與第一方向不同的第二方向上對向於第二旋轉部，並且該可動部伴隨第一旋轉部到第三旋轉部的旋轉，在預定的可動面內相對於固定部移動，以調整被試驗器件的位置；及，賦能部，其在第一方向和第二方向的至少一個方向上，將可動部相對於固定部而賦能，以使第一旋轉部到第三旋轉部的至少一個，抵接到對應的側壁。
简体摘要：本发明的问题在于实现小型的致动器。为了解决上述问题，提供一种致动器，具备：固定部；第一旋转轴到第三旋转轴，该等旋转轴被设置在固定部且所具有的轴在相同方向上；第一旋转部到第三旋转部，该等旋转部对应于该等第一旋转轴到第三旋转轴而设置，并被设置在自对应的旋转轴的中心偏离的位置，且伴随对应的旋转轴的旋转而旋转；可动部，其具有第一侧壁和第三侧壁，该等侧壁在可动面内的第一方向上对向于第一旋转部和第三旋转部，且具有第二侧壁，其在与第一方向不同的第二方向上对向于第二旋转部，并且该可动部伴随第一旋转部到第三旋转部的旋转，在预定的可动面内相对于固定部移动，以调整被试验器件的位置；及，赋能部，其在第一方向和第二方向的至少一个方向上，将可动部相对于固定部而赋能，以使第一旋转部到第三旋转部的至少一个，抵接到对应的侧壁。

3. 发明专利

TWI540327B 處理器裝置及試驗裝置（一）有权
简体标题：处理器设备及试验设备（一）
公开(公告)号：TWI540327B
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：TW103132483
申请日：2014-09-19
申请人：愛德萬測試股份有限公司 , ADVANTEST CORPORATION
发明人：菊池有朋 , KIKUCHI, ARITOMO , 山下毅 , YAMASHITA, TSUYOSHI , 相澤光範 , AIZAWA, MITSUNORI , 堀野浩光 , HORINO, HIROMITSU , 山田祐也 , YAMADA, YUYA , 小野澤正貴 , ONOZAWA, MASATAKA
IPC分类号： G01R31/28
CPC分类号： G01R31/2891 , G01C11/00 , G01R1/0441 , G01R31/2893

4. 发明专利

TW201537195A 處理器裝置及試驗裝置（一）审中-公开
简体标题：处理器设备及试验设备（一）
公开(公告)号：TW201537195A
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：TW103132483
申请日：2014-09-19
申请人：愛德萬測試股份有限公司 , ADVANTEST CORPORATION
发明人：菊池有朋 , KIKUCHI, ARITOMO , 山下毅 , YAMASHITA, TSUYOSHI , 相澤光範 , AIZAWA, MITSUNORI , 堀野浩光 , HORINO, HIROMITSU , 山田祐也 , YAMADA, YUYA , 小野澤正貴 , ONOZAWA, MASATAKA
IPC分类号： G01R31/28
CPC分类号： G01R31/2891 , G01C11/00 , G01R1/0441 , G01R31/2893
摘要：本發明的問題在於將被試驗器件與試驗用插座精確度良好地電性連接。為了解決上述問題，提供一種處理器裝置，其將被試驗器件搬送至試驗用插座，該處理器裝置具備：調整用插座，其在將用以保持被試驗器件之器件保持器嵌合於試驗用插座之前，嵌合有器件保持器；調整用插座位置檢測部，其在器件保持器嵌合於調整用插座的狀態下，檢測被試驗器件相對於調整用插座的相對位置；致動器，其基於檢測到的被試驗器件的相對位置，調整被試驗器件在器件保持器上的位置；及，搬送部，其搬送被試驗器件的位置被調整後的器件保持器，使該器件保持器嵌合於試驗用插座。
简体摘要：本发明的问题在于将被试验器件与试验用插座精确度良好地电性连接。为了解决上述问题，提供一种处理器设备，其将被试验器件搬送至试验用插座，该处理器设备具备：调整用插座，其在将用以保持被试验器件之器件保持器嵌合于试验用插座之前，嵌合有器件保持器；调整用插座位置检测部，其在器件保持器嵌合于调整用插座的状态下，检测被试验器件相对于调整用插座的相对位置；致动器，其基于检测到的被试验器件的相对位置，调整被试验器件在器件保持器上的位置；及，搬送部，其搬送被试验器件的位置被调整后的器件保持器，使该器件保持器嵌合于试验用插座。

5. 发明专利

TW201842466A 電子零件的姿態檢測裝置以及姿態檢測方法审中-公开
简体标题：电子零件的姿态检测设备以及姿态检测方法
公开(公告)号：TW201842466A
公开(公告)日：2018-12-01
申请号：TW107111630
申请日：2018-04-02
申请人：日商阿德潘鐵斯特股份有限公司 , ADVANTEST CORPORATION
发明人：小野澤正貴 , ONOZAWA, MASATAKA , 菊池有朋 , KIKUCHI, ARITOMO
IPC分类号： G06K9/46 , G01R31/26
摘要：電子零件的姿態檢測裝置係包括：攝像器(221)，係被固定於如下的部位，該部位係對有規則地排列複數個端子的電子零件(12)，只能拍攝該電子零件之複數個端子(13)中之包含角部(C)之一部分的部位；記憶器，係記憶電子零件之包含角部的複數個端子之一部分的模型影像(T2)；影像處理器(102)，係從藉攝像器所取得之影像抽出二值化影像，並比對此二值化影像的端子與模型影像的端子，抽出吻合之候選姿態，再從電子零件之二值化影像求得複數個端子之角部的座標，從吻合之候選姿態中，選擇該角部的座標最接近該二值化影像之複數個端子之角部的座標之候選姿態，並輸出此候選姿態，作為電子零件之檢測姿態。
简体摘要：电子零件的姿态检测设备系包括：摄像器(221)，系被固定于如下的部位，该部位系对有守则地排列复数个端子的电子零件(12)，只能拍摄该电子零件之复数个端子(13)中之包含角部(C)之一部分的部位；记忆器，系记忆电子零件之包含角部的复数个端子之一部分的模型影像(T2)；影像处理器(102)，系从藉摄像器所取得之影像抽出二值化影像，并比对此二值化影像的端子与模型影像的端子，抽出吻合之候选姿态，再从电子零件之二值化影像求得复数个端子之角部的座标，从吻合之候选姿态中，选择该角部的座标最接近该二值化影像之复数个端子之角部的座标之候选姿态，并输出此候选姿态，作为电子零件之检测姿态。

6. 发明专利

TWI535645B 電子元件運搬裝置、電子元件測試裝置以及電子元件之測試方法有权
简体标题：电子组件运搬设备、电子组件测试设备以及电子组件之测试方法
公开(公告)号：TWI535645B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：TW102130414
申请日：2013-08-26
申请人：阿德潘鐵斯特股份有限公司 , ADVANTEST CORPORATION
发明人：菊池有朋 , KIKUCHI, ARITOMO
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/88 , B65G49/07
CPC分类号： G01R1/02 , G01R31/2891 , G01R31/2893

7. 发明专利

TW201425182A 電子元件運搬裝置、電子元件測試裝置以及電子元件之測試方法审中-公开
简体标题：电子组件运搬设备、电子组件测试设备以及电子组件之测试方法
公开(公告)号：TW201425182A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：TW102130414
申请日：2013-08-26
申请人：阿德潘鐵斯特股份有限公司 , ADVANTEST CORPORATION
发明人：菊池有朋 , KIKUCHI, ARITOMO
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/88 , B65G49/07
CPC分类号： G01R1/02 , G01R31/2891 , G01R31/2893
摘要：課題：提供電子元件運搬裝置，其在接觸臂數量增加的情況下，能夠達成小型化及產量的提升。解決手段：運搬裝置100，其係包括分別具有固持DUT10的固持部380且沿著第1方向配列的複數個接觸臂300，上述各個接觸臂300具有使該固持部380相對於該接觸臂300的基部310相對移動的調整單元330；運搬裝置100包括：能夠拍攝DUT10及固持部380的拍攝單元220；操作該調整單元330的操作單元230；使得拍攝單元220和操作單元230沿著X方向移動的移動單元210；該調整單元330，按照該操作單元230的操作，調整該固持部380的相對位置。
简体摘要：课题：提供电子组件运搬设备，其在接触臂数量增加的情况下，能够达成小型化及产量的提升。解决手段：运搬设备100，其系包括分别具有固持DUT10的固持部380且沿着第1方向配列的复数个接触臂300，上述各个接触臂300具有使该固持部380相对于该接触臂300的基部310相对移动的调整单元330；运搬设备100包括：能够拍摄DUT10及固持部380的拍摄单元220；操作该调整单元330的操作单元230；使得拍摄单元220和操作单元230沿着X方向移动的移动单元210；该调整单元330，按照该操作单元230的操作，调整该固持部380的相对位置。

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