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    • 7. 发明专利
    • 電動機の駆動装置および駆動方法
    • 电机驱动装置及驱动方法
    • JP2015142483A
    • 2015-08-03
    • JP2014015622
    • 2014-01-30
    • 三菱電機株式会社
    • 小林 貴彦高木 史朗松浦 大樹安西 清治和田 典之
    • H02P27/04H02P21/00
    • 【課題】広い運転範囲にわたって電動機に流れる電流を適切に制御することで、電動機を安定的に駆動することができる電動機の駆動装置および駆動方法を得る。 【解決手段】電動機7に流れる電流を検出して電流検出値を出力する電流検出器8と、外部から与えられる電流指令値に、電流検出値が追従するように、電動機7に発生する誘起電圧を補償するための非干渉化電圧を加味して、電動機7に対する電圧指令値を生成する電流指令生成部1とを備え、電流生成部1は、電流検出値または電流指令値に基づいて、非干渉化電圧を演算する第1非干渉化器13と、電流検出値と電流指令値との偏差に基づいて、非干渉化電圧を演算する第2非干渉化器14と、電動機および駆動装置の少なくとも一方の運転状態に基づいて、第1非干渉化器13と第2非干渉化器14とを切り替える切り替え器15、16とを有する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种电动机的驱动装置,其能够通过在宽的运行范围内适当地控制流过电动机的电流来稳定地驱动电动机,以及电动机的驱动方法。电动机的驱动装置 包括:电流检测器8,其检测流向马达7的电流,并输出电流检测值; 以及电流指令生成部1,其在考虑用于补偿电动机中产生的感应电压的去耦电压的同时,向电动机7生成电压指令值,使得电流检测值遵循从外部给出的电流指令值。 电流发生部分1包括:第一解耦单元13,其基于电流检测值或当前指令值计算去耦电压; 第二去耦单元14,其基于电流检测值和当前指令值之间的偏差来计算解耦电压; 以及基于电动机和驱动装置中的至少一个的运行状态在第一解耦单元13和第二去耦单元14之间进行切换的开关单元15和16。