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1. 发明公开

KR1020050034659A 공기베어링의 케이싱 구조 有权
标题翻译：空心轴承的结构
公开(公告)号：KR1020050034659A
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：KR1020050014495
申请日：2005-02-22
申请人： (주)트리엔 , 박상연 , 권용수 , 이춘무 , 이성규
发明人： 이성규 , 이춘무 , 권용수 , 박상연
IPC分类号： F16C32/06
CPC分类号： F16C32/0618 , F16C2206/02 , F16C2206/40
摘要： 본 발명은 공기베어링의 케이싱 구조에 관한 것으로, 미세 기공이 형성된 공기베어링의 일 측면에 결합되어, 정압의 공기가 공기베어링으로 동일한 압력분포를 가지도록 공급되어 공기베어링의 원활한 작동을 가능케 하며, 내구성이 향상된 특징이 있다.
본 발명은 크게 베어링 몸체(10)와 공기베어링 소재(20)로 구성되는바, 금속을 이용하여 원판형태로 제작하되, 일 측면으로는 휠 형태의 요홈(11)이 형성된 베어링 몸체(10)와, 상기 베어링 몸체(10)의 요홈(11)에 부합되도록 돌출부(21)가 일 측면에 형성되고, 전체적으로 미세한 기공(23)이 균일하게 분포된 공기베어링 소재(20)로 구성되어, 베어링 몸체(10)에 공기베어링 소재(20)를 삽입 · 고정시켜 베어링(1)이 완성되는 대략적인 구성을 갖는다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 다공질 공기베어링 소재의 전체 표면에 걸쳐 공기가 균일하게 공급되도록 베어링 몸체에 휠 형태의 요홈을 가공하여 베어링 몸체와 공기베어링 소재의 접착면적을 늘림과 동시에 유입된 공기가 정압으로 각 부위에 공급될 수 있는 효과가 있다.
또한, 작동 유체를 공기로 사용하는 다공질 세라믹 공기베어링과 다공질 카본 그라파이트 공기베어링에 공히 적용가능함으로써 기름에 의한 오염이 없어 청정이 요구되는 식품기계나 반도체 장비 등에 쉽게 적용할 수 있으며, 베어링 면으로 사용되는 공기베어링 소재의 내마모성과 내열성 및 내구성을 향상시키는 또 다른 효과가 있다.

2. 实用新型

KR200384368Y1 공기베어링의 케이싱 구조 失效
标题翻译：空气轴承的套管结构
公开(公告)号：KR200384368Y1
公开(公告)日：2005-05-13
申请号：KR2020050004687
申请日：2005-02-22
申请人： (주)트리엔 , 박상연 , 권용수 , 이춘무 , 이성규
发明人： 이성규 , 이춘무 , 권용수 , 박상연
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 본 고안은 공기베어링의 케이싱 구조에 관한 것으로, 미세 기공이 형성된 공기베어링의 일 측면에 결합되어, 정압의 공기가 공기베어링으로 동일한 압력분포를 가지도록 공급되어 공기베어링의 원활한 작동을 가능케 하며, 내구성이 향상된 특징이 있다.
본 고안은 크게 베어링 몸체(10)와 공기베어링 소재(20)로 구성되는바, 금속을 이용하여 원판형태로 제작하되, 일 측면으로는 휠 형태의 요홈(11)이 형성된 베어링 몸체(10)와, 상기 베어링 몸체(10)의 요홈(11)에 부합되도록 돌출부(21)가 일 측면에 형성되고, 전체적으로 미세한 기공(23)이 균일하게 분포된 공기베어링 소재(20)로 구성되어, 베어링 몸체(10)에 공기베어링 소재(20)를 삽입 · 고정시켜 베어링(1)이 완성되는 대략적인 구성을 갖는다.
상기와 같이 구성된 본 고안은, 다공질 공기베어링 소재의 전체 표면에 걸쳐 공기가 균일하게 공급되도록 베어링 몸체에 휠 형태의 요홈을 가공하여 베어링 몸체와 공기베어링 소재의 접착면적을 늘림과 동시에 유입된 공기가 정압으로 각 부위에 공급될 수 있는 효과가 있다.
또한, 작동 유체를 공기로 사용하는 다공질 세라믹 공기베어링과 다공질 카본 그래파이트 공기베어링에 공히 적용가능함으로써 기름에 의한 오염이 없어 청정이 요구되는 식품기계나 반도체 장비 등에 쉽게 적용할 수 있으며, 베어링 면으로 사용되는 공기베어링 소재의 내마모성과 내열성 및 내구성을 향상시키는 또 다른 효과가 있다.

3. 发明授权

KR100733620B1 공기베어링의 케이싱 구조 有权
标题翻译：空气轴承的套管结构
公开(公告)号：KR100733620B1
公开(公告)日：2007-07-03
申请号：KR1020050014495
申请日：2005-02-22
申请人： (주)트리엔 , 박상연 , 권용수 , 이춘무 , 이성규
发明人： 이성규 , 이춘무 , 권용수 , 박상연
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 본 발명은 공기베어링의 케이싱 구조에 관한 것으로, 미세 기공이 형성된 공기베어링의 일 측면에 결합되어, 정압의 공기가 공기베어링으로 동일한 압력분포를 가지도록 공급되어 공기베어링의 원활한 작동을 가능케 하며, 내구성이 향상된 특징이 있다.
본 발명은 크게 베어링 몸체(10)와 공기베어링 소재(20)로 구성되는바, 금속을 이용하여 원판형태로 제작하며, 일 측면으로는 휠 형태의 요홈(11)며을 형성하되, 중앙부에 형성된 원형의 돌출부(12)를 중심으로 동심원 형태로 2열이 형성되고, 상기 동심원의 형태로 형성된 요홈(11a)이 서로 연결되도록 8열의 요홈(11b)이 등간격으로 형성되어, 각각의 요홈(11a, 11b)이 동일한 폭과 깊이로 형성된 베어링 몸체(10)와, 상기 베어링 몸체(10)의 요홈(11)에 부합되도록 돌출부(21)가 일 측면에 형성되고, 전체적으로 미세한 기공(23)이 균일하게 분포된 공기베어링 소재(20)로 구성되어, 베어링 몸체(10)에 공기베어링 소재(20)를 삽입 · 고정시켜 베어링(1)이 완성되는 대략적인 구성을 갖는다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 다공질 공기베어링 소재의 전체 표면에 걸쳐 공기가 균일하게 공급되도록 베어링 몸체에 휠 형태의 요홈을 가공하여 베어링 몸체와 공기베어링 소재의 접착면적을 늘림과 동시에 유입된 공기가 정압으로 각 부위에 공급될 수 있는 효과가 있다.
또한, 작동 유체를 공기로 사용하는 다공질 세라믹 공기베어링과 다공질 카본 그라파이트 공기베어링에 공히 적용가능함으로써 기름에 의한 오염이 없어 청정이 요구되는 식품기계나 반도체 장비 등에 쉽게 적용할 수 있으며, 베어링 면으로 사용되는 공기베어링 소재의 내마모성과 내열성 및 내구성을 향상시키는 또 다른 효과가 있다.
공기베어링 케이싱 구조, 공기 베어링, 케이싱 구조, 다공질 카본 그라파이트 공기베어링, 다공질 세라믹 공기베어링

4. 实用新型

KR200384370Y1 다공질 카본 그라파이트 소재를 이용한 공기베어링 失效
标题翻译：空气轴承采用碳素石墨
公开(公告)号：KR200384370Y1
公开(公告)日：2005-05-13
申请号：KR2020050004730
申请日：2005-02-22
申请人： (주)트리엔 , 조규상 , 박상연 , 이춘무 , 이성규
发明人： 이춘무 , 조규상 , 박상연 , 이성규 , 황평 , 박상신 , 권성인
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 본 고안은 다공질 카본 그라파이트 소재를 이용한 공기베어링에 관한 것으로, 카본을 고온에서 장시간 소성하여 기공률 10 ∼ 20%의 무수히 많은 미세 기공이 형성된 다공질 카본 그라파이트 소재를 베어링 면으로 이용함으로써 베어링 면의 내구성을 증대시키고, 미세 기공을 급기공으로 이용하여 베어링 면에 균일한 압력을 가하여 베어링의 성능을 향상시킨 특징이 있다.
본 고안은 카본을 공기가 차단된 조건에서 2주 동안 2500 ∼ 3000℃에서 소성 시킨 후 이를 원판의 형태로 제작하여 기공률 10 ∼ 20%, 기공크기 약 0.7㎛의 균일한 미세 기공을 가지는 다공질 카본 그라파이트 소재를 베어링 몸체에 고정시켜 베어링 면으로 사용하는 대략적인 구성을 갖는다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 고안은, 무수히 많은 기공을 가진 다공질 카본 그라파이트를 베어링 면으로 사용하기 때문에 베어링 면에 별도의 급기공을 기계 가공할 필요가 없으며, 베어링의 종류에 따라 다공질 카본 그라파이트 소재를 가공하여 베어링 면에 고정하기만 하면 간단하게 공기베어링을 완성할 수 있는 효과가 있다.
또한, 작동 유체로 공기를 사용하므로 기름에 의한 오염이 없어 청정이 요구되는 식품기계나 반도체 장비 등에 쉽게 적용할 수 있으며, 베어링 면으로 사용되는 다공질 카본 그라파이트 소재가 내마모성, 내열성, 강도 등 기계적 특성이 뛰어나므로 공기베어링의 수명이 향상되는 또 다른 효과가 있다.

5. 发明公开

KR1020050033568A 다공질 카본 그라파이트 소재를 이용한 공기베어링 无效
标题翻译：使用碳石墨的空气轴承
公开(公告)号：KR1020050033568A
公开(公告)日：2005-04-12
申请号：KR1020050014510
申请日：2005-02-22
申请人： (주)트리엔 , 조규상 , 박상연 , 이춘무 , 이성규
发明人： 이성규 , 이춘무 , 박상연 , 조규상 , 황평 , 박상신 , 권성인
IPC分类号： F16C32/06 , F16C33/16
CPC分类号： F16C32/0618 , F16C33/16 , F16C2206/02
摘要： An air bearing using porous carbon graphite is provided to simply complete the air bearing by fixing manufactured carbon graphite to the surface of the air bearing. An air bearing using porous carbon graphite is completed by fixing the graphite to a bearing body(20) having a minute pore. The porous carbon graphite includes petroleum coke extracted form carbon oil, pitch cokes extracted from fuel, coal tar, and pitch. The carbon is plastic at temperatures of 1000 to 1300 degrees. The carbon is changed into a stable organization having six angles by being plastic at temperatures of 1000 to 1300 degrees. The carbon graphite(10) is manufactured according used shape. The carbon graphite(10) is manufactured according to the used type. The manufactured carbon graphite(10) is coupled with a body(20), so the air bearing(1) is completed.
摘要翻译：提供使用多孔碳石墨的空气轴承，通过将制造的碳石墨固定到空气轴承的表面来简单地完成空气轴承。使用多孔碳石墨的空气轴承通过将石墨固定到具有细孔的轴承体（20）而完成。多孔碳石墨包括从碳油提取的石油焦炭，从燃料中提取的沥青焦炭，煤焦油和沥青。碳在1000至1300度的温度下是塑料。通过在1000至1300度的温度下通过塑性将碳变成具有六个角度的稳定组织。碳石墨（10）根据使用的形状制造。碳石墨（10）根据使用的类型制造。制造的碳石墨（10）与主体（20）联接，所以空气轴承（1）完成。

6. 发明申请

WO2015167191A1 골절 정복 로봇 시스템 审中-公开
标题翻译：用于骨折减少的机器人系统
公开(公告)号：WO2015167191A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/KR2015/004200
申请日：2015-04-28
申请人： (주)트리엔 , 주식회사 프레스토솔루션 , 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
发明人： 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
IPC分类号： A61B17/66
CPC分类号： A61B17/66
摘要： 본 발명의 골절 정복 로봇 시스템은, 제 1 프레임(110), 상기 제 1 프레임과는 서로 이격되어 있는 제 2 프레임(120), 및 각각 일단이 상기 제 1 프레임에 지지되고 타단이 상기 제 2 프레임에 지지되며 길이가 가변되는 복수의 가변 레그(130)를 포함하여 구성되는 오퍼레이션 모듈(100); 및 사용자로부터 상기 오퍼레이션 모듈을 조종하기 위한 조작을 입력받는 사용자 조종 모듈(200);을 포함하여 구성되며, 상기 복수의 가변 레그(130)는 각각 상기 가변 레그(130)의 길이를 가변하기 하기 위한 액츄에이터를 구비하며, 상기 사용자 조종 모듈(200)에서 입력받은 조작에 응답해서, 상기 복수의 가변 레그(130)에 구비된 액츄에이터가 병렬 동작하고 상기 제 1 프레임(110) 및 상기 제 2 프레임(120) 사이의 상대적인 위치 및 자세가 가변되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明的骨折缩小机器人系统包括：操作模块（100），包括第一框架（100），与第一框架间隔开的第二框架（120）和多个可变支脚（130）其一端由第一框架支撑，另一端由第二框架支撑并具有可变长度; 以及用户控制模块（200），用于从用户接收用于控制所述操作模块的操作的输入，其中所述多个可变支脚（130）具有用于改变每个所述可变支柱（130）的长度的致动器），并且响应于在用户控制模块（200）中输入的操作，装配在多个可变支脚（130）中的致动器并行操作，因此第一框架（110）之间的相对位置和姿势并且第二框架（120）是变化的。

7. 发明申请

WO2015167193A1 골절 정복 로봇용 사용자 조종 장치 审中-公开
标题翻译：用于减少机器人的用户控制装置
公开(公告)号：WO2015167193A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/KR2015/004202
申请日：2015-04-28
申请人： 주식회사 프레스토솔루션 , (주)트리엔 , 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
发明人： 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
IPC分类号： A61B17/66
CPC分类号： A61B17/66
摘要： 본 발명에 따른 사용자 조종 장치는, 서로 이격되어 있는 제 1 프레임(110) 및 제 2 프레임(120)과, 각각 일단이 상기 제 1 프레임에 지지되고 타단이 상기 제 2 프레임에 지지되며 길이가 가변되는 복수의 가변 레그(130)를 포함하여 구성되는 오퍼레이션 모듈(110)을 조종하기 위한 사용자 조종 장치로서, 상기 제 1 프레임(110)에 대응하는 제 1 조종 모듈 프레임(210); 상기 제 2 프레임에 대응하며 상기 제 1 조종 모듈 프레임(210)과는 서로 이격되어 있는 제 2 조종 모듈 프레임(220); 각각 일단이 상기 제 1 조종 모듈 프레임(210)에 지지되고 타단이 상기 제 2 조종 모듈 프레임(220)에 지지되며, 사용자의 조작에 의해 상기 제 1 조종 모듈 프레임(210)과 상기 제 2 조종 모듈 프레임(220) 사이의 상대적인 위치 또는 자세가 가변됨에 따라 길이가 가변되는 복수의 조종 모듈 레그(230);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：根据本发明的用户控制装置用于控制操作模块（100），包括：彼此间隔开的第一框架（110）和第二框架（120）; 以及多个可变支脚（130），每个可变支脚（130）的一端由第一框架支撑，另一端由第二框架支撑并具有可变长度。所述用户控制装置包括：对应于所述第一帧（110）的第一控制模块框架（210）。对应于第二框架并与第一控制模块框架间隔开的第二模块框架（220）; 多个控制模块腿（230），每个控制模块腿（230）各自具有由第一控制模块框架（210）支撑的一端，另一端由第二控制模块框架（220）支撑，并且随着相对位置或姿势变化，具有可变长度在第一控制模块框架（210）和第二控制模块框架（220）之间。

8. 发明公开

KR1020070067053A 다공질 공기베어링을 이용한 아토마이져 有权
标题翻译：使用多孔空气轴承的ATPMIZER
公开(公告)号：KR1020070067053A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：KR1020070056040
申请日：2007-06-08
申请人： (주)트리엔 , 이춘무 , 조규상 , 박상연
发明人： 이춘무 , 조규상 , 박상연
IPC分类号： B05B3/04
摘要： An atomizer using a porous air bearing is provided to rotate at high speed over 10000 RPM(Revolution Per Minute) even under high temperature and humid conditions of an incinerator and a dust collection system by using the air bearing and a built-in motor. The atomizer using a porous air bearing is composed of an atomizer case(10) formed in the shape of a cylindrical box, wherein an upper end of the atomizer case is shaped in a flange; a cylinder cover(20) built in or combined to the atomizer case and combined with a lower cover(23) having a pair of nozzles, at the lower end and joined with an upper cover(22) at the upper end; a cylinder body(30) installed in the inner center of the cylinder cover; the air bearing comprised of upper and lower air bearings installed at the upper and lower ends of the cylinder body; a motor shaft(51) installed at the outer upper end of the upper cover; a motor(50) integrated with the motor shaft to rotate the motor shaft; and a shaft(60) connected to the motor shaft to turn together with the motor shaft.
摘要翻译：使用多孔空气轴承的雾化器即使在使用空气轴承和内置电动机的焚化炉和集尘系统的高温和潮湿条件下也能以高达10000RPM（每分钟转数）的速度旋转。使用多孔空气轴承的雾化器由形成为圆柱形盒形状的雾化器壳体（10）组成，其中雾化器壳体的上端成形为凸缘; 内置于雾化器壳体中或与雾化器壳体组合的气缸盖（20），并与下端具有一对喷嘴的下盖（23）结合，并在上端与上盖（22）连接; 安装在气缸盖的内部中心的气缸体（30）空气轴承由安装在缸体的上端和下端的上，下空气轴承组成; 电机轴（51），安装在上盖的外上端; 与马达轴一体地旋转以使马达轴旋转的马达（50）; 以及连接到电动机轴以与电动机轴一起转动的轴（60）。

9. 发明授权

KR100861724B1 다공질 공기베어링을 이용한 아토마이져 有权
标题翻译： atpmizer使用多孔空气轴承
公开(公告)号：KR100861724B1
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：KR1020070056040
申请日：2007-06-08
申请人： (주)트리엔 , 이춘무 , 조규상 , 박상연
发明人： 이춘무 , 조규상 , 박상연
IPC分类号： B05B3/04
摘要： 본 발명은 다공질 공기베어링을 이용한 아토마이져에 관한 것으로, 소각로 혹은 공장 집진시스템의 고온 다습한 조건에서 배출되는 대기오염 물질에 석회수를 분무하여 다이옥신 등의 오염물질을 효율적으로 제거할 수 있도록 하되, 아토마이져의 내부에 빌트-인 모터와 공기베어링을 일체로 적용함으로써 고속 회전이 가능하며, 그로 인해 분무입자가 미세하게 생성되어 대기오염물질을 효과적으로 제거할 수 있는 특징이 있다.
본 발명은 크게 아토마이져 케이스(10)와 실린더 커버(20), 실린더 바디(30), 베어링(40), 모터(50) 및 샤프트(60) 등으로 구성되는바, 원통 형태의 함 체로 구성되되, 상단이 플랜지 형태로 형성된 아토마이져 케이스(10)와, 상기 아토마이져 케이스(10)의 내부로 수장 · 결합되는 원통 형태로 구성되되, 하단으로는 한 쌍의 노즐(21)이 형성된 하부커버(23)가 결합되고, 상단으로는 상부커버(22)가 결합된 실린더 커버(20)와, 상기 실린더 커버(20)의 내부 중앙으로 설치되는 실린더 바디(30)와, 상기 실린더 바디(30)의 상 · 하단으로는 다공질 공기베어링의 형태로 제작된 상 · 하부 공기베어링(41, 42)으로 구성된 공기베어링(40)과, 상기 상부커버(22)의 외부 상단에 모터 샤프트(51)가 설치되고, 그를 회전시키도록 일체의 형태로 설치된 모터(50)와, 상기 모터 샤프트(51)와 연결되어 일체로 회전하도록 구성된 샤프트(60)로 구성되어, 고속회전이 가능하고 내구성이 향상된 특징이 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 소각로 혹은 공장 집진시스템의 고온 다습한 조건에서도 고속으로 회전가능하도록 공기베어링과 빌트-인 모터를 적용함으로써 10000rpm 이상의 고속 회전이 가능하며, 그로 인해 분무입자가 3㎛ 이하로 미세하게 생성되어 대기오염물질을 효과적으로 제거할 수 있는 효과가 있다.
또한, 카본 그라파이트 재질의 다공질 공기베어링을 설치함으로써 고온다습한 환경에서도 부식이 발생하지 않아 오랜 기간 사용이 가능하며, 그로 인해 교체비용과 교체시간을 현저히 줄일 수 있는 또 다른 효과가 있다.
아토마이져, 공기베어링, 카본 그라파이트, 빌트-인 모터, 다이옥신, 대기오염, 환경공해

10. 发明授权

KR101090817B1 리니어 스테이지용 공기 베어링 有权
标题翻译：用于线性平台的空气轴承
公开(公告)号：KR101090817B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020090054855
申请日：2009-06-19
申请人： 이춘무 , (주)트리엔 , 배용탁
发明人： 이춘무 , 배용탁
IPC分类号： H01L21/68 , B23Q3/08 , F16C32/06
摘要： 또한, 공기베어링의사용시 기존의공기베어링과는달리다공질세라믹체의중앙부가마모되는현상이방지되어공기베어링을오랫동안교체없이사용할수 있어서교체비용과시간이절감되는또 다른효과가있다.

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