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    • 2. 发明申请
    • 차량 주변 시각화를 위한 3차원 영상 합성장치 및 그 방법
    • 用于合成三维图像以可视化车辆周边的装置及其方法
    • WO2012176945A1
    • 2012-12-27
    • PCT/KR2011/004598
    • 2011-06-23
    • (주)베이다스이준석전병찬박규로류상진송병문
    • 이준석전병찬박규로류상진송병문
    • G06T15/00H04N5/262G06T17/00
    • H04N13/20G06T3/4038G06T15/205H04N5/217
    • 본 발명은 차량주변 영상의 3차원 시각화에 관한 것으로, 차량에 설치된 복수의 광각카메라가 지면에 형성된 기준패턴을 촬영한 복수의 영상을 각각 입력받는 단계와, 상기에서 촬영된 기준패턴에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점들의 기지(known)의 물리적 위치정보를 이용하여 각 카메라의 상대적 위치와 설치각을 추정하는 단계와, 상기에서 촬영된 영상을 이용하여 렌즈 왜곡 보정을 위한 렌즈의 광중심을 포함한 광학 파라미터를 획득하고, 획득한 광중심을 이용하여 각 영상을 가우시안 구(Gaussian sphere)의 표면에 매핑하는 단계와, 상기에서 추정된 카메라의 상대적 위치와 설치각을 이용하여, 상기 가우시간 구를 실제 기준패턴과 일치되도록 각도와 거리를 변경하여 3차원 가상공간에 배열하는 단계, 및 상기 3차원 가상공간에 배열된 각 영상을, 하나의 큰 구에 해당되는 3차원 구의 내면에 각각 매핑하여 3차원 단일영상을 획득하는 단계를 포함한다.
    • 本发明涉及车辆的周围图像的三维可视化,并且包括以下步骤:使得设置在车辆处的多个广角摄像机能够接收多个拍摄的图像以供在地面上形成的参考图案; 从拍摄的参考图案中提取特征点,并使用所提取的特征点的已知物理位置信息估计每个相机的相对位置和安装角度; 获得包括用于使用所拍摄的图像校正透镜畸变的透镜的光学中心的光学参数,并且使用所获得的光学中心将每个图像映射在高斯球体的表面上; 改变角度和距离,使得高斯球体和实际参考图案使用估计的相机的相对位置和安装角度彼此对应并且将图像布置在三维虚拟空间中; 并且通过将排列在三维虚拟空间中的每个图像映射到对应于一个大球体的三维球体的内表面来获得三维单个图像。
    • 3. 发明申请
    • 복수의 카메라를 이용한 3차원 물체 검출장치 및 방법
    • 使用大量摄像机检测三维物体的装置和方法
    • WO2012148025A1
    • 2012-11-01
    • PCT/KR2011/003242
    • 2011-04-29
    • (주) 에투시스템이준석전병찬임종빈
    • 이준석전병찬임종빈
    • H04N13/02H04N13/00
    • G06K9/00201G06T7/70G06T2207/10012G06T2207/30196H04N13/239
    • 본 발명은 복수의 카메라를 이용하여 3차원 물체를 간단하게 검출할 수 있는 복수의 카메라를 이용한 3차원 물체 검출장치 및 방법에 관한 것으로, 복수의 카메라로부터 획득된 입력영상을 호모그래피 변환을 통해 각각 평면화하는 평면화부와, 상기 평면화부를 통해 평면화된 복수의 영상이 서로 포개질 수 있도록 카메라의 오프셋을 조절한 후 비교할 영역을 각각 선택하는 비교영역선택부와, 상기 비교영역선택부를 통해 선택된 비교 영역에서 서로 대응되는 픽셀 간의 동일 여부를 판정하고, 판정 결과에 근거한 단일 영상을 생성하는 비교처리부, 및 상기 비교처리부를 통해 생성된 단일 영상의 형태를 분석하여 지상에 위치된 3차원 물체를 검출하는 물체검출부를 포함한다.
    • 本发明涉及使用能够简单地检测三维物体的多个照相机来检测三维物体的装置和方法。 该装置包括:平面化单元,用于通过单应性变换平坦化由多个摄像机获得的每个输入图像; 比较区域选择单元,用于在调整相机的偏移量之后选择要比较的每个区域,以覆盖由所述平坦化单元平坦化的多个图像; 比较处理单元,用于确定由所述比较区域选择单元选择的比较区域中对应像素是否相同,以及基于确定结果生成单个图像; 以及物体检测单元,用于通过分析由所述比较处理单元生成的单个图像的形式来检测设置在地面上的三维物体。
    • 4. 发明申请
    • 건조기 및 그 제어방법
    • 干燥剂及其控制方法
    • WO2009148250A2
    • 2009-12-10
    • PCT/KR2009/002934
    • 2009-06-02
    • (주)엘지전자정기욱이준석
    • 정기욱이준석
    • D06F58/28
    • D06F58/28D06F58/26D06F2058/2829D06F2058/2893D06F2058/2896
    • 본 발명은 건조기 및 건조기 제어방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 피건조물을 수용한 드럼을 텀블링하면서 강한 열풍으로 상기 피건조물을 건조하는 제1 건조 과정과; 상기 드럼을 텀블링하면서 약한 열풍으로 상기 피건조물을 건조하는 제2 건조 과정;을 포함하는 건조기 제어방법에 관한 것이다. 따라서, 본 발명은 제안한 건조 알고리즘에 따라 피건조물에 대한 건조과정을 반복함으로써, 건조과정에서 발생하는 울(wool) 섬유 재질의 피건조물의 수축과 주름을 방지할 수 있다.
    • 本发明涉及一种干燥机及其控制方法。 更具体地,本发明涉及一种干燥器控制方法,其包括:第一干燥阶段,通过在所述滚筒中的所述物品滚筒干燥时使所述物品受到强热空气流的干燥,从而干燥待干燥物品; 以及第二干燥阶段,通过使物品在滚筒中的物品滚筒烘干,使物品受到弱热气流的干燥,从而干燥待干燥物品。 因此,通过根据上述干燥方法将待干燥的物品反复进行干燥阶段,本发明使得可以防止干燥过程中由羊毛纤维干燥的物品的收缩和起皱。
    • 6. 发明申请
    • 원심 분리용 용기, 및 원심 분리용 용기 내의 물질 이동 방법
    • 离心机容器,以及在离心机容器中转移物料的方法
    • WO2018016858A1
    • 2018-01-25
    • PCT/KR2017/007740
    • 2017-07-18
    • 이준석
    • 이준석
    • B04B11/06B04B11/05
    • 본 발명에 따른 원심 분리용 용기는, 원심력을 이용하여 조직 및 체액으로부터 물질을 분리하는 원심 분리용 용기로서, 제1 용기; 제2 용기; 상기 제1 용기 내에 배치되어 상기 제1 용기 내에서 상하 이동 가능한 제1 피스톤; 상기 제1 용기 내에 배치되되 상기 제1 피스톤 아래에 위치하여 상기 제1 피스톤을 상방향으로 탄성 바이어스하는 탄성체; 일단이 상기 제1 용기와 연결되고 타단이 상기 제2 용기와 연결되는 제1 연결 관로; 및 원심력에 의해서 작동하며 상기 제1 연결 관로를 개폐하는 제1 제어 밸브; 를 포함한다.
    • 根据本发明的离心机容器是用离心力从组织和体液分离物质的离心容器,其包括:第一容器; 第二个容器; 第一活塞,其设置在第一容器中并可在第一容器中上下移动; 弹性体,其配置在所述第一容器内,并位于所述第一活塞的下方,以向上弹性地偏置所述第一活塞; 第一连接管,其一端连接到所述第一容器,另一端连接到所述第二容器; 以及第一控制阀,其通过离心力操作并打开和关闭第一连接通道; 。
    • 7. 发明申请
    • 용출제어형 자연분해 피복 비료
    • 控制浸出天然降解涂层肥料
    • WO2010117168A2
    • 2010-10-14
    • PCT/KR2010/002065
    • 2010-04-05
    • 주식회사 동부한농김경성권오연이승호이준석배형욱손주연윤철주명광진장일
    • 김경성권오연이승호이준석배형욱손주연윤철주명광진장일
    • C05G3/00A01C21/00
    • A01C21/00C05G3/0029C05G3/0035C05G3/0041
    • 본 발명은 용출제어형 피복비료에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본 발명은 올레핀계 수지인 폴리에틸렌과 에틸렌비닐아세테이트의 각각 20~60 중량부, 10~20 중량부와, 생분해 유도수지 5~30 중량부와, 수불용성 활석 내지 규조토 중량부 10~70 중량부 및 계면활성제로 음이온계 내지 양이온계 0.2~2 중량부, 전분 3~15중량부를 포함하는 피막층을 특징으로 하는 용출제어형 피복비료 와 그 사용방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 용출제어형 피복비료는 벼 재배시 본답의 밑거름 (기비), 가지거름(분얼비) 및 이삭거름(수비)시용을 대체하여 모판에 단회 처리하면서도 안정적인 벼 생육을 확보하고 시비량을 절감할 수 있는 친환경 피복비료인 것으로 평가되었으며, 이앙 전에 시비하여 본답에서 밑거름(기비)처리 후 논 말리기를 위한 물 빼기 과정이나 가지거름(분얼비) 및 이삭거름(시비)처리 후 물 관리 미숙에 의한 비료가 하천수로 흘러 들어가 발생할 수 있는 하천수 오염 등을 근본적으로 막아 줄 뿐만 아니라 과비에 의해 본답에 발생하는 조류 피해를 근본적으로 막아주는 동시에 모판에 단회 처리함으로써 관행 대비 80% 이상의 노동력 절감효과를 기대할 수 있는 효과적인 벼 시비방법인 것으로 평가되었다.
    • 本发明涉及一种受控浸滤的肥料,更具体地说,本发明涉及一种受控浸滤的肥料,包括:包含20-60重量份聚乙烯和10-20重量份乙烯乙酸乙烯酯的涂层 ,它们是烯烃基树脂; 5〜30重量份生物降解树脂; 10至70重量份的水不溶性滑石或硅藻土; 0.2〜2重量份阴离子或阳离子表面活性剂; 和3〜15重量份的淀粉。 本发明还涉及一种使用受控浸滤的肥料的方法。 根据本发明的受控浸涂的肥料被评价为环保涂层肥料,其通过仅仅单独施用到苗床而不是植物前施用(基础肥料)而确保水稻植物的稳定生长, 分蘖肥料(分蘖期追肥),以及谷物成熟肥料(在幼穗形成阶段追肥),否则可能在水稻田中进行,从而减少了施肥量。 本发明的涂覆肥料的使用方法被评价为有效的方法,其基本上防止在水稻植物移植之前施用于水稻植物的肥料被河流中的水污染并从水稻排水期间流入河流 植物场地,在植物前施用(基肥)干燥稻田,或在施用分蘖肥后(在分蘖期追肥)和用于谷物成熟的肥料(顶部敷料)时被非技术灌溉污染 幼年形成阶段)。 使用本发明的包覆肥料的方法也被评价为基本上防止由过度施肥引起的水稻田中鸟类的损害的有效方法,与常规方法相比,将劳动减少80%以上 必须将本发明的包覆肥料施用于苗床仅一次。
    • 8. 发明申请
    • 지방 이식용기
    • FAT传输CANISTER
    • WO2016085140A1
    • 2016-06-02
    • PCT/KR2015/011564
    • 2015-10-30
    • 이준석
    • 이준석
    • A61M1/00A61B19/02A61J1/05
    • A61J1/05A61M1/00
    • 본 발명은 지방 이식용기에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부로부터 지방을 흡입하여 저장하기 위하여 뚜껑, 외부용기 및 내부용기를 포함하는 지방 이식용기에 있어서, 일단은 지방흡입관과 결합되고 타단은 내부용기와 결합되어 지방흡입관과 내부용기 사이에 지방이 이동하는 통로를 제공하는 제1포트와, 일단은 진공수단과 연결되고 타단은 상기 내부용기와 연결되어 내부용기 내부에 음압을 형성하기 위한 통로를 제공하는 제2포트와, 일단은 진공수단과 연결되고 타단은 외부용기와 내부용기 사이에 배치되는 제3포트를 포함하는 뚜껑; 바닥면과, 상기 바닥면으로부터 세워지는 측벽을 가지며 상부가 개방되어 있는 용기형태를 가지며, 개방된 상부에 상기 뚜껑이 결합되는 외부용기; 상기 외부용기보다 유연성 있는 소재로 이루어지고, 상기 외부용기의 내부에 삽입되어 뚜껑에 의하여 밀폐되며, 상기 제2포트에 연결되어 내부에 음압이 형성되고 이에 따라 상기 지방흡입관과 연결되는 제1포트를 통해 지방이 유입되는 내부용기; 및 상기 외부용기의 바닥면에 설치되며 상기 내부용기를 착탈가능하게 결합시키는 결합부재;를 포함하되, 상기 결합부재에는, 내부용기의 하부에 걸이식으로 결합되는 걸림부가 마련되어 있는 지방 이식용기에 대한 것이다.
    • 脂肪转移罐技术领域本发明涉及一种脂肪转移罐,更具体地涉及一种包括盖子,外部罐和内部罐的脂肪转移罐,以便从外部抽吸脂肪并储存脂肪,该罐包括:盖子,包括 第一端口,其一端联接到脂肪抽吸管,另一端联接到内部罐,以在脂肪抽吸管和内部罐之间提供脂肪移动的通道,第二端口 其一端连接到真空装置,另一端连接到内罐,以便提供用于在内罐内形成负压的通道,以及一端连接到真空装置的第三端口, 另一端设置在外筒和内罐之间; 所述外筒具有容器的形状,所述外筒具有从所述底面竖立的底面和侧壁,所述外筒的上侧敞开,并且所述盖与所述开口的上侧连接; 所述内筒由比所述外筒更柔性的材料制成,插入所述外筒中并被所述盖封闭,并且连接到所述第二端口,使得在其中形成所述负压以允许所述脂肪流入 通过连接到吸油管的第一口; 以及联接构件,设置在所述外筒的底面,并且可拆卸地联接所述内筒,其中所述联接构件具有以钩挂方式联接到所述内筒的下部的锁定部。