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1. 发明申请

WO2012148025A1 복수의 카메라를 이용한 3차원 물체 검출장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：使用大量摄像机检测三维物体的装置和方法
公开(公告)号：WO2012148025A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/KR2011/003242
申请日：2011-04-29
申请人： (주) 에투시스템 , 이준석 , 전병찬 , 임종빈
发明人： 이준석 , 전병찬 , 임종빈
IPC分类号： H04N13/02 , H04N13/00
CPC分类号： G06K9/00201 , G06T7/70 , G06T2207/10012 , G06T2207/30196 , H04N13/239
摘要： 본 발명은 복수의 카메라를 이용하여 3차원 물체를 간단하게 검출할 수 있는 복수의 카메라를 이용한 3차원 물체 검출장치 및 방법에 관한 것으로, 복수의 카메라로부터 획득된 입력영상을 호모그래피 변환을 통해 각각 평면화하는 평면화부와, 상기 평면화부를 통해 평면화된 복수의 영상이 서로 포개질 수 있도록 카메라의 오프셋을 조절한 후 비교할 영역을 각각 선택하는 비교영역선택부와, 상기 비교영역선택부를 통해 선택된 비교 영역에서 서로 대응되는 픽셀 간의 동일 여부를 판정하고, 판정 결과에 근거한 단일 영상을 생성하는 비교처리부, 및 상기 비교처리부를 통해 생성된 단일 영상의 형태를 분석하여 지상에 위치된 3차원 물체를 검출하는 물체검출부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及使用能够简单地检测三维物体的多个照相机来检测三维物体的装置和方法。该装置包括：平面化单元，用于通过单应性变换平坦化由多个摄像机获得的每个输入图像; 比较区域选择单元，用于在调整相机的偏移量之后选择要比较的每个区域，以覆盖由所述平坦化单元平坦化的多个图像; 比较处理单元，用于确定由所述比较区域选择单元选择的比较区域中对应像素是否相同，以及基于确定结果生成单个图像; 以及物体检测单元，用于通过分析由所述比较处理单元生成的单个图像的形式来检测设置在地面上的三维物体。

2. 发明申请

WO2012044089A2 수직축 터빈 및 이를 구비하는 양방향 적층식 수직축 터빈 审中-公开
标题翻译：垂直轴涡轮和双向叠加垂直轴涡轮具有相同的功能
公开(公告)号：WO2012044089A2
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/KR2011/007191
申请日：2011-09-29
申请人： 정기한 , 이승호 , 임종빈
发明人： 정기한 , 이승호 , 임종빈
IPC分类号： F03D3/02 , F03D3/06 , F03D11/00
CPC分类号： F03D3/067 , F03D3/02 , F05B2240/214 , F05B2240/40 , F05B2260/77 , Y02E10/74
摘要： 본 발명은 저풍속 저회전에서 유효한 에너지를 추출할 수 있는 수직축 터빈 및 이를 구비하는 양방향 적층식 수직축 터빈에 관한 것으로, 복합 블레이드 유닛, 복합 블레이드 유닛에 연결되는 암, 암이 연결되는 회전축, 및 회전축을 지지하는 지지체를 포함하는 수직축 터빈을 제공하며, 여기에서 복합 블레이드 유닛은, 암에 연결되는 카세트와, 카세트에 회전가능하게 결합하는 원심회전축과, 원심회전축에 회전가능하게 결합하는 제1 블레이드와, 제1 블레이드에 결합하는 원심력 대응장치와, 카세트에 결합하는 제2 블레이드를 구비하고, 제1 블레이드는 회전축의 회전시의 원심력에 대응하여 원심력 대응장치에서 생성되는 힘에 의해 원심회전축을 중심으로 자체 회전 운동한다.
摘要翻译：
癌症本发明涉及到一个低速低旋转垂直轴涡轮机和具有能够提取有效能量相同的双向堆叠垂直轴涡轮机，连接到复合刀片单元，所述复合片单元，旋转轴臂连接，并提供了一个垂直轴涡轮机，包括用于支撑旋转轴的支撑，在此为复合材料叶片单元是，在盒旋转连接至所述臂，以及远侧旋转轴可旋转地耦合到所述盒中，所述离心旋转轴和相应的权利要求1的耦合到刀片和所述第一刀片的装置的离心力可耦合，和第二叶片联接到所述盒中，并通过离心力对应装置所产生的旋转轴的旋转过程中响应于所述离心力的第一刀片它会自动围绕离心轴旋转。

3. 发明授权

KR101275823B1 복수의 카메라를 이용한 3차원 물체 검출장치 및 방법 有权
标题翻译：用于使用平面摄像机检测3D对象的设备及其方法
公开(公告)号：KR101275823B1
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110040330
申请日：2011-04-28
申请人： (주) 에투시스템
发明人： 이준석 , 전병찬 , 임종빈
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/02
CPC分类号： G06K9/00201 , G06T7/70 , G06T2207/10012 , G06T2207/30196 , H04N13/239
摘要： 본 발명은 복수의 카메라를 이용하여 3차원 물체를 간단하게 검출할 수 있는 복수의 카메라를 이용한 3차원 물체 검출장치 및 방법에 관한 것으로, 복수의 카메라로부터 획득된 입력영상을 호모그래피 변환을 통해 각각 평면화하는 평면화부와, 상기 평면화부를 통해 평면화된 복수의 영상이 서로 포개질 수 있도록 카메라의 오프셋을 조절한 후 비교할 영역을 각각 선택하는 비교영역선택부와, 상기 비교영역선택부를 통해 선택된 비교 영역에서 서로 대응되는 픽셀 간의 동일 여부를 판정하고, 판정 결과에 근거한 단일 영상을 생성하는 비교처리부, 및 상기 비교처리부를 통해 생성된 단일 영상의 형태를 분석하여 지상에 위치된 3차원 물체를 검출하는 물체검출부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及使用能够简单地检测三维物体的多个照相机来检测三维物体的装置和方法。该装置包括：平面化单元，用于通过单应性变换平坦化由多个摄像机获得的每个输入图像; 比较区域选择单元，用于在调整相机的偏移量之后选择要比较的每个区域，以覆盖由所述平坦化单元平坦化的多个图像; 比较处理单元，用于确定由所述比较区域选择单元选择的比较区域中对应像素是否相同，以及基于确定结果生成单个图像; 以及物体检测单元，用于通过分析由所述比较处理单元生成的单个图像的形式来检测设置在地面上的三维物体。

4. 发明公开

KR1020120122272A 복수의 카메라를 이용한 3차원 물체 검출장치 및 방법 有权
标题翻译：用于使用平面摄像机检测3D对象的设备及其方法
公开(公告)号：KR1020120122272A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR1020110040330
申请日：2011-04-28
申请人： (주) 에투시스템
发明人： 이준석 , 전병찬 , 임종빈
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/02
CPC分类号： G06K9/00201 , G06T7/70 , G06T2207/10012 , G06T2207/30196 , H04N13/239 , H04N13/00
摘要： PURPOSE: A three-dimensional object detecting apparatus and a method thereof using a plurality of cameras are provided to simply detect a three-dimensional object through a single image obtained through a plurality of the cameras. CONSTITUTION: A comparison area selecting unit(120) controls an offset of a camera to overlap a plurality of images through a planar unit. The comparison area selecting unit selects comparison areas. A comparison processing unit(130) determines whether pixels corresponding to the comparison area are identical through the comparison area selecting unit. The comparison processing unit generates a single image based on the determining result. An object detecting unit(140) analyzes a form of the single image through the comparison processing unit. [Reference numerals] (110) Planarization unit; (120) Comparison area selecting unit; (130) Comparison processing unit; (140) Object detecting unit
摘要翻译：目的：提供一种三维物体检测装置及其使用多个照相机的方法，以通过通过多个照相机获得的单个图像简单地检测三维物体。构成：比较区域选择单元（120）通过平面单元控制相机的偏移量以重叠多个图像。比较区域选择单元选择比较区域。比较处理单元（130）通过比较区域选择单元确定与比较区域对应的像素是否相同。比较处理单元基于确定结果生成单个图像。对象检测单元（140）通过比较处理单元分析单个图像的形式。（附图标记）（110）平面化单元; （120）比较区域选择单位; （130）比较处理单元; （140）对象检测单元

5. 实用新型

KR2019890019137U 자동차 충돌시 충격 완화장치 失效
公开(公告)号：KR2019890019137U
公开(公告)日：1989-10-05
申请号：KR2019880004017
申请日：1988-03-25
申请人： 임종빈
发明人： 임종빈
IPC分类号： B60R19/02

6. 发明授权

KR102093515B1 작업용 발판의 설치구조 有权
公开(公告)号：KR102093515B1
公开(公告)日：2020-03-25
申请号：KR1020190082408
申请日：2019-07-09
申请人： 임종빈
发明人： 임종빈
IPC分类号： E04G5/08

7. 外观设计

KR3001497610000S 失效
公开(公告)号：KR3001497610000S
公开(公告)日：1994-04-25
申请号：KR3019930003744
申请日：1993-03-05
申请人： 임종빈
设计人： 임종빈

8. 实用新型

KR200054188Y1 자동차 충돌시 충격 완화장치 失效
标题翻译：车祸的减震器
公开(公告)号：KR200054188Y1
公开(公告)日：1991-01-29
申请号：KR2019880004017
申请日：1988-03-25
申请人： 임종빈
发明人： 임종빈
IPC分类号： B60R19/02

9. 发明授权

KR101218256B1 수직축 터빈 및 이를 구비하는 양방향 적층식 수직축 터빈 失效
标题翻译：垂直轴涡轮机和双向轴承式垂直轴涡轮机
公开(公告)号：KR101218256B1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：KR1020100128480
申请日：2010-12-15
申请人： 정기한 , 이승호 , 임종빈
发明人： 정기한 , 이승호 , 임종빈
IPC分类号： F03D3/02 , F03D11/00 , F03D7/06
CPC分类号： F03D3/067 , F03D3/02 , F05B2240/214 , F05B2240/40 , F05B2260/77 , Y02E10/74
摘要： 본발명은저풍속저회전에서유효한에너지를추출할수 있는수직축터빈및 이를구비하는양방향적층식수직축터빈에관한것으로, 복합블레이드유닛, 복합블레이드유닛에연결되는암, 암이연결되는회전축, 및회전축을지지하는지지체를포함하는수직축터빈을제공하며, 여기에서복합블레이드유닛은, 암에연결되는카세트와, 카세트에회전가능하게결합하는원심회전축과, 원심회전축에회전가능하게결합하는제1 블레이드와, 제1 블레이드에결합하는원심력대응장치와, 카세트에결합하는제2 블레이드를구비하고, 제1 블레이드는회전축의회전시의원심력에대응하여원심력대응장치에서생성되는힘에의해원심회전축을중심으로자체회전운동한다.

10. 实用新型

KR2019950004658Y1 조립식 도시락 无效
标题翻译：便当盒
公开(公告)号：KR2019950004658Y1
公开(公告)日：1995-06-13
申请号：KR2019930000593
申请日：1993-01-18
申请人： 임종빈
发明人： 임종빈
IPC分类号： A45C11/20
摘要： 내용 없음.

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