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1. 发明申请

WO2012176945A1 차량 주변 시각화를 위한 3차원 영상 합성장치 및 그 방법 审中-公开
标题翻译：用于合成三维图像以可视化车辆周边的装置及其方法
公开(公告)号：WO2012176945A1
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：PCT/KR2011/004598
申请日：2011-06-23
申请人： (주)베이다스 , 이준석 , 전병찬 , 박규로 , 류상진 , 송병문
发明人： 이준석 , 전병찬 , 박규로 , 류상진 , 송병문
IPC分类号： G06T15/00 , H04N5/262 , G06T17/00
CPC分类号： H04N13/20 , G06T3/4038 , G06T15/205 , H04N5/217
摘要： 본 발명은 차량주변 영상의 3차원 시각화에 관한 것으로, 차량에 설치된 복수의 광각카메라가 지면에 형성된 기준패턴을 촬영한 복수의 영상을 각각 입력받는 단계와, 상기에서 촬영된 기준패턴에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점들의 기지(known)의 물리적 위치정보를 이용하여 각 카메라의 상대적 위치와 설치각을 추정하는 단계와, 상기에서 촬영된 영상을 이용하여 렌즈 왜곡 보정을 위한 렌즈의 광중심을 포함한 광학 파라미터를 획득하고, 획득한 광중심을 이용하여 각 영상을 가우시안 구(Gaussian sphere)의 표면에 매핑하는 단계와, 상기에서 추정된 카메라의 상대적 위치와 설치각을 이용하여, 상기 가우시간 구를 실제 기준패턴과 일치되도록 각도와 거리를 변경하여 3차원 가상공간에 배열하는 단계, 및 상기 3차원 가상공간에 배열된 각 영상을, 하나의 큰 구에 해당되는 3차원 구의 내면에 각각 매핑하여 3차원 단일영상을 획득하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及车辆的周围图像的三维可视化，并且包括以下步骤：使得设置在车辆处的多个广角摄像机能够接收多个拍摄的图像以供在地面上形成的参考图案; 从拍摄的参考图案中提取特征点，并使用所提取的特征点的已知物理位置信息估计每个相机的相对位置和安装角度; 获得包括用于使用所拍摄的图像校正透镜畸变的透镜的光学中心的光学参数，并且使用所获得的光学中心将每个图像映射在高斯球体的表面上; 改变角度和距离，使得高斯球体和实际参考图案使用估计的相机的相对位置和安装角度彼此对应并且将图像布置在三维虚拟空间中; 并且通过将排列在三维虚拟空间中的每个图像映射到对应于一个大球体的三维球体的内表面来获得三维单个图像。

2. 发明公开

KR1020030093441A 이륜차 스탠드의 선회장치 无效
标题翻译：用于两轮车辆转弯的装置
公开(公告)号：KR1020030093441A
公开(公告)日：2003-12-11
申请号：KR1020020031001
申请日：2002-06-03
申请人： 조영래 , 송병문
发明人： 조영래 , 송병문
IPC分类号： B62H1/00
摘要： PURPOSE: A device for rotating a stand for a two-wheeled vehicle is provided to quickly park or start the two-wheeled vehicle by simply folding/unfolding the stand by the switch adjustment of a driver. CONSTITUTION: A device for rotating a stand for a two-wheeled vehicle is composed of a lever(40) to which the stand is fixed, a motor(20) for rotating the lever, gears(30,50,60) connecting a rotary shaft(21) of the motor to the lever and transmitting the rotary power of the motor to the lever, a switch rotating the motor in a forward/reverse direction by the adjustment of a user, a control unit controlling current applied to the motor, and a housing(90). The housing is fixed to the two-wheeled vehicle.
摘要翻译：目的：提供一种用于旋转两轮车辆的支架的装置，通过简单地通过驾驶员的开关调节来折叠/展开两轮车辆来快速停放或启动两轮车辆。构成：用于旋转两轮车辆的支架的装置由固定有支架的杠杆（40），用于使杠杆旋转的电动机（20），连接旋转的齿轮（30,50,60）将所述电动机的轴（21）连接到所述杠杆并将所述电动机的旋转动力传递到所述杠杆;通过使用者的调整使所述电动机沿正向/反向旋转的开关;控制施加到所述电动机的电流的控制单元; 和一个壳体（90）。外壳固定在两轮车上。

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