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1. 发明申请

WO2007082323A1 BIEGEPRESSE MIT BESCHICKUNGSEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZU DEREN BETRIEB 审中-公开
标题翻译：压弯机具有适用于操作料装置及方法
公开(公告)号：WO2007082323A1
公开(公告)日：2007-07-26
申请号：PCT/AT2007/000001
申请日：2007-01-04
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG. , THEIS, Helmut , WALTER, Otto , STRASSER, Hagen
发明人： THEIS, Helmut , WALTER, Otto , STRASSER, Hagen
IPC分类号： B65H7/12 , B25J13/08 , G01G19/14 , G01L5/00 , B21D43/24
CPC分类号： B65H7/12 , B21D43/105 , B21D43/11 , B25J5/02 , B25J9/046 , B25J13/085 , B65H2220/02 , B65H2511/20 , B65H2511/51 , B65H2511/524 , B65H2515/10 , B65H2551/20 , B65H2553/212 , B65H2553/26 , B65H2701/173 , B65H2220/01 , B65H2220/03 , B65H2220/11
摘要： Die Erfindung beschreibt eine Fertigungseinrichtung (1) sowie ein Verfahren für die Biegeumformung von Platinen (4) oder Werkteilen (5), mit einer Biegepresse (2) und mit einem in einer Laufbahn parallel zu einer Längserstreckung eines Tisch- und Biegebalkens (10, 14) verfahrbaren Manipulator (3) für einen Werkteiltransfer zwischen einer Zufuhr- oder Ablagevorrichtung für die Platinen (4) oder der Werkteile (5) und einem Umformbereich zwischen Biegewerkzeugen (21). Der Manipulator (3) weist eine Knickarmanordnung (33) mit bevorzugt drei über Schwenklageranordnungen (37) um parallel zur Laufbahn ausgerichteten Schwenkachsen (39) schwenkbare Arme (34, 35, 36) und an einem distalen Ende der Knickarmanordnung (33) eine Dreheinheit (41), mit einer zu den Schwenkachsen (39) senkrecht verlaufenden Drehachse (42) auf. An der Knickarmanordnung (33) ist zumindest eine, mit der Steuer- und Überwachungseinrichtung (25) kommunikationsverbundene, Erfassungseinrichtung (50) für einen eine Zustandsänderung eines Armes (34, 35, 36) der Knickarmanordnung (33) bei Belastung bewirkenden physikalischen Wert angeordnet.
摘要翻译：本发明涉及的制造装置（1）和板（4）或工件的弯曲变形的方法（5），具有弯曲压力机（2），并用一个（在平行的轨道，以一个表的纵向长度和弯曲梁10，14 ），用于供给或存储设备之间以及在弯曲工具之间的形成区域（21），一个工作部分转印的板（4）或部件（5）可动工作操纵器（3）。操纵器（3）具有通过枢轴轴承组件（37）以对齐的平行于轨道枢转轴线优选地三个折叠臂组件（33）（39）枢转的臂（34，35，36），并在所述铰接臂组件的远端端部（33）具有一个旋转单元（ 41），与一个（到枢转轴线39）垂直延伸的旋转（42的轴线）。是在弯曲臂组件（33）包括至少一个通信相关的控制和监测装置（25），检测用于在布置在负载下的弯曲臂组件（33），引起的物理值的臂（34，35，36）的状态的变化的装置（50）。

2. 发明申请

WO2006089327A1 GREIFVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：跨设备
公开(公告)号：WO2006089327A1
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：PCT/AT2006/000076
申请日：2006-02-23
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG. , THEIS, Helmut
发明人： THEIS, Helmut
IPC分类号： B65G47/91 , B25J15/06 , B25J18/02 , B21D43/18
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J15/0052 , B65G47/914 , B65G47/918
摘要： Die Erfindung beschreibt eine Greifvorrichtung (1) für eine Handlingeinrichtung, z.B. Hand-Imgachse, Manipulator (11) mit einer mit der Handlingachse oder dem Manipulator (11) kuppelbaren Tragvorrichtung (6) und mit auf dieser angeordnetem Haltemittel (5), insbesondere Vakuumgreifer (4) für einen bevorzugt plattenförmigen Werkteil (2). Diese weist Versorgungsmittel (12) zur Aktivierung oder Deaktivierung des Haltemittels (5) auf. Das Haltemittel (5) ist auf einem teleskopisch längenverstellbaren Tragarm (21) angeordnet, der in einem auf der Tragvorrichtung (6) angeordneten Schwenklager (17) in einer zu einer Kontaktebene des Haltemittels (5) parallelen Schwenkebene (20) schwenkbar gelagert ist.
摘要翻译：本发明涉及一种夹持装置（1）一种处理装置，例如手Imgachse，操纵器（11）可以被耦合到一个与所述处理轴或所述操纵器（11）的支撑装置（6），并在此设置保持装置（5），特别是真空夹具（4），用于一个优选的板状工件（2）。这具有用于激活或去激活所述保持装置供给装置（12）（5）。保持装置（5）被布置在其上布置在（6）在平行于所述保持装置的接触面的方向枢轴轴承（17）（5）枢转平面（20）枢转地安装在支撑装置上的伸缩长度可调的支撑臂（21）。

3. 发明申请

WO03095125A2 PRODUCTION DEVICE, ESPECIALLY A BENDING PRESS, AND METHOD FOR OPERATING SAID PRODUCTION DEVICE 审中-公开
标题翻译：制造工厂，尤其是压弯机，及其操作方法生产设施
公开(公告)号：WO03095125A2
公开(公告)日：2003-11-20
申请号：PCT/AT0300060
申请日：2003-02-27
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH , STRASSER HAGEN , THEIS HELMUT , BONGARDT THOMAS , WUENSCH GEORG
发明人： STRASSER HAGEN , THEIS HELMUT , BONGARDT THOMAS , WUENSCH GEORG
IPC分类号： B21D5/00 , B21D5/02 , B21D43/00 , B25J9/16 , B21D43/10 , B21D43/26
CPC分类号： G05B19/4015 , B21D5/002 , B21D5/02 , B21D43/003 , B25J9/1692 , G05B2219/37555 , G05B2219/37571 , G05B2219/39045 , G05B2219/40054 , G05B2219/40527 , G05B2219/40584 , G05B2219/40621 , G05B2219/45143 , G05B2219/50275
摘要： The invention relates to a production device (1) for workpieces that are formed under bending conditions and consist of billets (3), especially steel sheet billets. Said production device comprises a bending press (2) provided with two pressing crosspieces (15, 16) which have two bending tools (36, 37) and can be adjusted in relation to each other. The bending press (2) is charged using an automated handling device (4). Said handling device (4) comprises three articulated arms (49, 50, 51) which are connected by pivoting devices (46, 47) to form a pivoting arm arrangement (48), and a first articulated arm (49) is mounted in an end region (52) on a linearly displaceable running gear (54) in a pivoting device (55), in such a way that it pivots about a pivoting axis (56) extending parallel to a guideway (53) of the running gear (54). Second and third pivoting axes (57, 58) of the pivoting devices (46, 47) bearing the articulated arms (49, 50, 51) extend parallel to the pivoting axis (56) of the pivoting device (55) on the running gear (54). A gripping device (61) and a detection device (63) for the billets (3) are arranged in another end region (59) of the pivoting arm arrangement (48). A positioning device (66) ensures the positioning of the billets (3) for the bending process.
摘要翻译：本发明涉及的制造装置（1），用于弯曲成形的工件从坯件（3），特别是金属片坯，用弯曲机（2）具有两个与设有按梁（15,16）弯曲工具（36，37）相对可调节，其中，所述弯曲压力机的充电（2）用自动处理装置（4）。搬运装置（4）具有经由枢轴装置3（46，47）到枢转臂组件（48）铰接连接的54臂（49，50，51）和在上一个可直线移动的滑架的端部区域（52）的第一关节臂（49）（）以枢转的装置（55）平行地（至底盘的导向路径53）（54）枢转轴线（56）枢转地安装并且铰接臂（49，50的第二和第三枢转轴线（57，58），51）叠加枢转装置（46，47）平行于所述底盘（54）上的枢转装置（55）的枢转轴线（56）被布置成运行。在枢转臂组件的另一端部（59）（48）包括夹紧装置（61）和用于（3）布置在所述板检测装置（63）。的定位装置（66）保证的板（3），用于弯曲操作的定位。

4. 发明申请

WO2003095125A3 FERTIGUNGSEINRICHTUNG, INSBESONDERE BIEGEPRESSE, UND VERFAHREN ZUM BETRIEB DER FERTIGUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2003095125A3
公开(公告)日：2003-11-20
申请号：PCT/AT2003/000060
申请日：2003-02-27
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG. , STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , BONGARDT, Thomas , WÜNSCH, Georg
发明人： STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , BONGARDT, Thomas , WÜNSCH, Georg
IPC分类号： B21D43/10
摘要： Die Erfindung betrifft eine Fertigungseinrichtung (1) für biegegeformte Werkteile aus Platinen (3), insbesondere Blechplatinen, mit einer Biegepresse (2) mit zwei relativ zueinander verstellbaren mit Biegewerkzeugen (36, 37) versehenen Pressenbalken (15, 16) wobei das Beschicken der Biegepresse (2) mit einer automatisierten Handhabungsvorrichtung (4) erfolgt. Die Handhabungsvorrichtung (4) weist drei über Schwenkvorrichtungen (46, 47) zu einer Schwenkarmanordnung (48) verbundene Gelenkarme (49, 50, 51) aufweist und ein erster Gelenkarm (49) in einem Endbereich (52) auf einem linear verfahrbaren Fahrwerk (54) in einer Schwenkvorrichtung (55) um eine zu einer Führungsbahn (53) des Fahrwerks (54) parallel verlaufenden Schwenkachse (56) verschwenkbar gelagert ist und eine zweite und dritte Schwenkachse (57, 58) der die Gelenkarme (49, 50, 51) lagernden Schwenkvorrichtungen (46, 47) parallel zur Schwenkachse (56) der Schwenkvorrichtung (55) am Fahrwerk (54) verlaufend angeordnet sind. In einem weiteren Endbereich (59) der Schwenkarmanordnung (48) ist eine Greifeinrichtung (61) und eine Erfassungseinrichtung (63) für die Platinen (3) angeordnet. Eine Positioniervorrichtung (66) gewährleistet das Positionieren der Platine (3) für den Biegevorgang.

5. 发明申请

WO2012155168A1 WINKELMESSVORRICHTUNG FÜR EINE BIEGEPRESSE 审中-公开
标题翻译：角度测量装置用于压弯机
公开(公告)号：WO2012155168A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/AT2012/050070
申请日：2012-05-15
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG. , ANGERER, Gerhard , FREUDENTHALER, Klemens , GAGGL, Josef , HÖRL, Matthias , STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , WEISS, Thomas
发明人： ANGERER, Gerhard , FREUDENTHALER, Klemens , GAGGL, Josef , HÖRL, Matthias , STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , WEISS, Thomas
IPC分类号： B21D5/00
CPC分类号： B21D5/006
摘要： Die Erfindung betrifft eine Winkelmessvorrichtung für eine Biegepresse (1) mit einem Pressentisch (2) mit einem Biegegesenk (3) und einem, in einer Verfahrrichtung (7) relativ dazu beweglichen Pressbalken (4) mit einem Stempel (5), wobei im Biegegesenk (3) ein umzuformendes Blechteil (8) angeordnet ist, welches der Stempel (5) bei der Biegeumformung entlang einer Biegelinie (9) kontaktiert und wobei die Biegelinie (9) und die Verfahrrichtung (7) eine Arbeitsebene (10) aufspannen, umfassend eine Beleuchtungsvorrichtung (12) mit zumindest einem Leuchtmittel (13), eine optische Bilderfassungsvorrichtung (14) mit einer optischen Achse (20) und eine datentechnische Bildauswertevorrichtung (15), wobei die Beleuch- tungsvorrichtung (12) einen Abschnitt (18) einer Oberfläche des Blechteils (8) auf zumindest einer Seite der Arbeitsebene (10) beleuchtet, wobei die optische Achse (20) in der Arbeitsebene (10) angeordnet ist, und die optische Achse (20) und die Biegelinie (9) im beleuchteten Abschnitt (18) einen Winkel (21) kleiner 2° einschließen bzw. wobei die optische Achse (20) und eine Normal-Projektionsspur (33) der optischen Achse (20) auf die Oberfläche des Blechteils (8) im beleuchteten Abschnitt (18) einen Winkel (21) kleiner 2° einschließen.
摘要翻译：本发明涉及的角度为压弯机测定装置（1）与按表（2）与弯曲模（3）和，在行程（7）可相对于压力机横梁（4）的印模（5）的一个方向（在弯曲模 3）再成型金属板部（8）被布置成由所述冲头（5）在所述挠曲变形沿着弯曲线（9）和其横跨弯曲线（9）和行进方向（7），一个工作平面（10接触），包括：照明装置（12）（与至少一个照明装置（13），光学图像捕获装置（14）具有光轴（20）和一个数据技术图像评价装置（15），其中所述照明装置（12）包括金属板部的表面的一部分（18） 8）在工作平面中的至少一个侧面（10）被照亮时，其特征在于，所述光轴（20）（在加工面10）被设置，与光轴（20）与所述弯曲线（9）在被照射第 chnitt（18）分别包括的角度（21）小于2°与在被照射部分的金属板部（8）的表面上的光学轴线（20）和所述光轴（20）的正常投影轨道（33）（18）的角度（21）包括2°以下。

6. 发明申请

WO2012145781A1 WERKZEUGHALTERUNG FÜR ABKANTPRESSE 审中-公开
标题翻译：柱支承折弯机
公开(公告)号：WO2012145781A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/AT2012/050057
申请日：2012-04-26
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG. , ANGERER, Gerhard , FREUDENTHALER, Klemens , GAGGL, Josef , HÖRL, Matthias , STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , WEISS, Thomas
发明人： ANGERER, Gerhard , FREUDENTHALER, Klemens , GAGGL, Josef , HÖRL, Matthias , STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , WEISS, Thomas
IPC分类号： B21D5/02
CPC分类号： B21D5/0236 , B21D5/0254
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einsetzen oder Entfernen zumindest eines Biegewerkzeuges (1) an einem Werkzeughalter (2) einer vertikal arbeitenden Abkantpresse, bei dem ein mit einer nutartigen Werkzeugschnittstelle (3) versehener Aufnahmekörper (5) mittels einer Verstellbewegung (17) relativ zu einem Pressbalken (6) der Abkantpresse aus einer Arbeitsstellung (13) in eine Wechselstellung (16) übergeführt wird und dabei die Winkellage des Aufnahmekörpers (5) um einen Schwenkwinkel (19) verändert wird. Dabei ist eine Haltevorrichtung (8) zum lösbaren Fixieren eines Halteabschnitts (4) zumindest eines Biegewerkzeuges (1) an der Werkzeugschnittstelle (3) mit der Verstellbewegung (17) gekoppelt und die Haltevorrichtung (8) wird durch Verstellen des Aufnahmekörpers (5) in die Arbeitsstellung (13) selbsttätig aktiviert und weiters durch Verstellen des Aufnahmekörpers (5) in die Wechselstellung (16) selbsttätig deaktiviert.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于插入或弯曲去除至少一种的工具（1）到工具夹持器（2）竖直操作压弯机，其中具有槽状的工具接口（3）提供的接收体（5）通过调节运动的装置（17）相对于的按压束（6）从一工作位置压弯机（13）被转换成一个变化的位置（16），从而容纳体的角位置（5）由转动角度（19）改变。在这种情况下，保持装置（8），用于可释放地固定的保持部（4）的至少一个弯曲工具（1）在所述工具接口（3）通过在接纳体（5）的位移（8）调节运动（17）联接和保持装置失活的工作位置（13）自动启动，并进一步由接收体的调整（5）自动进入交换位置（16）。

7. 发明申请

WO2012079108A1 STEUERVORRICHTUNG FÜR EINE WERKZEUGMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：控制装置用于控制机床的机床及方法
公开(公告)号：WO2012079108A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/AT2011/050047
申请日：2011-12-19
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG. , ANGERER, Gerhard , HÖRL, Matthias , STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , WEISS, Thomas
发明人： ANGERER, Gerhard , HÖRL, Matthias , STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , WEISS, Thomas
IPC分类号： G05B19/19 , B21D5/00
CPC分类号： G05B19/182 , B21D5/00 , B21D55/00 , B30B15/26 , G05B19/19 , Y02P90/265
摘要： Die Erfindung betrifft eine Maschinensteuerung umfassend ein Sensormodul (4), ein Auswertemodul (9) und ein Steuerungsmodul (5) wobei das Sensormodul (4) einen Wandler aufweist, welcher eine auf das Sensormodul (4) einwirkende mechanische Größe in eine proportionale elektrische Kenngröße umwandelt und wobei das das Auswertemodul (9) über eine erste Signalverbindung (8) mit dem Sensormodul (4) und über eine zweite Signalverbindung (11) mit dem Steuerungsmodul (5) verbunden ist. Das Auswertemodul (9) bildet mittels einer Potential- und/oder eine Änderungsanalyse aus dem erfassten elektrischen Signal ein Signalprofil, welches mit zumindest einem, in einem Speichermittel des Auswertemoduls (9) hinterlegten Referenz-Signalprofil, durch ein Vergleichsmodul des Auswertemoduls (9) verglichen wird und daraus das Steuerungssignal generiert wird. Ferner ist zumindest eine der beiden Signalverbindungen (8, 11) drahtlos ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种机器控制系统包括传感器模块（4），评估模块（9）和控制模块（5），其中，所述传感器模块（4）具有其将所述传感器模块（4）力学量上作用一个为成比例的电参数的转换器并且其中，所述评估模块（9）通过与所述传感器模块（4）的第一信号连接（8）和经由第二信号连接（11）到控制模块（5）连接。评估模块（9）的形式通过一个潜在的和/或从检测到的电信号，该电信号被存储与至少一个的信号轮廓，在存储器中的变化分析来评估模块的装置（9）相比，由评估模块的比较模块（9）的参考信号轮廓并从这个是在生成所述控制信号。此外，两个信号连接（8,11）中的至少一个是无线的。

8. 发明专利

DE102014012864A1 Thermische Solaranlage als Unterdach-Absorber mit Schiefereindeckung zur Temperierung alter Bausubstanz. 未知
公开(公告)号：DE102014012864A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：DE102014012864
申请日：2014-08-25
申请人： THEIS HELMUT
发明人： THEIS HELMUT
IPC分类号： F24S90/00
摘要： Bei dieser Erfindung geht es darum, das der Absorber bzw. der Kollektor für die thermische Solarwärme unter die Dacheindeckung als ganzeinheitliche Komponente konzipiert worden ist. Die gewonnene Wärmemenge wird mittels einer speziell dafür ausgelegten Anlagentechnik entsprechend ins Heizungssystem eingebunden und folglich zur Bauteiltemperierung genutzt. Wichtig ist die Dacheindeckung mittels Schiefer, die die Wärmeübertragung dann als Infrarotstrahlung (Wärmestrahlung) an das metallische Rohr mit Wärmeleitblechen im Luftzwischenraum überträgt. Die eingeschlossene Luftschicht unter der Dacheindeckung, wird mittels einem Rohrleitungssystem mit einer motorisch gesteuerten Luftklappe sowie einer Ventilator-Steuerung kontrolliert abgeführt, um einen Wärmestau bzw. eine Überhitzung zu verhindern. Dem erforderlichen Mindestlüftungsquerschnitt in der Dachkonstruktion nach DIN 4108-3 sowie der Verlegerichtlinien für Schiefer nach DIN EN 12326 Teil 1 + 2 wird somit Rechnung getragen. Die Wärme wird mittels einem Drain-Back-System zunächst in einen offenen Warmwasserspeicher gespeichert und danach in ein geschlossenes System, vorrangig einem Energiespeicher zugeführt. Mit dieser Wärme wird im Fußpunkt des Außenmauerwerks die aufsteigende Feuchtigkeit durch eine „Bauteilaktivierung” verhindert. Die Bauteilaktivierung wird mittels einer Festwertregelung bedarfsgerecht gesteuert. Durch diese Maßnahme kann ganzjährlich die Feuchtigkeit in der Außenwand gemindert und die Bildung von Kondenswasser infolge eine Taupunktunterschreitung an der inneren Oberfläche von Wärmebrücken verhindert werden.

9. 发明专利

LU92781B1 Thermische Solaranlage als Unterdach - Absorber mit Schiefereindeckung zur Temperierung alter Bausubstanz 未知
公开(公告)号：LU92781B1
公开(公告)日：2017-01-31
申请号：LU92781
申请日：2015-07-20
申请人： THEIS HELMUT
发明人： THEIS HELMUT
IPC分类号： F24J2/04
摘要： Helmut Theis Ingenieurburo fur Energieeffizienz Im Flurchen 15 54636 Rittersdorf Bezeichnung: Thermische Solaranlage als Unterdach-Absorber mit Schiefereindeckung zur Temperierung alter Bausubstanz. Bei dieser Erfindung geht es darum, das der Absorber bzw. der Kollektor fur die thermische Solarwarme unter die Dacheindeckung als ganzeinheitliche Komponente konzipiert worden ist. Die gewonnene Warmemenge wird mittels einer speziell dafur ausgelegten Anlagentechnik entsprechend ins Heizungssystem eingebunden und folglich zur Bauteiltemperierung genutzt. Wichtig ist die Dacheindeckung mittels Schiefer, die die Wa'rmeiibertragung dann als Infrarotstrahlung (Warmestrahlung) an das metallische Rohr mit Warmeleitblechen im Luftzwischenraum iibertragt. Die eingeschlossene Luftschicht unter der Dacheindeckung, wird mittels einem Rohrleitungssystem mit einer motorisch gesteuerten Luftklappe sowie einer Ventilator-Steuerung kontrolliert abgefiihrt, urn einen Warmestau bzw. eine Uberhitzung zu verhindern. Dem erforderlichen Mindestlijftungsquerschnitt in der Dachkonstruktion nach DIN 4108-3 sowie der Verlegerichtlinien fur Schiefer nach DIN EN 12326 Teil 1+2 wird somit Rechnung getragen. Die Wa'rme wird mittels einem Drain-Back-System zunachst in einen offenen Warmwasser- speicher gespeichert und danach in ein geschlossenes System, vorrangig einem Energiespeicher zugefiihrt. Mit dieser Wa'rme wird im Fulspunkt des Aulsenmauerwerks die aufsteigende Feuchtigkeit durch eine ,,Bauteilaktivierung" verhindert. Die Bauteilaktivierung wird mittels einer Festwertregelung bedarfsgerecht gesteuert. Durch diese Mafsnahme kann ganzjahrlich die Feuchtigkeit in der Aufcenwand gemindert und die Bildung von Kondenswasser infolge eine Taupunktunterschreitung an der inneren Oberflache von Wa'rmebriicken verhindert werden. aufgestellt: Rittersdorf, den 20.07.2015 Helmut Theis (Dipl.-lng. (FH) Seite 1 von 1

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