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1. 发明申请

WO2012155168A1 WINKELMESSVORRICHTUNG FÜR EINE BIEGEPRESSE 审中-公开
标题翻译：角度测量装置用于压弯机
公开(公告)号：WO2012155168A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/AT2012/050070
申请日：2012-05-15
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG. , ANGERER, Gerhard , FREUDENTHALER, Klemens , GAGGL, Josef , HÖRL, Matthias , STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , WEISS, Thomas
发明人： ANGERER, Gerhard , FREUDENTHALER, Klemens , GAGGL, Josef , HÖRL, Matthias , STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , WEISS, Thomas
IPC分类号： B21D5/00
CPC分类号： B21D5/006
摘要： Die Erfindung betrifft eine Winkelmessvorrichtung für eine Biegepresse (1) mit einem Pressentisch (2) mit einem Biegegesenk (3) und einem, in einer Verfahrrichtung (7) relativ dazu beweglichen Pressbalken (4) mit einem Stempel (5), wobei im Biegegesenk (3) ein umzuformendes Blechteil (8) angeordnet ist, welches der Stempel (5) bei der Biegeumformung entlang einer Biegelinie (9) kontaktiert und wobei die Biegelinie (9) und die Verfahrrichtung (7) eine Arbeitsebene (10) aufspannen, umfassend eine Beleuchtungsvorrichtung (12) mit zumindest einem Leuchtmittel (13), eine optische Bilderfassungsvorrichtung (14) mit einer optischen Achse (20) und eine datentechnische Bildauswertevorrichtung (15), wobei die Beleuch- tungsvorrichtung (12) einen Abschnitt (18) einer Oberfläche des Blechteils (8) auf zumindest einer Seite der Arbeitsebene (10) beleuchtet, wobei die optische Achse (20) in der Arbeitsebene (10) angeordnet ist, und die optische Achse (20) und die Biegelinie (9) im beleuchteten Abschnitt (18) einen Winkel (21) kleiner 2° einschließen bzw. wobei die optische Achse (20) und eine Normal-Projektionsspur (33) der optischen Achse (20) auf die Oberfläche des Blechteils (8) im beleuchteten Abschnitt (18) einen Winkel (21) kleiner 2° einschließen.
摘要翻译：本发明涉及的角度为压弯机测定装置（1）与按表（2）与弯曲模（3）和，在行程（7）可相对于压力机横梁（4）的印模（5）的一个方向（在弯曲模 3）再成型金属板部（8）被布置成由所述冲头（5）在所述挠曲变形沿着弯曲线（9）和其横跨弯曲线（9）和行进方向（7），一个工作平面（10接触），包括：照明装置（12）（与至少一个照明装置（13），光学图像捕获装置（14）具有光轴（20）和一个数据技术图像评价装置（15），其中所述照明装置（12）包括金属板部的表面的一部分（18） 8）在工作平面中的至少一个侧面（10）被照亮时，其特征在于，所述光轴（20）（在加工面10）被设置，与光轴（20）与所述弯曲线（9）在被照射第 chnitt（18）分别包括的角度（21）小于2°与在被照射部分的金属板部（8）的表面上的光学轴线（20）和所述光轴（20）的正常投影轨道（33）（18）的角度（21）包括2°以下。

2. 发明申请

WO2012145781A1 WERKZEUGHALTERUNG FÜR ABKANTPRESSE 审中-公开
标题翻译：柱支承折弯机
公开(公告)号：WO2012145781A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/AT2012/050057
申请日：2012-04-26
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG. , ANGERER, Gerhard , FREUDENTHALER, Klemens , GAGGL, Josef , HÖRL, Matthias , STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , WEISS, Thomas
发明人： ANGERER, Gerhard , FREUDENTHALER, Klemens , GAGGL, Josef , HÖRL, Matthias , STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , WEISS, Thomas
IPC分类号： B21D5/02
CPC分类号： B21D5/0236 , B21D5/0254
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einsetzen oder Entfernen zumindest eines Biegewerkzeuges (1) an einem Werkzeughalter (2) einer vertikal arbeitenden Abkantpresse, bei dem ein mit einer nutartigen Werkzeugschnittstelle (3) versehener Aufnahmekörper (5) mittels einer Verstellbewegung (17) relativ zu einem Pressbalken (6) der Abkantpresse aus einer Arbeitsstellung (13) in eine Wechselstellung (16) übergeführt wird und dabei die Winkellage des Aufnahmekörpers (5) um einen Schwenkwinkel (19) verändert wird. Dabei ist eine Haltevorrichtung (8) zum lösbaren Fixieren eines Halteabschnitts (4) zumindest eines Biegewerkzeuges (1) an der Werkzeugschnittstelle (3) mit der Verstellbewegung (17) gekoppelt und die Haltevorrichtung (8) wird durch Verstellen des Aufnahmekörpers (5) in die Arbeitsstellung (13) selbsttätig aktiviert und weiters durch Verstellen des Aufnahmekörpers (5) in die Wechselstellung (16) selbsttätig deaktiviert.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于插入或弯曲去除至少一种的工具（1）到工具夹持器（2）竖直操作压弯机，其中具有槽状的工具接口（3）提供的接收体（5）通过调节运动的装置（17）相对于的按压束（6）从一工作位置压弯机（13）被转换成一个变化的位置（16），从而容纳体的角位置（5）由转动角度（19）改变。在这种情况下，保持装置（8），用于可释放地固定的保持部（4）的至少一个弯曲工具（1）在所述工具接口（3）通过在接纳体（5）的位移（8）调节运动（17）联接和保持装置失活的工作位置（13）自动启动，并进一步由接收体的调整（5）自动进入交换位置（16）。

3. 发明申请

WO2012079108A1 STEUERVORRICHTUNG FÜR EINE WERKZEUGMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：控制装置用于控制机床的机床及方法
公开(公告)号：WO2012079108A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/AT2011/050047
申请日：2011-12-19
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG. , ANGERER, Gerhard , HÖRL, Matthias , STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , WEISS, Thomas
发明人： ANGERER, Gerhard , HÖRL, Matthias , STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , WEISS, Thomas
IPC分类号： G05B19/19 , B21D5/00
CPC分类号： G05B19/182 , B21D5/00 , B21D55/00 , B30B15/26 , G05B19/19 , Y02P90/265
摘要： Die Erfindung betrifft eine Maschinensteuerung umfassend ein Sensormodul (4), ein Auswertemodul (9) und ein Steuerungsmodul (5) wobei das Sensormodul (4) einen Wandler aufweist, welcher eine auf das Sensormodul (4) einwirkende mechanische Größe in eine proportionale elektrische Kenngröße umwandelt und wobei das das Auswertemodul (9) über eine erste Signalverbindung (8) mit dem Sensormodul (4) und über eine zweite Signalverbindung (11) mit dem Steuerungsmodul (5) verbunden ist. Das Auswertemodul (9) bildet mittels einer Potential- und/oder eine Änderungsanalyse aus dem erfassten elektrischen Signal ein Signalprofil, welches mit zumindest einem, in einem Speichermittel des Auswertemoduls (9) hinterlegten Referenz-Signalprofil, durch ein Vergleichsmodul des Auswertemoduls (9) verglichen wird und daraus das Steuerungssignal generiert wird. Ferner ist zumindest eine der beiden Signalverbindungen (8, 11) drahtlos ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种机器控制系统包括传感器模块（4），评估模块（9）和控制模块（5），其中，所述传感器模块（4）具有其将所述传感器模块（4）力学量上作用一个为成比例的电参数的转换器并且其中，所述评估模块（9）通过与所述传感器模块（4）的第一信号连接（8）和经由第二信号连接（11）到控制模块（5）连接。评估模块（9）的形式通过一个潜在的和/或从检测到的电信号，该电信号被存储与至少一个的信号轮廓，在存储器中的变化分析来评估模块的装置（9）相比，由评估模块的比较模块（9）的参考信号轮廓并从这个是在生成所述控制信号。此外，两个信号连接（8,11）中的至少一个是无线的。

4. 发明申请

WO2022198256A1 GREIFVORRICHTUNG MIT VERSTELLBAREN SCHLITTEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2022198256A1
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：PCT/AT2022/060093
申请日：2022-03-25
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
发明人： ANGERER, Gerhard , SCHERNHAMMER, Michael , FREUDENTHALER, Klemes , MAIER, Florian , NENAD, Kovjenic , HAUSMANN, Florian , STEININGER, Verena
IPC分类号： B25J15/06 , B25J15/00 , B25J19/00 , F16M11/04
摘要： Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung (1) und einen Manipulator. Die Greifvorrichtung (1) umfasst eine Trageplattform (4) mit einer Verbindungsschnittstelle (5) zur Koppelung mit einem Manipulator. Die Trageplattform (4) ist mit zumindest zwei Einstellschlitten-Führungen (11, 12) ausgebildet. Die Greifvorrichtung (1) umfasst Versorgungsmittel (27) zum Aktivieren und Deaktivieren der Haltemittel (3). Zumindest zwei Einstellschlitten (9, 10) sind jeweils zumindest teilweise in zumindest einer der Einstellschlitten-Führungen (11, 12) aufgenommen oder gehaltert, und sind in den Einstellschlitten-Führungen (11, 12) relativ zur Trageplattform (4) entlang einer ersten Richtung (13) verschiebbar. Zumindest einer der Einstellschlitten (9, 10) ist mit zumindest einer Quer-Führung (15) ausgebildet. An zumindest einem Querschlitten (14) ist zumindest ein Haltemittel (3) angeordnet. Der Querschlitten (14) ist zumindest teilweise in der Quer-Führung (15) aufgenommen oder gehaltert und ist in der Quer-Führung (15) relativ zum Einstellschlitten (9, 10) entlang einer zweiten Richtung (16) verschiebbar, wobei die erste (13) und die zweite Richtung (16) zueinander orthogonal sind. Ein in der zumindest einen Quer-Führung (15) aufgenommener oder gehalterter Führungsabschnitt (42) des zumindest einen Querschlittens (14) ist profilförmig, wobei dieser Führungsabschnitt (42) in der Quer-Führung (15) linear ausziehbar ist.

5. 发明申请

WO2021042147A1 MANIPULATORANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BIEGEN EINES BAUTEILS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021042147A1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：PCT/AT2020/060326
申请日：2020-09-01
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
发明人： ANGERER, Gerhard , FREUDENTHALER, Klemens , HAUSMANN, Florian , HÖRL, Matthias , KOVJENIC, Nenad , MAIER, Florian , SCHERNHAMMER, Michael , STEININGER, Verena , THEIS, Helmut
IPC分类号： B25J9/00 , B21D43/10
摘要： Die Erfindung betrifft eine Manipulatoranordnung (1) zum Transport und/oder Handling von Bauteilen (5), insbesondere Blechteilen (6) und ein Verfahren zum Biegen eines Bauteils (5) umfassend eine Manipulatoranordnung (1) umfassend einen ersten Manipulator (2) mit einem ersten drehbar gelagerten Kupplungsorgan (7) für ein Greifwerkzeug (8) und einen zweiten Manipulator (4) mit einem zweiten Kupplungsorgan (9) für ein Greifwerkzeug (8), ein Koppelelement (3) umfassend ein erstes Kupplungselement (10) für den ersten Manipulator (2), ein zweites Kupplungselement (11) für den zweiten Manipulator (4) und eine erste drehbare Lagervorrichtung (12) für ein Greifwerkzeug (8), wobei das erste Kupplungselement (10) eine zweite drehbare Lagervorrichtung (13) umfasst, wobei die zweite Lagervorrichtung (13) mechanisch mit der ersten Lagervorrichtung (12) gekoppelt ist und wobei eine auf das erste Kupplungselement (10) einwirkende Drehbewegung (14) über die zweite Lagervorrichtung (13) an die erste Lagervorrichtung (12) übertragbar ist.

6. 发明申请

WO2020019011A3 BIEGEVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG ZUMINDEST EINES MATERIALPARAMETERS BZW. BEARBEITUNGSPARAMETERS FÜR EINE WERKSTÜCKBEARBEITUNGSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020019011A3
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：PCT/AT2019/060244
申请日：2019-07-25
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
发明人： ANGERER, Gerhard , FREUDENTHALER, Klemens , HAUSMANN, Florian , HÖRL, Matthias , KOVJENIC, Nenad , MAIER, Florian , SCHERNHAMMER, Michael , STEININGER, Verena , THEIS, Helmut
IPC分类号： B21D5/00 , G01N3/20
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zur Ermittlung zumindest eines Materialparameters (19) und/oder zumindest eines Bearbeitungsparameters (20) und/oder zur Auswahl oder Erstellung eines Bearbeitungsprogramms für die Steuerung (8) einer Werkstückbearbeitungsvorrichtung (10), vorzugsweise einer Biegemaschine, insbesondere einer Biegepresse oder einer Schwenkbiegemaschine, und/oder einer Schweißvorrichtung, insbesondere Laserschweißvorrichtung, umfassend die Schritte: (a) Entnehmen einer Werkstückprobe (2) eines plattenförmigen Materials, insbesondere eines Blechs, vorzugsweise aus einem Blechstück (3) oder aus einer Charge (4) von Blechstücken (3), (b) Durchführung von zumindest einer Messung an der Werkstückprobe (2), (c) Ermittlung zumindest eines Materialparameters (19) und/oder zumindest eines Bearbeitungsparameters (20) und/oder Auswahl oder Erstellung eines Bearbeitungsprogramms für die Steuerung (8) einer Werkstückbearbeitungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit des Ergebnisses der zumindest einen Messung an der Werkstückprobe (2), gekennzeichnet durch (d) Biegen der Werkstückprobe (2) mittels einer Biegevorrichtung (1), wobei die zumindest eine Messung an der Werkstückprobe (2) in zumindest einem gebogenen Zustand der Werkstückprobe (2) durchgeführt wird.

7. 发明申请

WO2018018058A1 WERKSTÜCKBEARBEITUNGSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DER WERKSTÜCKBEARBEITUNGSMASCHINE 审中-公开
标题翻译：作业机械和方法操作工作机
公开(公告)号：WO2018018058A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/AT2017/060188
申请日：2017-07-26
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
发明人： ANGERER, Gerhard , FREUDENTHALER, Klemens , HAUSMANN, Florian , HÖRL, Matthias , KOVJENIC, Nenad , MAIER, Florian , STEININGER, Verena , THEIS, Helmut , WALDHERR, Manfred
IPC分类号： B21D55/00 , B21D43/26 , B21D5/02 , F16P3/14
摘要： Die Erfindung betrifft eine Werkstückbearbeitungsmaschine (1) sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Werkstückbearbeitungsmaschine (1). Die Werkstückbearbeitungsmaschine (1) umfasst einen automatisiert verstellbaren Anschlagfinger (17), und weist zur Überwachung von Verstellbewegungen des Anschlagfingers (17) eine Überwachungsvorrichtung (36,37,38) auf, welche eine Beleuchtungsvorrichtung (36) und wenigstens eine optische Erfassungsvorrichtung (37) umfasst. Im Betrieb der Werkstückbearbeitungsmaschine (1) wird während einer automatisiert gesteuerten Verstellbewegung des Anschlagfingers (17) ein Lichtbündel (38) in einen dem Anschlagfinger (17) in Verstellrichtung vorauseilenden Bereich gestrahlt. Bei Erfassung einer durch das erste Lichtbündel (38) auf einer Objektfläche (42) abgebildeten ersten Lichtabbildung (43), wird eine Sicherheitsmaßnahme ausgelöst.
摘要翻译：
本发明涉及一种工件导航用途ckbearbeitungsmaschine（1）和操作的工件导航用途ckbearbeitungsmaschine的方法（1）。工件导航用途ckbearbeitungsmaschine（1）包括自动可调的止动指状物（17），并且具有用于导航利用监测停止手指的调节运动的（17）是对（36,37,38），其包括照明装置（36）和至少一个导航用途berwachungsvorrichtung 一个光学检测装置（37）。在操作中，Lichtb导航使用期间工件导航使用止动指状物（17）的自动控制的调节运动的; ckbearbeitungsmaschine（1）W＆AUML是束（38）辐射到在调节方向前端区域中的止动指状物（17）。在检测到通过所述第一Lichtb BUNCH（38）上的Objektfl BEAR成像的第一光图像（43）的表面（42），一个Sicherheitsma ROAD采集贷款＆ouml; ST 。

8. 发明申请

WO2016011472A1 BIEGEWINKELMESSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM MESSEN EINES BIEGEWINKELS MITTELS DER BIEGEWINKELMESSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：弯曲角度测量装置和方法测量弯曲角度弯曲角测量装置
公开(公告)号：WO2016011472A1
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：PCT/AT2015/050176
申请日：2015-07-22
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
发明人： ANGERER, Gerhard , FREUDENTHALER, Klemens , HAUSMANN, Florian , HÖRL, Matthias , KOVJENIC, Nenad , MAIER, Florian , THEIS, Helmut , WALDHERR, Manfred
IPC分类号： G01B11/26 , B21D5/02
CPC分类号： B21D5/006 , B21D5/02 , G01B11/26
摘要： Die Erfindung betrifft eine Biegewinkelmessvorrichtung (23), welche eine Beleuchtungsvorrichtung (25) mit zumindest einer Lichtquelle (26) und ein optisches Erfassungsmittel (29) mit einer Lichterfassungsfläche (30) aufweist. An der Biegewinkelmessvorrichtung (23) ist zumindest ein rotationssymmetrischer Körper (32) mit einer spiegelnden Oberfläche (33) angeordnet, wobei eine Mittelachse (34) des rotationssymmetrischen Körpers (32) parallel zur Biegekante ausgerichtet angeordnet ist, wobei ein von der Beleuchtungsvorrichtung (25) ausgesandter erster Lichtstrahl (37) vom Blechteil (4) reflektiert und als zweiter Lichtstrahl (39) zum rotationssymmetrischen Körper (32) geleitet wird und der zweite Lichtstrahl (39) am rotationssymmetrischen Körper (32) reflektiert und als dritter Lichtstrahl (40) zum optischen Erfassungsmittel (29), insbesondere auf dessen Lichterfassungsfläche (30) geleitet wird.
摘要翻译：本发明涉及包括照明装置（25）具有至少一个光源（26）和具有光检测表面（30）的光学检测装置（29）的弯曲角度测量装置（23）。上的弯曲角度测量装置（23）是至少一个旋转对称的本体（32）具有镜面表面（33），其中，所述旋转对称体的中心轴线（34）（32）被布置成平行于弯曲边对齐，其中，从所述照明装置（25）发射从金属板部件（4）被反射并被引导作为第二光束（39），用于旋转对称的本体（32）的第一光束（37）和反映了旋转对称的本体（32）的第二光束（39）和作为第三光束（40），用于光学检测装置（29），特别是关于它的光检测表面（30）被传递。

9. 发明申请

WO2021119707A1 ABKANTPRESSE ZUM BIEGEN VON WERKSTÜCKEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021119707A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/AT2020/060474
申请日：2020-12-16
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
发明人： ANGERER, Gerhard , FREUDENTHALER, Klemens , HAUSMANN, Florian , KOVJENIC, Nenad , MAIER, Florian , SCHERNHAMMER, Michael , STEININGER, Verena , THEIS, Helmut
IPC分类号： B21D5/00 , B21D5/02 , B21D5/004
摘要： Die Erfindung betrifft eine Abkantpresse (3) zum Biegen von Werkstücken (4), die Abkantpresse (3) umfassend: einen feststehenden Tischbalken (6) mit einer unteren Werkzeugaufnahme (12), einen verschiebbaren Pressbalken (7) mit einer oberen Werkzeugaufnahme (13), wobei der Pressbalken (7) relativ zum Tischbalken (6) verschiebbar ausgebildet ist, ein Grafikdisplay (15) zur Anzeige von Informationen. Im verschiebbaren Pressbalken (7) ist eine Ausnehmung (16) ausgebildet, in welcher das Grafikdisplay (15) aufgenommen ist, wobei das Grafikdisplay (15) eine Displayhöhe (29) und eine Displaybreite (30) aufweist.

10. 发明申请

WO2018165690A2 BIEGEPRESSENANORDNUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018165690A2
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/AT2018/060065
申请日：2018-03-14
申请人： TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
发明人： ANGERER, Gerhard , FREUDENTHALER, Klemens , HAUSMANN, Florian , HÖRL, Matthias , KOVJENIC, Nenad , MAIER, Florian , SCHERNHAMMER, Michael , STEININGER, Verena , THEIS, Helmut , WALDHERR, Manfred
IPC分类号： B21D5/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Biegepressenanordnung (1) umfassend: - eine Biegepresse (2) zum Biegen von Werkstücken, insbesondere eine Abkantpresse, - einen vor der Biegepresse (2) positionierbaren Sitz (3) für eine Bedienperson der Biegepresse (2), und - eine verstellbare Trägereinrichtung (10), die den Sitz (3) trägt und an einer Befestigungsstelle (9) befestigt ist, wobei die Biegepresse (2) ein Gestell (4) aufweist, welches eine erste Werkzeughalterung (5) und eine zweite Werkzeughalterung (6) trägt, wobei die erste Werkzeughalterung (5) zum Vollführen einer Arbeitsbewegung relativ zu der zweiten Werkzeughalterung (6) bewegbar ist. Um die Flexibilität der Sitzgelegenheit zu erhöhen und den Platzbedarf zu reduzieren, ist die Trägereinrichtung (10) zwischen der Befestigungsstelle (9) und dem Sitz (3) durch ein erstes Trägerelement (11), das relativ zum Gestell (4) einen ersten Bewegungsfreiheitsgrad aufweist, und ein zweites Trägerelement (12), das von dem ersten Trägerelement (11) getragen wird und relativ zu dem ersten Trägerelement (11) einen zweiten Bewegungsfreiheitsgrad aufweist, gebildet.

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