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    • 3. 发明申请
    • SENSOR ZUR ERFASSUNG VON BESCHLEUNIGUNGEN
    • 传感器检测出加速度
    • WO2008043831A1
    • 2008-04-17
    • PCT/EP2007/060873
    • 2007-10-12
    • FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.SENSORDYNAMICS AG ENTWICKLUNGS- UND PRODUKTIONSGESELLSCHAFTSCHWARZELBACH, OliverWEISS, ManfredKEMPE, Volker
    • SCHWARZELBACH, OliverWEISS, ManfredKEMPE, Volker
    • G01P15/125G01P15/18G01P15/08
    • G01P15/125G01P15/0802G01P15/18G01P2015/0831
    • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensor zur Erfassung einer auf den Sensor wirkenden Beschleunigung, aufweisend: ein Substrat (3), eine bei Vorliegen einer Beschleunigung als träge Masse wirkende Masseeinheit (9), eine Befestigungsstruktur (2, 1, 5), mittels der die Masseeinheit an dem Substrat angelenkt ist, wobei die Masseeinheit so an dem Substrat angelenkt ist, dass wenigstens eine Schwenkachse (y; z) definiert ist, um die die Masseeinheit aufgrund einer auf den Sensor wirkenden Beschleunigung relativ zu dem Substrat eine Rotation ausführen kann, und wobei die Masseeinheit einen von der jeweiligen Schwenkachse distanzierten Trägheitsschwerpunkt (4) aufweist, und wenigstens eine Detektionseinheit (11;15), mit der eine Lageänderung zwischen der Masseeinheit und dem Substrat erfassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinheit derart bezüglich der Masseeinheit angeordnet ist, dass eine Verformung der Masseeinheit nicht auf die Detektionseinheit übertragbar ist. Vorzugsweise sind zwei Detektionseinheiten vorhanden. Mit einer dieser Einheiten ist eine aufgrund einer in eine erste Richtung wirkende Beschleunigung des Sensors hervorgerufene Lageänderung zwischen der Masseeinheit und dem Substrat erfassbar, während mit der anderen eine aufgrund einer in eine zweite Richtung wirkenden Beschleunigung des Sensors hervorgerufene Lageänderung zwischen der Masseeinheit und dem Substrat erfassbar ist.
    • 本发明涉及一种传感器,用于检测力作用在传感器加速度,包括:衬底(3),作为惰性的质量时的加速度单位质量(9),一个固定结构(2,1,5),借助于该 质量单位被铰接到所述基板,所述质量部被铰接到至少一个枢转轴线在基板(Y; Z)被定义为能够进行相对于基板旋转单位质量由于作用在传感器上的加速度力,并 其中所述接地装置包括一个从重心(4)的转动惯量的相应枢转轴线间隔开,并且至少一个检测单元(11; 15)与可被检测的地面单元和基片之间的位置变化,其特征在于,检测单元被布置成相对于单位质量 该质量单位的变形不被施加到检测单元I ST。 优选地,设置有两个检测部。 与能够检测这些单元由于在地面单元和衬底之间的传感器位置改变的第一方向上的加速度作用的力一个引起的一个,同时用另一只一个检测到的起因于在地面单元和衬底之间的传感器位置改变的第二方向上的加速度作用的力 是。
    • 4. 发明申请
    • ANGULAR RATE SENSOR FEATURING MECHANICALLY DECOUPLED OSCILLATION MODES
    • 与机械振动解耦FASHIONS旋转旋转速率传感器
    • WO2005098358A3
    • 2005-12-22
    • PCT/EP2005003670
    • 2005-04-07
    • FRAUNHOFER GES FORSCHUNGSCHWARZELBACH OLIVER
    • SCHWARZELBACH OLIVER
    • G01C19/56
    • G01C19/5712
    • The invention relates to an angular rate sensor for detecting a rotation. Said sensor comprises the following components: a substrate, at least one oscillating element that can be excited so as to oscillate rotationally or radially, an anchor structure, one or several detecting elements, one or several joining elements that connect the detecting element/s to the oscillating element, a mechanism for exciting the oscillating element, and a device for detecting a radial or rotational oscillation of the detecting element/s. Each of the detecting elements can oscillate radially on the same plane on which rotational oscillation of the oscillating element occurs, or vice versa, while the centrifugal force Fz caused by the rotational oscillation can trigger substantially no radial movement of the detecting element/s or the oscillating element/s. Also disclosed are different methods for operating said sensor.
    • 本发明涉及一种横摆率传感器,用于检测旋转。 该传感器包括以下部件:一个基底,可通过激励在旋转或径向振动位移的至少一个振动元件,锚结构中,一个或多个检测元件(一个或多个),一个或多个连接构件(一个或多个),这是/将所述 或所述检测元件(一个或多个)连接/连接到振动元件,用于激发所述振荡元件的激振装置和检测装置,用于检测径向或的或检测元件(一个或多个)的旋转振动。 每个检测元件可以是在同一平面上,其中执行振动器的旋转振动,进行径向振荡,或者反之亦然,但是由旋转振荡离心力Fz的(多个)基本上没有径向运动或检测元件或或振动元件(一个或多个) 可以触发。 此外,提供了用于操作传感器的各种方法。
    • 5. 发明申请
    • ROTATIONS-DREHRATENSENSOR MIT MECHANISCH ENTKOPPELTEN SCHWINGUNGSMODEN
    • 与机械振动解耦FASHIONS旋转旋转速率传感器
    • WO2005098358A2
    • 2005-10-20
    • PCT/EP2005/003670
    • 2005-04-07
    • FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.SCHWARZELBACH, Oliver
    • SCHWARZELBACH, Oliver
    • G01C19/00
    • G01C19/5712
    • Die Erfindung betrifft einen Drehratensensor zur Detektion einer Drehung. Der Sensor weist die folgenden Bestandteile auf: ein Substrat, mindestens ein Schwingungselement, das durch Anregung in eine Rotations- oder Radialschwingung versetzt werden kann, eine Ankerstruktur ein oder mehrere Detektionselement(e), ein oder mehrere Verbindungselement(e), das/die das oder die Detektionselement(e) mit dem Schwingungselement verbindet/verbinden, eine Anregungseinrichtung zur Anregung des Schwingungselements und eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer radialen oder rotatorischen Schwingung des oder der Detektionselemente(s). Er ist dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Detektionselemente in derselben Ebene, in der die Rotationsschwingung des Schwingungselements erfolgt, eine Radialschwingung ausführen kann oder umgekehrt, wobei aber die durch die Rotationsschwingung Zentrifugalkraft Fz im wesentlichen keine Radialbewegung des oder der Detektionselemente(s) bzw. das oder der Schwingungselemente(s) auslösen kann. Außerdem werden verschiedene Verfahren zum Betreiben des Sensors bereitgestellt.
    • 本发明涉及一种横摆率传感器,用于检测旋转。 该传感器包括以下部件:一个基底,可通过激励在旋转或径向振动位移的至少一个振动元件,锚结构中,一个或多个检测元件(一个或多个),一个或多个连接构件(一个或多个),这是/将所述 或所述检测元件(一个或多个)连接/连接到振动元件,用于激发所述振荡元件的激振装置和检测装置,用于检测径向或的或检测元件(一个或多个)的旋转振动。 它的特征在于,每个检测元件可以在其中进行振动部件,径向模式或反之亦然的旋转振动在同一平面中执行,而是由旋转振动的离心力Fz实质上的没有径向运动或检测元件(一个或多个)或 可以触发或振动元件(一个或多个)。 此外,提供了用于操作传感器的各种方法。