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1. 发明申请

WO1982004210A1 A NUMERICALLY CONTROLLED GEAR MACHINING DEVICE 审中-公开
标题翻译：数控齿轮加工设备
公开(公告)号：WO1982004210A1
公开(公告)日：1982-12-09
申请号：PCT/JP1982000197
申请日：1982-05-26
申请人： FUJITSU FANUC LTD , NOZAWA RYOICHIRO , KAWAMURA HIDEAKI , MATSUURA SHUJI
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： B23F05/00
CPC分类号： B23F23/08 , B23F23/006 , G05B19/186 , Y10T409/100159 , Y10T409/102226
摘要： Ce dispositif elimine le mouvement relatif entre une lame de decoupage et un engrenage pendant le procede de decoupage ou une variation de vitesse dans une machine-outil a commande numerique pour l'usinage d'engrenages pour des machines a tailler les engrenages, des meuleuses-rectifieuses d'engrenages, etc. Ce dispositif comprend un distributeur d'impulsions commandant la synchronisation (152) et un distributeur d'impulsions (153) servant a appliquer une rotation supplementaire au materiau d'engrenage en reponse au type d'engrenage. La rotation d'une lame de decoupage (110) et la rotation du materiau d'engrenage autour d'un axe C sur une table (101) sont synchronisees par le distributeur (152), et la rotation supplementaire du materiau d'engrenage autour de l'axe C requise en reponse au type d'engrenages a usiner est commandee par le distributeur (153). Les impulsions de rotation autour de l'axe C produites par les distributeurs (152, 153) sont additionnees par un additionneur (156), et envoyees en tant qu'impulsions de commande a une unite d'asservissement de l'axe C (104).

2. 发明申请

WO1982002162A1 DIGITALLY CONTROLLED SCREW THREAD CUTTING DEVICE 审中-公开
标题翻译：数字控制螺丝切割装置
公开(公告)号：WO1982002162A1
公开(公告)日：1982-07-08
申请号：PCT/JP1981000381
申请日：1981-12-16
申请人： FUJITSU FANUC LTD , NOZAWA RYOICHIRO , KAWAMURA HIDEAKI , MIYATA MITSUTO
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： B23G03/00
CPC分类号： G05B19/186
摘要： Dispositif d'usinage de filets de vis a commande numerique pouvant commencer l'operation de filetage a partir d'une position quelconque de la rotation de l'arbre. Ce dispositif comprend un moyen d'indexage de position de depart de filetage permettant de comparer la position de rotation de l'arbre detectee par un moyen de detection de la position de rotation de l'arbre avec une position de rotation predeterminee de maniere a commencer le filetage et declenche l'avancement d'un outil de coupe synchronise avec la revolution de l'arbre en direction d'une piece a usiner lorsque les deux positions de rotation coincident entre elles. Ce dispositif peut ainsi effectuer d'une maniere aisee des filetages speciaux tels que des filetages multiples.

3. 发明申请

WO1982001599A1 NUMERICAL CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：数字控制系统
公开(公告)号：WO1982001599A1
公开(公告)日：1982-05-13
申请号：PCT/JP1981000296
申请日：1981-10-23
申请人： FUJITSU FANUC LTD , FUJIBAYASHI KENTARO , NOZAWA RYOICHIRO , KAWAMURA HIDEAKI , NAGAMINE TSUYOSHI
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/35525 , G05B2219/36573 , G05B2219/49243 , G05B2219/50289 , G05B2219/50295 , G05B2219/50336 , G05B2219/50356
摘要： Systeme de commande numerique dans lequel les coordonnees (X, Y, Z) indiquant la position du sommet d'un outil et les vecteurs (I, J, K) indiquant la direction de l'axe de l'outil sont lus par un lecteur de bande (102), un circuit (104) de calcul de donnees d'acheminement calcule les coordonnees rectangulaires (x, y, z) indiquant la position du centre de rotation de l'outil et les coordonnees spheriques (b, c) indiquant la position angulaire de la rotation de l'outil en utilisant les valeurs ci-dessus, et la longueur 1 de l'outil reglee a l'avance au moyen d'un cadran (103) ou analogue, un circuit (105) de distribution d'impulsions convertit les valeurs des coordonnees ainsi obtenues en des quantites de mouvements sous forme d'impulsions dans les directions de tous les axes, les signaux d'impulsions ainsi obtenus commandant ensuite des servo moteurs (107X) a (107C) au travers des circuits d'asservissement (106X) a (106C) de maniere a entrainer l'outil ou la table de travail jusqu'a une position d'usinage desiree.
摘要翻译：数字控制系统，其中指示工具顶部位置的坐标（X，Y，Z）和指示工具轴线方向的矢量（I，J，K）由读取器读取（102），路由数据计算电路（104）计算表示工具的旋转中心的位置的直角坐标（x，y，z）和表示工具的旋转中心的球面坐标（b，c）使用上述值的工具的旋转的角度位置和预先通过刻度盘（103）等设定的工具的长度1，分配电路（105）脉冲将这样获得的坐标值转换成所有轴方向上的脉冲动量，然后由此获得的脉冲信号控制伺服电机（107X）至（107C）至伺服电路（106X）至（106C），用于驱动工具或工作台至a 期望的加工位置。

4. 发明申请

WO1983000755A1 NUMERICAL CONTROL METHOD 审中-公开
标题翻译：数值控制方法
公开(公告)号：WO1983000755A1
公开(公告)日：1983-03-03
申请号：PCT/JP1982000343
申请日：1982-08-27
申请人： FANUC LTD , NOZAWA, Ryoichiro , KAWAMURA, Hideaki , SASAKI, Takao
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/407
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/43203 , G05B2219/49164
摘要： Procédé de commande numérique qui obtient en avance des vitesses d'avancement de limite supérieure en fonction de l'état de l'usinage et d'une erreur admissible de l'usinage, et qui limite la vitesse d'avancement pendant l'usinage à la vitesse d'avancement de limite supérieure, permettant ainsi de réduire à des valeurs admissibles les erreurs d'usinage provoquées par un retard dans un servosystème. Lorsque les données NC lues au travers d'un lecteur de bande (102d) à partir d'une bande NC et décodées par un décodeur (102a) sont des données de parcours, les données (Xc, Yc, Zc) sont traitées à l'avance par un processeur (102c) et sont envoyées ensuite à un distributeur d'impulsions. Une vitesse d'instruction (Vi) est comparée par un comparateur (CMU) aux vitesses d'avancement de limite supérieure (VL, Vc) en fonction de l'état de l'usinage, et la vitesse d'instruction est limitée à VL (Vc) lorsque Vi est >VL (Vc), et cette décision est communiquée à un distributeur d'impulsions (103). Le distributeur d'impulsions (103) émet à sa sortie des impulsions de distribution (Xp, Yp, Zp) en fonction des données (DELTAX, DELTAY, DELTAZ) provenant du processeur (102c) et de la vitesse provenant du comparateur (CMU).

5. 发明申请

WO1982002260A1 NUMERICALLY CONTROLLED MACHINING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：数控加工系统
公开(公告)号：WO1982002260A1
公开(公告)日：1982-07-08
申请号：PCT/JP1981000380
申请日：1981-12-16
申请人： FUJITSU FANUC LTD , NOZAWA RYOICHIRO , KAWAMURA HIDEAKI
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/182 , G05B2219/35525 , G05B2219/49134 , G05B2219/49392
摘要： Systeme d'usinage a commande numerique, permettant un degrossissage a la machine en utilisant des donnees de commande pour le finissage. Un organe de serrage serre un arbre d'entrainement predetermine a des coordonnees de serrage. Lors de l'execution du finissage selon les donnees de commande enregistrees sur un support d'enregistrement d'informations numeriques, si l'axe d'entrainement depasse les coordonnees de serrage fixees au prealable cet axe d'entrainement est serre a ces coordonnees. Les coordonnees de serrage sont changees de maniere sequentielle par un moyen de changement de coordonnee de serrage, de maniere telle qu'il soit possible d'executer plusieurs sortes de degrossissage en utilisant les donnees de commande pour le finissage.

6. 发明申请

WO1982001425A1 NUMERICAL CONTROL DEVICE WITH OPTIONAL BLOCK SKIP FUNCTION 审中-公开
标题翻译：具有可选块滑动功能的数字控制装置
公开(公告)号：WO1982001425A1
公开(公告)日：1982-04-29
申请号：PCT/JP1981000279
申请日：1981-10-13
申请人： FUJITSU FANUC LTD , NAGAMINE TSUYOSHI , NOZAWA RYOICHIRO , KAWAMURA HIDEAKI , MIYATA MITSUTO
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/408 , G05B2219/36045 , G05B2219/36078
摘要： Dispositif de commande numerique possedant une fonction facultative etendue de saut de bloc pouvant selectionner un bloc arbitraire dans une zone specifique d'un programme en cours d'execution. Un programme de traitement contenant une information indiquant l'objet du saut et une information de selection de saut pouvant utiliser au moins une valeur binaire en tant que donnee de decision permettant de determiner s'il y a lieu de sauter le bloc dans un bloc special et stocke dans un support (21) de stockage d'information numerique. L'information indiquant la validite ou la non-validite du bloc lors du traitement effectif de l'objet devant etre commande dans le saut de bloc facultatif est introduite depuis un commutateur (23) de selection de bloc. Un circuit (24) de saut de bloc determine si l'information indiquant l'objet devant sauter a ete ajoutee a la tete ou au corps de chaque bloc, execute le bloc en cas de non-adjonction, fusionne l'information provenant du commutateur (23) de selection de bloc avec l'information de selection de saut ajoutee au bloc en cas d'adjonction, et saute le bloc en cas de non-validite du bloc fusionne resultant, et execute le bloc en cas de validite de celui-ci. Ce dispositif de commande numerique peut ainsi executer nombre de types de traitement en utilisant un programme de traitement et ameliorer de maniere remarquable les possibilites d'exploitation et les fonctions de celui-ci.

7. 发明申请

WO1984001443A1 METHOD OF INPUTTING OPERATING INFORMATION TO NUMERICAL CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：将操作信息输入数控装置的方法
公开(公告)号：WO1984001443A1
公开(公告)日：1984-04-12
申请号：PCT/JP1983000325
申请日：1983-09-30
申请人： FANUC LTD , NOZAWA, Ryoichiro , KIYA, Nobuyuki , YOSHINO, Motoaki
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： G05B19/409 , G05B2219/35431 , G05B2219/35481 , G05B2219/35512
摘要： A method of inputting operating information to a numerical control device performing predetermined numerical control on the basis of numerical control program data and operating information comprises the steps of pressing a key on a keyboard to indicate the start of the setting of operating information, displaying characters of various operating information items (MODE, HANDLE, AXIS, HANDLE *10, ....) and selecting items (MDI, AUTO, EDIT, HNDL, JOG, ZRN; HX, HZ, ....) on the screen of a display unit according to the indication of the start of setting the operating information, then positioning a first cursor (CSR) in the operating information column which is to be set, thereafter positioning a second cursor (MSC, HAC, HMC, ...) at the operating item indicated by the first cursor, and identifying the operating information by the positions of the first and second cursors.

8. 发明申请

WO1982004136A1 NUMERICAL CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：数字控制系统
公开(公告)号：WO1982004136A1
公开(公告)日：1982-11-25
申请号：PCT/JP1982000168
申请日：1982-05-14
申请人： FANUC LTD , NOZAWA RYOICHIRO , KIYA NOBUYUKI
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/406 , G05B19/409 , G05B2219/35262 , G05B2219/36107 , G05B2219/36542
摘要： Systeme de commande numerique ne pouvant pas afficher ou corriger le programme ou sous-programme d'un utilisateur sans introduction d'une instruction cryptographiee enregistree et comprenant une memoire a bulle (101) permettant de stocker au prealable une instruction cryptographiee, une memoire a semiconducteur (102) accessible a haute vitesse dans laquelle sont transferes une macro instruction de l'utilisateur ou un sous-programme depuis la memoire (101) apres l'application d'une alimentation, un processeur (103), un MDI (105), un registre (106) permettant le stockage d'une instruction cryptographiee enregistree stockee au prealable dans la memoire (101) apres l'arret de l'alimentation, un registre (107) pour le stockage d'une instruction cryptographiee provenant du MDI (105), un comparateur (108) permettant de determiner si les instructions cryptographiees stockees dans les registres (106, 107) sont coincidentes, et une unite d'affichage (110). Par consequent un utilisateur final utilisant ce dispositif de commande numerique ne peut observer le contenu de la macro-instruction ou du sous-programme de l'utilisateur, ce qui empeche toute utilisation ulterieure par le personnel non autorise. L'etat de stockage de la macro-instruction et du sous-programme de l'utilisateur peut etre protege contre la destruction, a condition que le chiffre qui coincide avec le chiffre enregistre ne soit pas introduit.
摘要翻译：一种数字控制系统，其不用显示或修正用户的程序或子程序，而不用引入存储的密码指令并且包括用于预先存储密码指令的气泡存储器（101），半导体存储器（102），在处理器（103），MDI（105），以及处理器（103）之后，从存储器（101）传送用户的宏指令或子程序，寄存器（106），用于在停止提供之后将预先存储在存储器（101）中的密码指令存储起来;寄存器（107），用于存储来自MDI（105）的密码指令; ），用于确定存储在寄存器（106,107）中的密码指令是否一致的比较器（108）以及显示单元（110）。因此，使用此数字控制器的最终用户无法观察到用户的宏或子程序的内容，从而防止未经授权的人员进一步使用。只要不引入与记录的数字一致的数字，用户的宏指令和子程序的存储状态可以被保护以免被破坏。

9. 发明申请

WO1982003282A1 NUMERICAL CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：WO1982003282A1
公开(公告)日：1982-09-30
申请号：PCT/JP1982000079
申请日：1982-03-23
申请人： FANUC LTD , NOZAWA RYOICHIRO , KIYA NOBUYUKI
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/408
摘要： Un symbole representant la direction du mouvement des commandes d'usinage est stocke dans une region de commande (101), et des donnees de deplacement sont stockees dans une region de donnees (102) correspondant aux nombres des donnees. Lorsqu'une commande d'usinage predeterminee est lue depuis la region de commande, les donnees de deplacement sont lues depuis l'adresse de stockage en reponse aux nombres des donnees de la commande d'usinage, et des operations de commande numerique predeterminees sont effectuees sequentiellement.

10. 发明申请

WO1982001601A1 POSITION ERROR CORRECTING DEVICE 审中-公开
标题翻译：位置错误修正装置
公开(公告)号：WO1982001601A1
公开(公告)日：1982-05-13
申请号：PCT/JP1981000308
申请日：1981-10-28
申请人： FUJITSU FANUC LTD , NOZAWA RYOICHIRO , NAGAMINE TSUYOSHI , KAWAMURA HIDEAKI , MIYATA MITSUTO
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/231 , G05B2219/37357 , G05B2219/37431 , G05B2219/41032 , G05B2219/41036 , G05B2219/41055 , G05B2219/41059 , G05B2219/49169 , G05B2219/49196
摘要： Dispositif de correction d'erreurs de positionnement pouvant corriger de maniere precise le jeu et l'erreur de pas d'un systeme mecanique meme en cas de variation dans des etats tels que, par exemple, la temperature d'une machine outil commandee numeriquement. Un groupe de donnees de correction d'erreurs obtenu au prealable a la suite de mesures des etats de la machine outil est stocke dans un circuit de memoire d'erreur (MEM) correspondant aux etats respectifs. Un circuit de selection de donnees de correction d'erreur (MPX) selectionne parmi les groupes de donnees de correction d'erreurs stockes dans le circuit de memoire (MEM) un groupe de donnees de correction d'erreurs correspondant a l'etat de la machine outil. Un circuit de correction de positionnement (CPG) ajoute une impulsion de correction a l'impulsion de commande d'une impulsion de contre-reaction emise par le detecteur de positionnement en utilisant le groupe de donnees de correction d'erreurs selectionne par le circuit de selection (MPX) pour corriger le positionnement.

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