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    • 5. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN MASCHINELLEN BEARBEITEN VON IN REIHE GEFÖRDERTEN FLEISCHTEILEN SOWIE MITTELS DER VORRICHTUNG DURCHGEFÜHRTES VERFAHREN
    • 设备,用于系列交换机支持肉类零件的自动化机器编辑和使用该设备进行程序
    • WO2012049295A1
    • 2012-04-19
    • PCT/EP2011/067996
    • 2011-10-14
    • NORDISCHER MASCHINENBAU RUD. BAADER GMBH + CO. KGRUSKO, TorstenNIXDORF, FalkoGRIMM, Oliver
    • RUSKO, TorstenNIXDORF, FalkoGRIMM, Oliver
    • A22C25/18
    • A22C25/18A22C17/0033A22C25/17
    • Eine Vorrichtung (1) zum automatischen maschinellen Bearbeiten von in Reihe geförderten Fleischteilen (6) umfasst eine Transporteinrichtung (2), eine Schneideinrichtung (3) mit einem Schneidkopf (31) und eine Steuereinrichtung (5). Die Schneideinrichtung (3) weist eine Halte- und Führungseinrichtung (4) auf, an der der Schneidkopf (31) zum Durchführen von Trennschnitten schräg zur geraden Förderrichtung (20) längs eines geraden Verfahrwegs (40) unter festem Führungs-Schrägwinkel (a) verfahrbar angeordnet ist. Ein einen Bestandteil der Transporteinrichtung (2) bildendes, die Fleischteile (6) liegend transportierendes Transportband (21) passiert die Halte-Führungseinrichtung (4) durchgehend. Das Schneidelement (32) ist durch ein rotierend angetriebenes, zum Schneiden in seiner Höhenposition über dem Transportband (21) begrenztes Kreismesser (321) gebildet. Die Steuereinrichtung (5) korreliert beim Durchführen der Trennschnitte eine in Förderrichtung (20) gerichtete Geschwindigkeitskomponente (V T ) der Verfahrgeschwindigkeit des Schneidkopfes (31) mit der Fördergeschwindigkeit der Fleischteile (6) in Förderrichtung (20). Die Vorrichtung (1) wird insbesondere zum Enthäuten von Fischfilets (60) verwendet, wobei von dem Fischfilet (60) ein Schwanzendstück (610) mit einem Fasenschnitt abgetrennt wird, der ein schräg angefastet Filetende als Einfädelungshilfe zum Einzug abzutrennender Haut (64) in den Einzugsspalt einer Enthäutemaschine erzeugt.
    • 一种用于串联肉份(6)输送的自动加工装置(1)包括一输送装置(2),一个切割装置(3)的切割头(31)和控制装置(5)。 切割装置(3)包括保持和引导装置(4),其上所述切割头(31),用于在一个固定的导向倾斜角进行分离切口倾斜于沿直线移动路径(40)的直的输送方向(20)的(a)可动 布置。 形成肉的(6)位于输送传送带(21)的片输送装置(2)的成分穿过支撑导向装置(4)连续地进行。 切割元件(32)由驱动的旋转形成的,在输送带(21)的限制圆刀片(321)高于其高度位置进行切割。 所述控制装置(5)执行交叉带在输送方向(20)中的肉部分(6)的输送速度在输送方向上切断时,所述切割头(31)的横向(20)指向的速度分量(VT)相关。 所述装置(1),特别是用于剥皮鱼片(60),从鱼片(60)Schwanzendstück(610)配有一斜切作为Einfädelungshilfe分离分离出,斜angefastet圆角端的是收集在皮肤(64) 产生的辊隙Enthäutemaschine。
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEIM EINPARKEN IN EINE PARKLÜCKE, FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
    • 法配套机动车停车时司机在停车GAP,驾驶员辅助装置和机动车
    • WO2011154242A1
    • 2011-12-15
    • PCT/EP2011/058399
    • 2011-05-24
    • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBHGRIMM, OliverJECKER, Nicolas
    • GRIMM, OliverJECKER, Nicolas
    • B60W30/06B62D6/00
    • G01C21/00B60W30/06B60W50/0098B60W50/082B60W2050/0063B60W2050/0089B62D15/027B62D15/0285G05D1/00
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Einparken in eine Parklücke (19), insbesondere in eine Garage (18), mithilfe einer Fahrerassistenzeinrichtung (2) des Kraftfahrzeugs (1), wobei: - in einem Lernmodus der Fahrerassistenzeinrichtung (2) Referenzdaten über einen Umgebungsbereich (22) der Parklücke (19) mithilfe einer Sensoreinrichtung (7) der Fahrerassistenzeinrichtung (2) erfasst und abgespeichert werden, während das Kraftfahrzeug (1) durch den Fahrer gesteuert in die Parklücke (19) eingeparkt wird, - eine Referenzzielposition (27), welche im Lernmodus durch das Kraftfahrzeug (1) erreicht wird, durch die Fahrerassistenzeinrichtung (2) erfasst wird und Daten mit Informationen über diese Referenzzielposition (27) abgespeichert werden, - in einem nachfolgenden von dem Lernmodus unterschiedlichen Betriebsmodus der Fahrerassistenzeinrichtung (2) Sensordaten durch die Sensoreinrichtung (7) erfasst und mit den Referenzdaten verglichen werden, wobei abhängig von diesem Vergleich der Umgebungsbereich (22) der Parklücke (19) anhand der erfassten Sensordaten erkannt und hierdurch eine aktuelle Position (28, 33) des Kraftfahrzeugs (1) relativ zur Referenzzielposition (27) bestimmtwird und -abhängig von der aktuellen Position (28, 33) des Kraftfahrzeugs (1) relativ zur Referenzzielposition (27) eine Parkbahn (29, 32, 36) durch die Fahrerassistenzeinrichtung (2) festgelegt wird, entlang welcher das Kraftfahrzeug (1) aus der aktuellen Position (28, 33) heraus in die Parklücke (19) eingeparkt wird. Die Erfindung betrifft auch eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) zum Durchführen des Verfahrens.
    • 本发明涉及一种用于辅助机动车辆的驾驶员(1)停车时在停车空间(19),特别是在车库(18),通过驾驶员辅助装置的装置(2)所述机动车辆(1),其中: - 在学习模式中, 驾驶员辅助装置(2)上使用传感器装置(7)的驾驶员辅助装置(2)被检测并存储在停车空间的周边区域(22)(19)参考的数据,而该机动车辆(1)由驾驶员控制的被停放在停车位(19) - 一个参考目标位置(27),其在由所述机动车辆的学习模式(1)由驾驶员辅助装置(2)被检测和数据与关于这个参考目标位置(27)的信息存储在一起,实现 - 从学习模式操作模式在随后的不同 驾驶员辅助装置(2)检测由传感器装置的传感器数据(7)和与所述基准数据 进行比较,确定依赖于停车空间(19)的这种比较,周边区域(22)从所采集的传感器数据,并且由此当前位置(28,33)的机动车辆(1)相对于所述参考目标位置(27)被确定和的依赖性 机动车辆的当前位置(28,33)(1)相对于由驾驶员辅助装置(2)的基准目标位置(27),停车路径(29,32,36)被定义沿着从当前位置(机动车辆(1)28, 33)在停车空间(19)被停放的。 本发明还涉及一种驾驶员辅助装置(2)用于执行该方法。
    • 10. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BEARBEITEN VON FLEISCH, INSBESONDERE FISCH
    • 设备和方法处理的肉类,尤其是鱼类
    • WO2010037470A1
    • 2010-04-08
    • PCT/EP2009/006598
    • 2009-09-04
    • NORDISCHER MASCHINENBAU RUD. BAADER GMBH + CO. KGGRIMM, OliverRUSKO, TorstenNEUMANN, Ralf
    • GRIMM, OliverRUSKO, TorstenNEUMANN, Ralf
    • A22C25/16A22C25/18
    • A22C25/16A22C25/18
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Bearbeiten von Fleisch, insbesondere Fisch, umfassend ein Bearbeitungswerkzeug (11), eine dem Bearbeitungswerkzeug (11) zugeordnete Betätigungseinheit (12) zum Bewegen des Bearbeitungswerkzeugs (11) aus einer Ausgangsposition in eine Bearbeitungsposition und umgekehrt sowie eine Steuerungseinrichtung (13), die mit dem Bearbeitungswerkzeug (11) bzw. der Betätigungseinheit (12) zur Steuerung des Bearbeitungswerkzeugs (11) in Wirkverbindung steht, die sich dadurch auszeichnet, dass die Betätigungseinheit (12) eine Zylindereinheit (16) mit zwei Druckzylindern (14, 15) umfasst, die hintereinander angeordnet und miteinander verbunden sind, wobei das Bearbeitungswerkzeug (11) an einem der beiden Druckzylinder (15) der Zylindereinheit (16) angeordnet ist und die beiden Druckzylinder (14, 15) unabhängig voneinander steuerbar sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren.
    • 本发明涉及一种用于肉的处理的装置(10),特别是鱼,将包含与所述加工工具(11)的致动器(12),用于移动从起始位置的加工工具(11)进入加工位置,并且反之亦然和相关联的加工工具(11) 一个控制装置(13)与加工工具(11)或所述致动单元(12)用于控制所述加工工具(11)在操作上连接,其特征在于,所述致动单元(12)的气缸部(16)具有两个压力缸 (14,15),其被布置在继承和相互连接,其中,所述加工工具(11)在气缸部(16)设置的两个压力缸(15)中的一个和所述两个印刷滚筒(14,15)是彼此独立地可控制的。 本发明还涉及一种相应的方法。