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    • 1. 发明公开
    • Wetterschutzgitter
    • 百叶
    • EP1288427A2
    • 2003-03-05
    • EP02016171.7
    • 2002-07-20
    • Geiger, Robert
    • Geiger, Robert
    • E06B7/082
    • F24F13/082F24F2221/52
    • Bei einem Wetterschutzgitter für Strömungskanäle mit einem eine zugeordnete Öffnung eines Grundrahmens (1) ausfachenden, hieran festlegbaren Gittereinsatz (2), der aus parallel übereinander angeordneten Lamellen (9) und diese aufnehmenden, vertikalen Lamellenträgern (10,11) besteht, die mit den Lamellen (9) zugeordneten Ausnehmungen versehen sind, lässt sich dadurch auf einfache Weise eine spiel- und klapperfreie, schwingungssichere Anordnung erreichen, dass wenigstens ein Lamellenträger (11) mit Abstand von den Lamellenenden angeordnet und mit den Lamellen (9) zugeordneten Durchführausnehmungen (14) versehen ist, die eine zweischenklige Konfiguration mit einem von einer frontseitigen Öffnung ausgehend nach innen verlaufenden Einführschlitz (15) und einem hiergegen abgewinkelten, sackförmigen, inneren Einhängbereich (16) aufweisen, und dass die Lamellen (9) mit einer ersten, gegenüber ihrem Mittelbereich (18) abgewinkelten Randleiste (19) in den sackförmigen Einhängbereich (16) der zugeordneten Durchführausnehmung (14) einhängbar und mit einer gegenüberliegenden, zweiten Randleiste (20) unter federnder Verformung des Mittelbereichs (18) in ein am Lamellenträger (11) festlegbares Halteorgan (22) einrastbar sind.
    • 在用于与基本帧(1)填充的相关联的开口的流动通道格栅,向其中可定义网格插入件(2),平行层叠片晶(9)的接收和该垂直板的载体(10,11),其与所述叶片 (9)提供了相关的凹部由此可以在无间隙和拨浪鼓 - 自由,防振装置以简单的方式实现了从薄片的端部间隔开,并且与设置在薄片(9)Durchführausnehmungen(14)相关联的至少一个薄片支承件(11) 与起始从一前开口向内插入槽(15)和一个针对此延伸的袋状的两腿部构造成角度具有内Einhängbereich(16),并且该板条(9)(具有第一,其中央区域18相对 在袋形Einhängbere)成角度的边条(19) 我可以在一个被锁存悬挂在中央区域(18)的弹性变形下的相关联的馈通(14)和相对的第二边缘(20)(16)在盘支承件(11)可固定保持元件(22)。
    • 4. 发明公开
    • Wetterschutzgitter
    • 百叶
    • EP1288427A3
    • 2004-01-02
    • EP02016171.7
    • 2002-07-20
    • Geiger, Robert
    • Geiger, Robert
    • E06B7/082
    • F24F13/082F24F2221/52
    • Bei einem Wetterschutzgitter für Strömungskanäle mit einem eine zugeordnete Öffnung eines Grundrahmens (1) ausfachenden, hieran festlegbaren Gittereinsatz (2), der aus parallel übereinander angeordneten Lamellen (9) und diese aufnehmenden, vertikalen Lamellenträgern (10,11) besteht, die mit den Lamellen (9) zugeordneten Ausnehmungen versehen sind, lässt sich dadurch auf einfache Weise eine spiel- und klapperfreie, schwingungssichere Anordnung erreichen, dass wenigstens ein Lamellenträger (11) mit Abstand von den Lamellenenden angeordnet und mit den Lamellen (9) zugeordneten Durchführausnehmungen (14) versehen ist, die eine zweischenklige Konfiguration mit einem von einer frontseitigen Öffnung ausgehend nach innen verlaufenden Einführschlitz (15) und einem hiergegen abgewinkelten, sackförmigen, inneren Einhängbereich (16) aufweisen, und dass die Lamellen (9) mit einer ersten, gegenüber ihrem Mittelbereich (18) abgewinkelten Randleiste (19) in den sackförmigen Einhängbereich (16) der zugeordneten Durchführausnehmung (14) einhängbar und mit einer gegenüberliegenden, zweiten Randleiste (20) unter federnder Verformung des Mittelbereichs (18) in ein am Lamellenträger (11) festlegbares Halteorgan (22) einrastbar sind.
    • 5. 发明公开
    • Vorrichtung zur Bildung einer flexiblen Verbindung
    • EP1357323A1
    • 2003-10-29
    • EP03007857.0
    • 2003-04-05
    • Geiger, Robert
    • Geiger, Robert
    • F16L27/107F01N7/18F24F13/02F16L51/02
    • F16L23/14F16L27/108F16L51/021F16L51/022F24F13/0209
    • Bei einer Vorrichtung zur Bildung einer flexiblen Verbindung zwischen zwei Elementen einer Kanalanordnung mit einem aus einem flexiblen Material bestehenden, schlauchförmigen Balg (6) der mit seinen Enden an jeweils einem Halterahmen (7) festlegbar ist, dessen Rahmenschenkel durch Profilabschnitten (8a) gebildet werden, die durch mit in einem jeweils zugeordneten profilseitigen Einsteckkanal (9) einsteckbaren Schenkeln (12) versehene Eckverbindungselemente (10) miteinander verbindbar sind, wobei im Bereich der dem jeweils benachbarten Element der Kanalanordnung zugewandten Seite der Halterahmen (7) jeweils eine Wulstanordnung (19) vorgesehen ist, lassen sich dadurch eine einfache Bauweise und hohe Funktionssicherheit erreichen, dass der Balg (6) die Halterahmen (7) durchgreift und jeweils um die radial innere Kante der dem jeweils benachbarten Element der Kanalanordnung zugewandten Seite der Halterahmen (7) radial nach außen umgeschlagen ist, dass die die Rahmenschenkel bildenden Profilabschnitte (8a) im Bereich ihrer dem jeweils benachbarten Element der Kanalanordnung zugewandten Seite jeweils wenigstens eine elastische Leiste (13) tragen und dass die radial nach außen verlaufenden Endbereiche (6a) des Balgs (6) die halterahmenseitig Halterahmen (7) vorgesehenen, elastischen Leisten (13) unter Bildung jeweils einer Wulstanordnung (19) lose übergreifen und radial außerhalb dieser am zugeordneten Halterahmen (7) festlegbar sind.
    • 待插入在两个刚性管道(2,4)之间的柔性部分(5)通过折叠而连接在位于两个管道(2,4)的每个端部处的矩形框架(7) 装置(13),并通过包围框架(7)的外边缘的特定形状的夹子(22)保持就位。 密封装置(13)是中空的,便于使用更坚固的材料而不降低装置(13)的弹性质量。 夹具(22)设置有锯齿形内表面(28),以确保完美的抓地力。
    • 7. 发明申请
    • OPERATIONS-ASSISTENZ-SYSTEM ZUR FÜHRUNG EINES CHIRURGISCHEN HILFSINSTRUMENTES
    • 操作辅助系统,以保持一种外科手术器械
    • WO2009117989A2
    • 2009-10-01
    • PCT/DE2009/000387
    • 2009-03-20
    • AKTORMED GMBHGEIGER, RobertSCHERR, Jürgen
    • GEIGER, RobertSCHERR, Jürgen
    • B25J9/1664A61B34/70A61B90/11A61B90/50A61B2017/3409G05B2219/39389G05B2219/40415G05B2219/45123G05B2219/45166
    • Die Erfindung betrifft ein Operations-Assistenz-System zur Führung eines chirurgischen Hilfsinstrumentes, insbesondere eines ein Endoskop (3) aufweisendes Kamerasystems (2) abhängig von der manuellen Betätigung zumindest einer Funktionstaste (T1 - T6) eines Bedienelements (BE). Hierbei ist das chirurgische Hilfsinstrument (3) an einem eine Instrumentenhalterung (15) aufweisenden Armsystem (10, 12, 14) des Operations-Assistenz-Systems (1) befestigt und zumindest die Spitze (3) des chirurgischen Hilfsinstruments (3) mittels des Armsystems (10, 12, 14) in einem kartesischen Patientenkoordinatensystem (PKS) gesteuert bewegbar, wobei zumindest eine der drei Raumachsen (x, y, z) des kartesischen Patientenkoordinatensystem (PKS) durch die das chirurgische Hilfsinstrument (3) aufnehmende Operationsöffnung bzw. den Trokarpunkt (T) verläuft. Besonders vorteilhaft wird der Neigungswinkel (w) des chirurgischen Hilfsinstrumentes (3) in Bezug auf die durch den Trokarpunkt (T) verlaufende Raumachse (z) des kartesischen Patienten koordinatensystem (PKS) ermittelt und der ermittelte Neigungswinkel (w) mit einem vorgegebenen Sollneigungswinkel (ws) verglichen. Bei einem Überschreiten des Sollneigungswinkels (ws) durch den ermittelten Neigungswinkel (w) wird die Spitze (S) des chirurgischen Hilfsinstrumentes (3) auf einer den Trokarpunkt (T) konzentrisch umgebenden und die Spitze (S) des Hilfsinstrumentes (3) aufnehmenden Teilkugeloberfläche (TK) geführt und bei einem Unterschreiten des Sollneigungswinkel (ws) durch den ermittelten Neigungswinkel (w) wird die Spitze (S) des chirurgischen Hilfsinstrumentes (3) entlang einer durch die Spitze (S) des Hilfsinstrumentes (3) verlaufenden und an der Teilkugeloberfläche (TK) anliegenden Tangente (TG) geführt.
    • 本发明涉及一种外科手术辅助系统引导外科器械,特别是内窥镜(3)表现出相机系统(2)根据在至少一个功能键的手动操作(T1 - T6)的控制元件(BE)。 这里,外科辅助器械(3)是在一个器械固定器(15),其具有固定到所述外科手术辅助系统臂系统(10,12,14)(1)和至少尖端(3)的外科器械(3)由所述臂系统的装置 (10,12,14)在笛卡尔患者坐标系(PKS)受控的可移动,其中所述笛卡尔患者的坐标系(PKS),通过该外科辅助器械(3)接收到所述手术开口和套针的三个空间轴(X,Y,Z)中的至少一个 (T)通过。 特别有利的是,在确定外科器械(3)的倾角(W)的角度通过笛卡尔患者的套管针点(T)的空间轴(z)相对于延伸到坐标系统(PKS)和确定的倾斜角(w)的与倾斜(WS的预定需要的角度 )进行比较。 当其超过倾斜设定角度(WS)由倾角(W)的所确定的角度是所述外科器械(3)接收在所述套管针(T)同心地围绕的尖端(S)和所述辅助器械的尖端(S)(3)部分球形表面( TK)带动,并且在落入目标倾斜角以下(WS)由倾斜(瓦特的所确定的角度)为外科器械(3)的沿辅助器械(3)延伸并(在部分球形的表面的前端(S)(由峰值S) TK)相邻的切线(TG)进行。
    • 8. 发明申请
    • OPERATION AID SYSTEM
    • 操作辅助系统
    • WO2008128524A2
    • 2008-10-30
    • PCT/DE2008000676
    • 2008-04-22
    • KNAPP JUERGEN MICHAELGEIGER ROBERT
    • KNAPP JUERGEN MICHAELGEIGER ROBERTKRAUS PETER
    • A61B19/00
    • A61B90/50A61B34/70A61B2017/0046A61B2017/00477A61B2017/00831
    • The invention relates to an operation aid system for controlling surgical or medical tools or instruments, for example, for controlling a camera with a kinematic system having an instrument holder with which the instrument holder and the surgical or medical instrument or tool fixed there may be moved by motors in a controlled manner. The kinematic system has at last one support column controlled about at least one axis on a system base and at least two arms, the outer arm of which supports the instrument holder at one end and is connected at the other end thereof to the support column by the at least one further arm forming the kinematic system for a controlled movement about at least two axes.
    • 手术辅助系统,用于引导手术或医疗工具或器械,例如用于引导照相机,具有一个工具保持器包括与该仪器支架和附接有外科手术或由马达医疗工具或器械在多个轴和受控的可移动的运动学 ,其中所述运动学被提供围绕至少一个轴线被控制的系统的基础上,以及具有至少两个臂,其在一端的外臂承载工具夹持器和至少一个其它在其另一端的至少一个支撑柱, 与所述支撑柱用于受控运动形成臂绕至少两个轴运动学连接。
    • 9. 发明申请
    • LINEARANTRIEB
    • 线性驱动
    • WO2006040090A1
    • 2006-04-20
    • PCT/EP2005/010828
    • 2005-10-07
    • STABILUS GMBHMINTGEN, RolfBORN, FrankMASSMANN, RainerSTARKMETH, MoritzNISSL, StefanGEIGER, Robert
    • MINTGEN, RolfBORN, FrankMASSMANN, RainerSTARKMETH, MoritzNISSL, StefanGEIGER, Robert
    • F15B15/18F04B1/20
    • F04B1/12F03C1/007F15B1/08F15B15/18F15B15/204F15B2201/205F15B2201/312
    • Die Erfindung bezieht sich auf einen Fluid-Linearantrieb mit einem ganz oder teilweise mit einem Druckmittel gefüllten Zylinder (1), in dem ein Kolben (2) mit einer einseitig an dem Kolben (2) angeordneten und abgedichtet aus dem Zylinder (1) herausgeführten Kolbenstange 10 verschiebbar angeordnet ist und den Zylinderinnenraum in eine erste Kammer (6) und in eine zweite Kammer (7) unterteilt. Dabei ist die Kolbenstange (10) durch die zweite Kammer (7) hindurchgeführt. Eine, insbesondere reversierbare, Pumpe (17), durch die das Druckmittel in die erste Kammer (6) hinein- und aus der ersten Kammer (6) herauspumpbar ist, besitzt einen ersten Saug- und/oder Druckanschluß (18) und einen zweiten Saug- und/oder Druckanschluß (19). Der erste Saug- und/oder Druckanschluß der Pumpe (17) ist mit der ersten Kammer (6) und der zweite Saug- und/oder Druckanschluß mit einer Speicherkammer verbunden. Zudem ist die Pumpe (17) in dem Kolben (2) oder in oder an einem Boden der ersten Kammer angeordnet.
    • 本发明涉及一种流体线性致动器与一个完全或部分填充有压力介质缸(1),其中,活塞(2)设置在活塞(2)的一侧,并从汽缸(1)引出活塞杆密封 10可移动地设置与气缸内部划分成第一室(6)并进入第二室(7)被分割。 所述活塞杆(10)穿过所述第二室(7)被传递。 一个,特别是可逆的,泵(17),通过该第一室(6)中以及从所述第一室中的压力介质(6)是herauspumpbar,具有一第一抽吸和/或压力端口(18)和一个第二吸入 - 和/或压力端口(19)。 第一吸入和/或所述泵(17)与所述第一腔室(6)和第二吸入和/或压力连接而连接到储藏室的压力连接。 另外,在活塞泵(17)(2)或布置在或在所述第一室的底部。
    • 10. 发明申请
    • SURGERY ASSISTANCE SYSTEM FOR GUIDING A SURGICAL INSTRUMENT
    • 操作辅助系统,以保持一种外科手术器械
    • WO2009117989A3
    • 2009-11-19
    • PCT/DE2009000387
    • 2009-03-20
    • AKTORMED GMBHGEIGER ROBERTSCHERR JUERGEN
    • GEIGER ROBERTSCHERR JUERGEN
    • B25J9/16A61B19/00
    • B25J9/1664A61B34/70A61B90/11A61B90/50A61B2017/3409G05B2219/39389G05B2219/40415G05B2219/45123G05B2219/45166
    • The invention relates to a surgery assistance system for guiding a surgical instrument, especially a camera system (2) having an endoscope (3) depending on the manual actuation of at least one function key (T1 - T6) of an operating element (BE). Advantageously, the angle of inclination (w) of the surgical instrument (3) is determined with respect to the spatial axis (z) of the Cartesian patent coordinate system (PKS) extending through the trocar point (T) and the angle of inclination (w) so determined is compared with a predetermined set angle of inclination (ws). When the determined angle of inclination (w) exceeds the set angle of inclination (ws), the tip (S) of the surgical instrument (3) is guided on a semi-spherical surface (TK) which concentrically surrounds the trocar point (T) and which receives the tip (S) of the instrument (3), and when the determined angle of inclination (w) is below the set angle of inclination (ws), the tip (S) of the surgical instrument (3) is guided along a tangent (TG) which extends through the tip (S) of the instrument (3) and which rests on the semi-spherical surface (TK).
    • 本发明涉及一种外科手术辅助系统引导外科器械,特别是内窥镜(3)表现出相机系统(2)根据在至少一个功能键的手动操作(T1 - T6)的控制元件(BE)。 特别有利的是,在确定外科器械(3)的倾角(W)的角度通过笛卡尔患者的套管针点(T)的空间轴(z)相对于延伸到所述坐标与倾斜的预定的期望角度系统(PKS)和确定的倾斜角(w)的(WS) 相比较。 当其超过倾斜设定角度(WS)由倾角(W)的所确定的角度是所述外科器械(3)接收在所述套管针(T)同心地围绕的尖端(S)和所述辅助器械的尖端(S)(3)部分球形表面( TK)带动,并且在落入目标倾斜角以下(WS)由倾斜(瓦特的所确定的角度)为外科器械(3)的沿辅助器械(3)延伸并(在部分球形的表面的前端(S)(由峰值S) TK)相邻的切线(TG)进行。