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    • 1. 发明申请
    • COLLISION PREVENTION SYSTEM FOR VEHICLES
    • 碰撞保护车辆
    • WO03001471A3
    • 2003-04-17
    • PCT/EP0204918
    • 2002-05-04
    • DAIMLER CHRYSLER AGDOBLER GUENTERENIGK HOLGERMARWITZ HARTMUTROTHE SIEGFRIED
    • DOBLER GUENTERENIGK HOLGERMARWITZ HARTMUTROTHE SIEGFRIED
    • B60R21/00B60T7/12G08G1/16
    • G08G1/166B60W30/0956G08G1/165
    • The invention relates to a system for preventing collisions of an automobile with obstacles. Sensors mounted in the automobile detect the area surrounding the vehicle. The signals of said sensors are evaluated by a data processing device in order to calculate the available obstacle-free driving space. Other sensors additionally detect the position of all movable vehicle parts (e.g. a trailer) and the dynamic parameters of the current driving situation (e.g. speed, steering angle, etc.). Based on said data, the driving space required during the following time intervals in order to continue driving is calculated in advance by the data processing device and compared with the actually available obstacle-free driving space that has been detected. Said comparison provides early forecast regarding a possible collision. The driver is warned of a possible collision danger by corresponding warning devices and can consequently react in time. In critical situations (e.g. high driving speed), direct interventions in the control of the vehicle by the data processing device can take place to assist the driver.
    • 公开了一种用于避免与障碍物的车辆碰撞的系统。 在这种情况下,通过在车辆的空间环境的车辆部分和由数据处理评估其信号装置,用于无障碍物计算所述可用空间的驱动传感器检测。 其他传感器探测位置U增加。 所有可移动车辆部件(例如,拖车),和当前的驾驶状况动态参数(例如速度,转向角等)的位置。 从这些数据预先通过在未来时间段的旅程的继续需要和与检测到的实际存在的无障碍物的驾驶空间相比,驾驶空间的数据处理装置进行计算。 这种比较提供了一个可能的碰撞的早期预测。 该驱动程序由相应的警示设备上的碰撞的风险告知,并能及时做出反应。 在紧急情况下(例如,在较高的驱动速度),并在所述车辆控制直接干预可以对辅助数据处理装置的驱动程序。
    • 4. 发明申请
    • KOLLISIONSSCHUTZ FÜR FAHRZEUGE
    • 车辆碰撞保护
    • WO2003001471A2
    • 2003-01-03
    • PCT/EP2002/004918
    • 2002-05-04
    • DAIMLERCHRYSLER AGDOBLER, GünterENIGK, HolgerMARWITZ, HartmutROTHE, Siegfried
    • DOBLER, GünterENIGK, HolgerMARWITZ, HartmutROTHE, Siegfried
    • G08G1/16
    • G08G1/166B60W30/0956G08G1/165
    • Beschrieben wird ein System zur Vermeidung von Kollisionen eines Fahrzeugs mit Hindernissen. Dabei werden von Sensoren am Fahrzeug Bereiche der räumlichen Umgebung des Fahrzeugs erfaßt und deren Signale von einer Datenverarbeitungseinrichtung für eine Berechnung des vorhandenen hindernisfreien Fahrraums ausgewertet. Andere Sensoren erfassen zusätzlich die Lage u. Position aller beweglichen Fahrzeugteile (z.B. Anhänger), sowie dynamische Parameter der aktuellen Fahrsituation (z.B. Geschwindigkeit, Lenkwinkel, usw.). Aus diesen Daten wird über die Datenverarbeitungseinrichtung der bei Fortsetzung der Fahrt in den nächsten Zeitabschnitten benötigte Fahrraum vorausberechnet und mit dem erfaßten tatsächlich vorhandenen hindernisfreien Fahrraum verglichen. Dieser Vergleich liefert eine frühzeitige Vorhersage einer möglichen Kollision. Der Fahrer wird durch entsprechende Warneinrichtungen auf die Kollisionsgefahr hingewiesen und kann so rechtzeitig reagieren. In kritischen Situationen (z.B. bei höherer Fahrgeschwindigkeit) können zur Unterstützung des Fahrers über die Datenverarbeitungseinrichtung auch direkte Eingriffe in die Fahrzeugsteuerung erfolgen.
    • 描述了用于避免车辆与障碍物碰撞的系统。 在这种情况下,车辆的传感器获取车辆周围环境的区域,并且它们的信号由数据处理装置评估以计算可用的无障碍行驶区域。 其他传感器还检测位置u。 所有移动车辆部件(例如拖车)的位置和当前驾驶情况(例如,速度,转向角等)的动态参数。 根据该数据,数据处理装置预先计算接下来的几个时间段所需的行驶距离,并将其与实际存在的所检测到的无障碍驾驶空间进行比较。 这种比较可以及时预测可能发生的碰撞。 驾驶员通过适当的警告装置警告碰撞危险并能及时作出反应。 在危急情况下(例如车速较高时),也可以通过数据处理设备对驾驶员进行直接干预。