专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

41. 发明授权

KR100236738B1 로봇용 전동식 파지툴 失效
标题翻译：机器人电动工具
公开(公告)号：KR100236738B1
公开(公告)日：2000-04-01
申请号：KR1019970072145
申请日：1997-12-23
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 서용칠 , 황석용 , 김승호 , 김창회 , 김웅기
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 본 발명은 로봇용 전동식 파지툴에 관한 것으로, 그 목적은 카메라를 파지툴 중앙에 장착하여 파지작업 및 작업위치 파악을 용이하게 하고, 작업의 효율성을 향상시키며, 롤기능외에 피치기능을 첨가하여 제한된 공간 내에서 유연성을 구비한 로봇용 전동식 파지툴을 제공하는 것이다.
본 발명은 일측단이 로봇에 장착되고, 내부에 모터가 장착되며, 상기 모터와 연결하여 제1기어가 장착됨과 동시에, 상기 제1기어에 치합되는 제2기어가 동일 평면상에 장착된 'ㄷ'자 형상의 바디부와; 상기 바디부와 연결축에 의해 연결되고, 하부에 원통형상의 체결부가 형성되며, 내부에 파지장치가 장착됨과 동시에 중앙부에 상기 체결부와 동일축을 구비하는 카메라가 장착된 관절부와; 상기 관절부의 체결부와 결합되고, 이동물체에 장착되는 록킹부로 구성되어 롤과 피치의 2자유도를 구비하며 물체를 파지하는 로봇용 전동식 파지툴을 제공함에 있다.

42. 发明授权

KR100236736B1 고하중용 로봇 입/퇴실 장치 失效
标题翻译：设备为高重量机器人进入室内
公开(公告)号：KR100236736B1
公开(公告)日：2000-04-01
申请号：KR1019970072147
申请日：1997-12-23
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 황석용 , 서용칠 , 김창회 , 이영광 , 김승호
IPC分类号： B25J21/00
摘要： 본 발명은 고하중용 로봇 입/퇴실 장치에 관한 것으로, 그 목적은 증기발생기 내부에 노즐댐 장착 및 전열관 검사용 로봇을 수실외부에서 내부로 자동 입실함과 동시에 입실된 로봇을 지지할 수 있는 고하중용 로봇 입/퇴실 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 노즐댐의 장착 및 전열관 검사를 위하여 증기발생기내로 로봇을 삽입하는 로봇 입/퇴실 장치에 있어서; 상기 로봇 입/퇴실 장치는 일측이 증기발생기의 맨웨이에 장착되는 고정링크와, 일측이 연결핀에 의해 고정링크와 연결되고 타측에 체결부가 장착된 회전링크와, 상기 고정링크 타측단과 회전링크 중간부를 연결하도록 장착되어 연결핀을 중심으로 회전링크를 회전시키는 구동장치를 구비하는 회전가이드부와; 상기 회전가이드부의 회전링크 체결부에 일측단이 체결되고, 증기발생기내로 타측단이 삽입되며, 상부에 로봇이 장착되어 회전가이드부의 구동 장치에 의해 로봇을 증기발생기내로 삽입하는 선형가이드부로 구성된 고하중용 로봇 입/퇴실 장치를 제공함에 있다.

43. 发明公开

KR1019990052639A 고하중용 로봇 입/퇴실 장치 失效
标题翻译：机器人输入/输出设备，用于重载
公开(公告)号：KR1019990052639A
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR1019970072147
申请日：1997-12-23
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 황석용 , 서용칠 , 김창회 , 이영광 , 김승호
IPC分类号： B25J21/00
摘要： 본 발명은 고하중용 로봇 입/퇴실 장치에 관한 것으로, 그 목적은 증기발생기 내부에 노즐댐 장착 및 전열관 검사용 로봇을 수실외부에서 내부로 자동 입실함과 동시에 입실된 로봇을 지지할 수 있는 고하중용 로봇 입/퇴실 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 노즐댐의 장착 및 전열관 검사를 위하여 증기발생기내로 로봇을 삽입하는 로봇 입/퇴실 장치에 있어서; 상기 로봇 입/퇴실 장치는 일측이 증기발생기의 맨웨이에 장착되는 고정링크와, 일측이 연결핀에 의해 고정링크와 연결되고 타측에 체결부가 장착된 회전링크와, 상기 고정링크 타측단과 회전링크 중간부를 연결하도록 장착되어 연결핀을 중심으로 회전링크를 회전시키는 구동장치를 구비하는 회전가이드부와; 상기 회전가이드부의 회전링크 체결부에 일측단이 체결되고, 증기발생기내로 타측단이삽입되며, 상부에 로봇이 장착되어 회전가이드부의 구동장치에 의해 로봇을 증기발생기내로 삽입하는 선형가이드부로 구성된 고하중용 로봇 입/퇴실 장치를 제공함에 있다.

44. 发明公开

KR1019980034073A 힘 제어가 용이한 로봇 손 失效
标题翻译：机器人手轻松控制力量
公开(公告)号：KR1019980034073A
公开(公告)日：1998-08-05
申请号：KR1019960052017
申请日：1996-11-05
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 김승호
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 본 발명은 힘 제어가 용이한 로봇 손에 관한 것으로 보이스 코일을 이용하여 파지 동작시, 그리퍼에 전달되는 힘의 세기를 조절하는 힘 제어가 용이한 로봇 손에 관한 것으로 본 발명은 로봇 손가락에 전달되는 힘을 용이하게 제어하여 부서지거나 깨지기 쉬운 물체들을 안전하게 집기 위하여 레프트 휭거와 라이트 휭거로 분리되어 물체를 집는 휭거와, 상단에 휭거가 돌출될 수 있는 가이드가 형성된 케이스와, 케이스내를 가로질러 케이스 측면부에 장착되는 선형 운동 베어링과, 레프트 휭거 하단부에 장착되는 보이스 코일과, 케이스 하단에 장착되어 있으며 중앙에 보이스 코일이 삽입되는 구멍이 형성된 자석과, 보이스 코일과 자석에서 발생되는 힘을 전달하는 스프링과, 케이스 내에 장착되어 스트링의 움직임을 원활하게 해주는 롤러 베어링으� � 구성되어 휭거에 전달되는 힘의 조절이 매우 용이하며 부서지거나 깨지기 쉬운 물체를 집는데 매우 편리하다. 또한, 감속기 및 서브 모터를 사용하지 않아 로봇 손의 무게가 감소되고, 비용이 절감되며 휭거, 롤러 베어링, 스트링, 선형 운동 베어링, 자석, 보이스 코일, 보빈, 케이스로 구성되어 있어 제작 및 설치가 용이한 것을 특징으로 하는 힘 제어가 용이한 로봇 손.

45. 发明公开

KR1019960013702A 중하중 취급 및 미끄럼 방지용 전방향 바퀴 失效
标题翻译：全向车轮，适用于重型搬运和防滑
公开(公告)号：KR1019960013702A
公开(公告)日：1996-05-22
申请号：KR1019940025295
申请日：1994-10-04
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 김병수 , 김승호 , 황석용 , 김창희 , 이종민
IPC分类号： B60B19/12
摘要： 본 발명은 통로가 좁고 협소한 극한지역에서 점검 및 보수작업을 수행하기 위하여 이들 시설내로 자유로운 이동이 가능하고 취급하중이 크고 미끄럼 발생을 최소화 할 수 있도록 하는 중하중 취급 및 미끄럼 방지용전방향 바퀴에 관한 것으로써, 이동시스템에 조향장치 없이 사륜식으로 이동시스템과 평행하게 네부분 모서리에 부착되는 전방향 바퀴에 부착되는 로울러의 갯수를 취급하중을 늘이고 로울러의 천이로 인한 위치 오차를 줄이기 위하여 6개로 사용하며, 상기 호울러를 지지하기 위하여 테이퍼 로울러 베어링이나 볼 베어링을 사용하여 배치하는 방식을 가지며, 로울러의 미끄럼 방지를 위하여 로울러 외벽에 고무로 코팅 하거나 2-3개의 고무 오링을 끼우거나, 로울러를 고무로 구성하는 것을 특징으로 한다.

46. 发明授权

KR101339009B1 방사선 암치료용 로봇시스템 有权
标题翻译：放射治疗机器人系统
公开(公告)号：KR101339009B1
公开(公告)日：2013-12-13
申请号：KR1020120057549
申请日：2012-05-30
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 김승호 , 이성욱 , 정승호 , 정경민
IPC分类号： A61N5/10 , A61B18/00 , A61B19/00
摘要： 본 발명은 베드(10)를 중심으로 하는 작업영역(12) 내에서 환자의 환부에 방사선 빔을 조사하여 암치료를 수행하는 로봇시스템에 있어서: 천장과 바닥의 적어도 일측에 설치되는 베이스(20); 상기 베이스(20) 상에 선형가속기(15)를 다축운동 가능하게 지지하도록 설치되는 아암(30); 상기 방사선 빔의 출력변동과 환부의 위치변동을 검출하는 감지수단(40); 및 상기 감지수단(40)의 신호를 입력하면서 설정된 조건으로 아암(30)을 구동하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 협조 제어되는 다수의 로봇 아암을 기반으로 인하여 방사선 치료시간을 단축시키고, 췌장과 뇌 같은 민감 부위에 대하여는 여유자유도를 이용한 정교성을 향상하여 미세수술을 가능하게 하는 효과가 있다.

47. 发明公开

KR1020130134206A 방사선 암치료용 스마트 베드 无效
标题翻译：智能床用于放射治疗
公开(公告)号：KR1020130134206A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120057559
申请日：2012-05-30
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 김승호 , 이성욱 , 정경민 , 정승호
IPC分类号： A61N5/10 , A61B6/04 , A61G13/00
摘要： The present invention relates to a smart bed for cancer radiotherapy which comprises: a link means connected to multiple axes on a post(21); a bed(40) which is installed on the end part of the link means and allows the penetration of upward radiation beam; and a control device(50) which controls the direction and position of the bed by disposing the link means. Therefore, accurate and safe radiotherapy can be ensured for patients receiving long-term treatments, old and feeble patients and critically ill patients by implementing active movements through interaction with robot arms. The present invention carries out a new concept of bed, escaping from the conventional concept of bed.
摘要翻译：本发明涉及一种用于癌症放射治疗的智能床，其包括：连接在柱子（21）上的多个轴的连杆装置; 床（40），其安装在连杆装置的端部上并允许向上的辐射束的穿透; 以及通过设置连杆装置来控制床的方向和位置的控制装置（50）。因此，通过与机器人手臂的相互作用实现主动运动，可以确保接受长期治疗的患者，老年患者和危重病人的准确安全的放射治疗。本发明实现了床的新概念，从常规的床概念逃脱。

48. 发明公开

KR1020130134200A 방사선 암치료용 로봇시스템 有权
标题翻译：用于辐射癌治疗的机器人系统
公开(公告)号：KR1020130134200A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120057549
申请日：2012-05-30
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 김승호 , 이성욱 , 정승호 , 정경민
IPC分类号： A61N5/10 , A61B18/00 , A61B19/00
摘要： The present invention relates to a robot system which irradiates a lesion of a patient by radiation beams within an operation region (12) around a bed (10). The robot system comprises: a base (20) installed at a ceiling and/or a floor; an arm (30) installed to support a linear accelerator (15) on the base (20) for multi-axis motion; a sensor unit (40) to detect the output change of radiation beam and position change of a patient; and a control unit (50) to operate the arm with a predetermined condition while inputting signals of the sensor unit (40). Therefore, radiation therapy time can be reduced using a plurality of robot arms which are cooperatively controlled, and accuracy is improved using the degree of freedom in sensitive areas such as pancreas and brain for enabling microsurgery.
摘要翻译：本发明涉及一种机器人系统，其通过在床（10）周围的操作区域（12）内的辐射束照射病人的病变。机器人系统包括：安装在天花板和/或地板上的基座（20）; 臂（30），其安装成支撑用于多轴运动的基座（20）上的线性加速器（15）传感器单元（40），用于检测辐射束的输出变化和患者的位置变化; 以及在输入所述传感器单元（40）的信号的同时以预定条件操作所述臂的控制单元（50）。因此，可以使用协同控制的多个机器人手臂来减少放射治疗时间，并且使用诸如胰腺和脑的敏感区域的自由度来提高精确度以实现显微外科手术。

49. 发明公开

KR1020130021803A 자력 조절이 가능한 배관 탐사용 이동 로봇 有权
标题翻译：具有可控磁力的管内移动机器人
公开(公告)号：KR1020130021803A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020110084289
申请日：2011-08-24
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 박영우 , 윤경현 , 김승호 , 김창희 , 정세영
IPC分类号： B25J5/00 , B25J13/08 , F16L55/26 , F16L101/30
摘要： PURPOSE: A movable robot for exploring a pipe is provided to increase a pressing force supporting an inner wall of the pipe and to reduce loads on a motor and energy consumption as the robot can move inside a horizontal pipe, a vertical pipe, and a bent pipe. CONSTITUTION: A movable robot for exploring a pipe comprises a body(100), a camera, a plurality of wheels(110), a plurality of wheel connection units(120), a buffering unit(130), a sensor unit, and a control board. The camera unit is attached to the body in order to photograph the inside of a target pipe(10). The wheels are installed to be rotatable and formed of a magnetic materials to control a magnetic force. The wheel connection units are connected to the wheels, thereby providing a driving force. The buffering unit is installed between the wheel connection units. The sensor unit controls the magnetic force and moving distance of the robot. The control board is inserted into the body, thereby controlling overall operation for driving the robot. [Reference numerals] (AA,BB) Pipe
摘要翻译：目的：提供一种用于探索管道的可移动机器人，以增加支撑管道内壁的压力，并减少电机负载和能量消耗，因为机器人可以在水平管道，垂直管道和弯管中移动管。构造：用于探索管道的可移动机器人包括主体（100），相机，多个轮（110），多个轮连接单元（120），缓冲单元（130），传感器单元和控制板。相机单元附接到主体以便拍摄目标管道（10）的内部。车轮安装成可旋转并由磁性材料形成以控制磁力。车轮连接单元连接到车轮，从而提供驱动力。缓冲单元安装在车轮连接单元之间。传感器单元控制机器人的磁力和移动距离。控制板被插入到主体中，从而控制驱动机器人的整体操作。（附图标记）（AA，BB）管

50. 发明公开

KR1020100070428A 나선홈을 이용한 구름마찰 구동방식 텔레스코픽 마스트장치 失效
标题翻译：具有螺旋驱动机构的滚动摩擦的触控式手动装置
公开(公告)号：KR1020100070428A
公开(公告)日：2010-06-28
申请号：KR1020080128966
申请日：2008-12-18
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 김승호 , 서용칠 , 김창회
IPC分类号： B66F3/28 , F16M11/00
CPC分类号： B66F3/10 , B66F3/44 , F16D3/065
摘要： PURPOSE: A telescopic mast device driven by rolling friction using a spiral groove is provided to improve a supporting force between links by inserting a ring to the top of the links. CONSTITUTION: A telescopic mast device driven by rolling friction using a spiral groove comprises top and bottom ring parts(10,30) and a moving part. In the top ring part, a rolling bearing for external contact is projected to the inside of a link to support the exterior of another link(60). In the bottom ring part, a rolling bearing(40) for internal contact is projected to the outside of the link to support the interior of another link. The moving part is composed of a fixing pin fixed in the bottom ring part and a movable roller which moves along the spiral groove of a screw.
摘要翻译：目的：提供使用螺旋槽由滚动摩擦驱动的伸缩式桅杆装置，以通过将环插入连杆的顶部来改善连杆之间的支撑力。构成：使用螺旋槽由滚动摩擦驱动的伸缩式桅杆装置包括顶部和底部环件（10,30）和移动部件。在顶环部分中，用于外部接触的滚动轴承被突出到连杆的内部以支撑另一个连杆（60）的外部。在底环部分中，用于内部接触的滚动轴承（40）突出到连杆的外部以支撑另一连杆的内部。移动部分由固定在底环部分的固定销和沿着螺钉的螺旋槽移动的可动辊组成。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式