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41. 发明授权

KR101009556B1 밀폐공간 모델링 방법 有权
标题翻译：闭合空间建模方法
公开(公告)号：KR101009556B1
公开(公告)日：2011-01-18
申请号：KR1020080095281
申请日：2008-09-29
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 류중희 , 임범현 , 이시열 , 박진형
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 본 발명은 밀폐공간에 대한 모델링 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명에서는 밀폐공간 모델링을 수행하는 방법에 있어서, 3차원 계측기로부터 측정된 밀폐공간에 대한 계측 데이터에 대해 계측 데이터의 위치 정보를 이용하여 밀폐공간내 미리 설정된 계측 순서대로 자동 정렬하여 저장함으로써, 종래 밀폐공간 모델링을 위해 계측 데이터의 순서를 사용자가 일일이 수작업으로 수정해야하는 불편함을 해소하여 밀폐공간 모델링 작업을 보다 정확하고, 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
밀폐공간, 계측, 모델링, 위치

42. 发明授权

KR102041609B1 시추선 설계 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102041609B1
公开(公告)日：2019-11-06
申请号：KR1020170175261
申请日：2017-12-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 임범현 , 고두열 , 석진욱 , 조승호 , 지창열
IPC分类号： B63B9/00 , G06F17/50 , G06N3/08

43. 发明授权

KR101826162B1 소화노즐 설치상태 분석장치 有权
标题翻译：用于安装检测喷嘴喷嘴的装置
公开(公告)号：KR101826162B1
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020160082597
申请日：2016-06-30
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 송세환 , 김재우 , 임범현 , 정두훈 , 한성호
IPC分类号： G06T7/00 , A62C37/50 , A62C35/68
摘要： 본발명은소화노즐설치상태분석장치에관한것으로, 본실시예에따른소화노즐설치상태분석장치는소화노즐의위치및 각도를측정하는측정부; 및소화노즐의위치및 각도에따라소화노즐로부터분사될소화수의분사상태를나타내는소화영상을생성하는영상생성부를포함한다. 본발명의실시예에의하면소화노즐의소화수분사상태를예측하여소화노즐의설치상태를분석할수 있으며, 소화수분사상태를나타내는소화영상을이용하여소화노즐의위치나각도를조정하는소화노즐재배치작업을용이하게수행할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种灭火装置的喷嘴状态分析器，消化喷嘴安装状态解析装置包括：测量单元，用于测量的位置和所述灭火喷嘴的角度; 和用于生成摘要视频表示消化喷射状态的数目的图像生成单元，用于从灭火喷嘴根据灭火喷嘴的位置和角度来注入。灭火喷嘴搬迁，其中，根据本发明来预测消化喷嘴的灭火用水喷射状态，并且可以分析该安装灭火喷嘴的状态的一实施例中，使用所述摘要视频表示消化水喷射状态调整灭火喷嘴的位置或角度这项工作可以轻松完成。

44. 发明公开

KR1020150078526A 도장장치 无效
标题翻译：绘画设备
公开(公告)号：KR1020150078526A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130167956
申请日：2013-12-31
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 송세환 , 이종오 , 임범현 , 조승호 , 최윤서
IPC分类号： B05C9/14 , B05C9/12 , B05C5/00
CPC分类号： B05C9/14 , B05C9/12
摘要： 도장장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른도장장치는도료를도장대상물에도포하는도장건과, 상기도장건에연결되어상기도장건과상기도장대상물사이의거리를조절하는제 1높이조절부를포함하는도장유닛; 및상기도장유닛과이격배치되어, 상기도장건이상기도장대상물에도포한상기도료를건조시키는가열부, 상기가열부에연결되어상기가열부와상기도장대상물사이의거리를조절하는제 2높이조절부를포함하는도장건조유닛을포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种涂装设备。根据本发明的一个实施例，一种涂装设备包括：一涂漆单元，包括用于在目标产品上涂油漆的喷枪，用于喷漆;以及一第一高度控制单元，与该喷漆枪相连以控制喷枪之间的距离和目标绘画产品; 以及涂料干燥单元，其包括与所述涂装单元分开安装的用于干燥所述涂料的加热单元，其中所述喷漆枪被施加在所述目标产品上用于涂装;以及第二高度控制单元，与所述加热单元连接，加热单元和目标产品进行涂装。

45. 发明授权

KR101524691B1 관체 외면 형상 모델링 시스템 및 모델링 방법 有权
标题翻译：塔管外表建模系统
公开(公告)号：KR101524691B1
公开(公告)日：2015-06-02
申请号：KR1020130100306
申请日：2013-08-23
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 임범현 , 송세환 , 이종오 , 조승호 , 최윤서
IPC分类号： G01B11/24 , G01D21/02
摘要： 본출원은관체모델링시스템에관한것으로서, 본출원의일 실시예에따르면, 관체를그 길이방향을축으로회전가능하게상기관체의양 단을각각거치하는터닝롤러, 상기터닝롤러에의해회전되는관체의회전각도를측정하는회전량측정유닛, 상기관체의외측에관체의길이방향을따라배치되는레일상을이동하는이동대차, 상기이동대차에탑재되며, 관체의외주면의복수지점과의거리및 각도를측정하는거리측정유닛, 상기이동대차가이동한거리를측정하는이동거리측정유닛, 상기회전량측정유닛, 거리측정유닛및 이동거리측정유닛으로부터측정된측정치를수신하는수신부및 상기수신부에서수신된이동대차의이동거리정보및 관체회전각도별복수지점과의거리및 각도정보로서상기이동대차의위치별관체단면의외주면형상을모델링하는연산부를포함하는관체외면형상모델링시스템이개시된다.

46. 发明授权

KR101505581B1 수직형 타워 도장장치 有权
公开(公告)号：KR101505581B1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：KR1020130085338
申请日：2013-07-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 임범현 , 송세환 , 이종오 , 조승호 , 최윤서
IPC分类号： B05B13/06 , B05B13/02
摘要： 수직형 타워 도장장치 가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 수직형 타워 도장장치는 수직방향으로 세워진 타워의 상측에 설치되는 윈치, 상기 윈치에 연결되며, 상기 타워의 내부에서 승하강되는 승강와이어 및 상기 승강와이어에 연결되며, 상기 타워의 내부를 도장하는 내부도장유닛을 포함할 수 있다.

47. 发明授权

KR101497475B1 센서보호장치 有权
标题翻译：传感器保护装置
公开(公告)号：KR101497475B1
公开(公告)日：2015-03-02
申请号：KR1020130085171
申请日：2013-07-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 임범현 , 송세환 , 이종오 , 조승호 , 최윤서
IPC分类号： B05B15/00
摘要： 센서보호장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 센서보호장치는 센서, 상기 센서가 수용되고 일면에 개구부가 형성된 본체부, 상기 개구부를 향하여 에어를 분사하는 제 1에어블로워 및 상기 개구부에 설치되고, 상기 센서의 동작 시 상기 개구부를 개방하여 상기 에어가 상기 개구부를 통해 상기 본체부 외부로 배출되도록 하는 셔터부를 포함한다.

48. 发明授权

KR101456847B1 관체 외주면 도장 시스템 有权
标题翻译：用于绘制塔管外表面的系统
公开(公告)号：KR101456847B1
公开(公告)日：2014-10-31
申请号：KR1020130085202
申请日：2013-07-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조승호 , 송세환 , 이종오 , 임범현 , 최윤서
IPC分类号： B05B13/06
CPC分类号： B05B13/0442 , B05B13/0431 , B05B13/0436 , B05B13/041 , B05B3/14 , B05B13/0207 , B05B13/0228 , B05D1/02
摘要： The present invention relates to a system for painting the outer surface of pipe and a method for painting. According to an embodiment of the present invention, a system of the present invention includes: a turning roller which mounts a pipe to be rotated in the longitudinal direction; a rotation measurement unit which measures a rotation angle and a rotation velocity of pipe rotated by the turning roller; and a painting unit which moves along the longitudinal direction of the pipe by being formed in the outer side of the pipe, and paints the outer surface of the pipe rotated by the turning roller. The painting unit includes: a child car which has a spray robot for spraying paint to the outer surface of the pipe by being reciprocally moved back and forth in a divided painting section which is divided from the entire painting section of the pipe; and a parent car which includes a control unit for moving the child car and controlling the spray robot by receiving the information on rotation velocity and rotation angle of the pipe measured in the rotation measurement unit.
摘要翻译：本发明涉及一种用于喷涂管的外表面的系统和一种喷漆方法。根据本发明的实施例，本发明的系统包括：转动辊，其安装要沿纵向旋转的管; 旋转测量单元，其测量由所述转动辊旋转的管的旋转角度和旋转速度; 以及通过形成在管的外侧沿着管的纵向方向移动并且涂覆由转动辊旋转的管的外表面的涂漆单元。所述涂装单元包括：儿童车，其具有喷涂机器人，用于通过在与所述管的整个涂装部分分开的分割涂漆部分中往复移动而在所述管的外表面喷涂涂料; 以及母车，其包括用于移动儿童轿车的控制单元，并且通过接收在旋转测量单元中测量的管道的旋转速度和旋转角度的信息来控制喷雾机器人。

49. 发明授权

KR101422693B1 해저 시설물, 수중 작업 시스템 및 수중 작업 방법 有权
标题翻译： SUBSEA设备，水下操作系统和水下操作方法
公开(公告)号：KR101422693B1
公开(公告)日：2014-07-28
申请号：KR1020120079472
申请日：2012-07-20
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이동훈 , 김태훈 , 은종호 , 임범현 , 조기수 , 최윤규
IPC分类号： E21B7/128 , E21B7/136 , B63C11/48 , B25J11/00
摘要： 본 발명은 해저 시설물, 수중 작업 시스템 및 수중 작업 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수중 로봇의 조종을 위한 주변 영상을 촬영하는 해저 시설물, 수중 작업 시스템 및 수중 작업 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 해저에 설치되는 해저 시설물; 상기 해저 시설물을 조작하는 수중 로봇; 및 상기 수중 로봇과 테더 케이블로 연결되고, 상기 수중 로봇을 조종하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 모선;을 포함하되, 상기 수중 로봇은, 상기 수중 로봇의 전방을 촬영하여 제1 영상을 획득하는 제1 카메라를 포함하고, 상기 해저 시설물은, 상기 수중 로봇의 전방을 촬영하여 제2 영상을 획득하는 제2 카메라를 포함하고, 상기 모선은, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 수중 작업 시스템이 제공될 수 있다.

50. 发明授权

KR101369827B1 수중 로봇, 이를 포함하는 해저 설비 시스템 및 이를 이용하는 수중 작업 방법 有权
标题翻译：水下机器人，具有相同功能的SUBSEA设备系统和使用其的水下操作方法
公开(公告)号：KR101369827B1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020120079467
申请日：2012-07-20
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이동훈 , 김태훈 , 은종호 , 임범현 , 조기수 , 최윤규
IPC分类号： B63C11/48 , E21B7/136 , B25J11/00
摘要： 본 발명은 수중 로봇, 이를 포함하는 해저 설비 시스템 및 이를 이용하는 수중 작업 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수중에서 원격으로 작업하는 수중 로봇, 상기 수중 로봇과 해저 시설물을 포함하는 해저 설비 시스템 및 상기 수중 로봇을 이용하여 상기 해저 시설물을 조작하는 수중 작업 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 해저면에 설치되는 하우징, 상기 하우징의 일면에 제공되는 조작 패널 및 상기 일면으로부터 일 방향으로 연장되는 돌출 부재를 포함하는 해저 시설물; 및 프레임, 상기 프레임을 이동시키거나 및 자세를 조정하는 추진기, 상기 프레임에 설치되고, 상기 해저 시설물을 조작하는 로봇 암 및 상기 해저 시설물에 상기 프레임이 고정되도록 상기 돌출 부재에 체결되는 체결 유닛을 포함하는 수중 로봇;을 포함하는 해저 설비 시스템이 제공될 수 있다.

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