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31. 外观设计

KR3006970070000S 有权
公开(公告)号：KR3006970070000S
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：KR3020120007582
申请日：2012-02-20
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , 경상북도 , 울진군
设计人： 박인규 , 최영호 , 오승섭 , 서진호

32. 发明授权

KR101198151B1 창문 청소 로봇 및 그의 제어 방법 有权
标题翻译：一种窗户清洁机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR101198151B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020100033993
申请日：2010-04-13
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , 주식회사 일심글로발
发明人： 유만현 , 정광목 , 최영호
IPC分类号： B25J5/00 , A47L1/03 , B25J13/08
摘要： 본 발명은 창문청소로봇에 관한 것으로, 내측에 자성체를 구비하는 제1 청소유닛, 자력에 의해 상기 제1 청소유닛과 창문의 양 측면에 부착되어 일체로 이동하며, 상기 창문을 청소하는 클리닝 모듈이 구비되는 제2 청소유닛, 상기 제1 청소유닛 또는 제2 청소유닛에 설치되어, 상기 제1 청소유닛 및 제2 청소유닛을 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부, 상기 제1 청소유닛 및 제2 청소유닛 사이로 빛을 조사하여 상기 창문의 표면 정보를 감지하는 적어도 하나 이상의 광센서 및 상기 광센서에서 감지된 표면 정보를 고려하여 상기 구동부 또는 상기 클리닝 모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 창문 청소로봇을 제공한다.
본 발명에 의할 경우, 창문청소로봇이 자체적으로 오염도를 판단하고 이를 반영하여 청소 작업 내용을 진행하기 때문에 작업 성능이 개선되는 효과가 개선되고, 작업 중 예상치 못한 돌출 구조를 만나 탈거되어 낙하하는 사고 등을 미연에 방지할 수 있다.

33. 发明授权

KR101197395B1 코일 포장용 테이핑 장치 有权
标题翻译：套管包装的装置
公开(公告)号：KR101197395B1
公开(公告)日：2012-11-05
申请号：KR1020090028630
申请日：2009-04-02
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 정광목 , 이문직 , 김종걸 , 조래성
IPC分类号： B65B13/02 , B65B51/06
摘要： 코일 포장지의 임시 테이핑 공정을 자동화 하도록 한 코일 포장용 테이핑 장치가 개시된다. 코일 포장용 테이핑 장치는 코일의 측단면에 배치되며, 상기 코일의 측단면으로 공급되는 테이프를 가압하는 가압롤러;상기 코일의 측방에 배치되며, 상기 가압롤러가 회동 가능하도록 상기 가압롤러를 지지하는 롤러지지부;및 상기 롤러지지부를 지지하며, 상기 가압롤러가 상기 코일의 측단면으로부터 회동되어 상기 코일의 내주면을 따라 구름 동작되도록 하여 상기 가압롤러가 상기 테이프를 인출하고, 상기 테이프가 상기 코일의 측단면 및 상기 코일의 내주면에 접착되도록 상기 롤러지지부를 상기 코일의 내측으로 이송하는 롤러이송부를 포함한다.

34. 发明授权

KR101159239B1 음향필터장치 有权
标题翻译：声音过滤装置
公开(公告)号：KR101159239B1
公开(公告)日：2012-06-25
申请号：KR1020090098345
申请日：2009-10-15
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 서갑호 , 박정우
IPC分类号： G10K11/04
摘要： 음향필터장치를 제공한다. 상기 장치는 복수의 음향신호를 수신하는 복수의 음향센서부, 특정 방향으로부터 전달되는 대상(target) 음향신호가 제1 음향센서부에 도달하는 제1 시간 및 제2 음향센서부에 도달하는 제2 시간간의 시간차를 계산하는 시간차 계산부, 상기 시간차를 이용하여 상기 복수의 음향신호 중 상기 대상 음향신호를 선택하는 음향신호 선택부, 및 상기 대상 음향신호를 출력하는 음향신호 출력부를 포함한다. 원하는 음향신호를 쉽게 추출하고, 특정 방향의 소음강도를 쉽게 측정함으로써, 화자 집중 시스템을 구현할 수 있다.

35. 发明授权

KR101138090B1 방청지 방사접기장치 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지권취장치 有权
标题翻译：折叠装置和线圈包装装置
公开(公告)号：KR101138090B1
公开(公告)日：2012-04-24
申请号：KR1020080069682
申请日：2008-07-17
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
发明人： 박시철 , 조래성 , 김종걸 , 이문직 , 정광목
IPC分类号： B65B25/24 , B65B27/06 , B65H18/00
摘要： PURPOSE: An anticorrosive paper radial folding device and an anticorrosive paper winding unit for coil packing are provided to execute the packing process of a coil by automating the radial folding of an anticorrosive paper. CONSTITUTION: A coil(10) is transferred through a transfer rail part(210). A coil elevating part(220) moves up and down or rotates the coil transferred from the transfer rail part. An anticorrosive paper folding device is formed on the coil elevating part. The anticorrosive paper folding device executes the radial folding on the outer circumference of the coil. The anticorrosive paper folding device winds the anticorrosive paper on the coil. A pair of elevating columns(221) are arranged to be symmetrical to both sides of the transfer rail part. An elevating bar(224) is positioned between the elevating columns. The elevating bar is moved up and down along the elevating column.

36. 发明公开

KR1020110114370A 창문 청소 로봇 및 그의 제어 방법 有权
标题翻译：一种窗户清洁机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020110114370A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：KR1020100033993
申请日：2010-04-13
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , 주식회사 일심글로발
发明人： 유만현 , 정광목 , 최영호
IPC分类号： B25J5/00 , A47L1/03 , B25J13/08
摘要： 본 발명은 창문청소로봇에 관한 것으로, 내측에 자성체를 구비하는 제1 청소유닛, 자력에 의해 상기 제1 청소유닛과 창문의 양 측면에 부착되어 일체로 이동하며, 상기 창문을 청소하는 클리닝 모듈이 구비되는 제2 청소유닛, 상기 제1 청소유닛 또는 제2 청소유닛에 설치되어, 상기 제1 청소유닛 및 제2 청소유닛을 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부, 상기 제1 청소유닛 및 제2 청소유닛 사이로 빛을 조사하여 상기 창문의 표면 정보를 감지하는 적어도 하나 이상의 광센서 및 상기 광센서에서 감지된 표면 정보를 고려하여 상기 구동부 또는 상기 클리닝 모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 창문 청소로봇을 제공한다.
본 발명에 의할 경우, 창문청소로봇이 자체적으로 오염도를 판단하고 이를 반영하여 청소 작업 내용을 진행하기 때문에 작업 성능이 개선되는 효과가 개선되고, 작업 중 예상치 못한 돌출 구조를 만나 탈거되어 낙하하는 사고 등을 미연에 방지할 수 있다.

37. 发明公开

KR1020100025446A 간호 보조 로봇 및 이를 이용한 생체신호 측정 방법 有权
标题翻译：护理机器人和使用相同信号的测量方法
公开(公告)号：KR1020100025446A
公开(公告)日：2010-03-09
申请号：KR1020080104191
申请日：2008-10-23
申请人： 주식회사 포스코아이씨티 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 홍영진 , 이정우 , 김종걸 , 서진호 , 신규식 , 김종화 , 황광진
IPC分类号： B25J11/00 , A61B5/00
摘要： PURPOSE: A nursing assist robot which measures and manages a vital signal and a vital signal measurement method are provided to secure the high reliability and stability using an identification number for compartmentalizing patients. CONSTITUTION: A nursing assist robot comprises an input unit(200), a drive unit(520), and a first controller(300). The information about one or more measuring organism signal unit(100) is inputted in the input unit. The drive unit moves to a position capable of receiving a measuring organism signal result by wireless, through an optimal path. The first controller controls the movement of the drive unit by calculating the optimal path. The first controller manages the measuring organism signal result transmitted from the measuring organism signal unit.
摘要翻译：目的：提供一种测量和管理重要信号和重要信号测量方法的护理辅助机器人，以确保高可靠性和稳定性，使用区分病人的识别号码。构成：护理辅助机器人包括输入单元（200），驱动单元（520）和第一控制器（300）。关于一个或多个测量生物体信号单元（100）的信息被输入到输入单元中。驱动单元通过最佳路径移动到能够通过无线接收测量生物信号结果的位置。第一控制器通过计算最佳路径来控制驱动单元的移动。第一控制器管理从测量有机体信号单元传送的测量有机体信号结果。

38. 发明公开

KR1020100019852A 코일 포장용 방청지 방사접기장치 有权
标题翻译：线圈包装用抗静电纸折叠装置
公开(公告)号：KR1020100019852A
公开(公告)日：2010-02-19
申请号：KR1020080078591
申请日：2008-08-11
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 박시철 , 조래성 , 김종걸 , 이문직 , 정광목
IPC分类号： B65B49/08 , B65B49/00 , B65B11/08
CPC分类号： B65B49/16 , B65B25/146
摘要： PURPOSE: A radial folding device for anticorrosive coil packing paper is provided to automate radial folding of anticorrosive paper in coil packing. CONSTITUTION: A first folding unit(310) is provided in positions corresponding to both sides of a coil and holds a specific part of anticorrosive paper placed on the side of the coil. A second folding unit(350) holds a specific part adjacent to the anticorrosive paper held by the first folding unit. As the first and the second folding unit come close and are pressed against each other, the extra portion of the anticorrosive paper between the first and the second folding unit is folded.
摘要翻译：目的：提供用于防腐卷材包装纸的径向折叠装置，以自动将卷材包装中的防腐纸径向折叠。构成：第一折叠单元（310）设置在对应于线圈两侧的位置，并且保持放置在线圈一侧的特定部分的防腐纸。第二折叠单元（350）保持与由第一折叠单元保持的防腐蚀纸相邻的特定部分。当第一和第二折叠单元靠近并彼此压靠时，第一和第二折叠单元之间的防腐纸的额外部分被折叠。

39. 发明公开

KR1020100005880A 텔레메디슨 장치 및 이를 이용한 내부 체온 추측기 有权
标题翻译：电视设备的电视设备和核心身体预测器
公开(公告)号：KR1020100005880A
公开(公告)日：2010-01-18
申请号：KR1020080065973
申请日：2008-07-08
申请人： 경북대학교 산학협력단 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 조진호 , 우상효 , 지아모이우딘 , 박수영 , 박일용 , 서진호 , 염영일 , 홍영진 , 이정우
IPC分类号： A61B5/01 , A61B5/00
摘要： PURPOSE: A telemedicine device and an internal body temperature estimator using the same are provided to measure the internal body temperature of the patient by estimating the temperature fall of a skin surface through a moisture sensor. CONSTITUTION: A central process unit(110) produces an internal body temperature of a patient using a body temperature, a skin surface temperature, and a skin surface moisture. A main temperature sensor(120) measures the skin surface temperature of the patient. A main moisture sensor(150) measures the skin surface moisture of the patient. An auxiliary temperature sensor(160) measures the atmosphere temperature. An auxiliary moisture sensor(170) measures the atmosphere moisture. An RF(Radio Frequency) transmitter(140) transmits information about the internal body temperature of the patient calculated by the central process unit to the outside.
摘要翻译：目的：提供一种远程医疗装置和使用其的身体温度估计器，以通过估计通过湿度传感器的皮肤表面的温度下降来测量患者的内部体温。构成：中央处理单元（110）使用体温，皮肤表面温度和皮肤表面水分产生患者的体内温度。主温度传感器（120）测量患者的皮肤表面温度。主要的湿度传感器（150）测量患者的皮肤表面水分。辅助温度传感器（160）测量大气温度。辅助湿度传感器（170）测量大气湿度。射频（射频）发射机（140）将由中央处理单元计算的患者的内部体温信息发送到外部。

40. 发明授权

KR100899108B1 로봇 핸드 失效
标题翻译：机器人手
公开(公告)号：KR100899108B1
公开(公告)日：2009-05-26
申请号：KR1020070107354
申请日：2007-10-24
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 박영진 , 조정산 , 박종훈 , 정완균
IPC分类号： B25J15/10
CPC分类号： B25J15/0009
摘要： 본 발명은 로봇 핸드에 관한 것으로 일면에 손바닥을 형성하는 베이스;상기 베이스에 결합되며, 복수개의 마디를 가지는 엄지 손가락부;상기 마디를 상기 손바닥 측으로 회동시키는 관절부;및 일측이 상기 베이스에 결합되고, 타측이 상기 엄지 손가락부에 결합되어, 상기 엄지 손가락부의 회동시 상기 엄지 손가락부의 일면이 상기 손바닥을 향하여 유지되도록 하는 엄지 링크부;상기 엄지 링크부에 회전력을 제공하는 동력부;를 구비하고, 복수개의 마디를 가지며, 각 마디가 상기 손바닥 측으로 회동되며, 베이스에 대해 수평방향으로 회동되는 나머지 손가락부를 구비함으로써, 비교적 간단한 구조와 적은 동력 출력으로 각 손가락부의 동작을 구현함으로써 인간의 손과 같이 보다 자연스러운 작동이 가능한 로봇 핸드를 제공할 수 있는 효과가 있다.

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