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1. 发明公开

KR1020100110184A 코일 포장용 테이핑 장치 有权
标题翻译：套管包装的装置
公开(公告)号：KR1020100110184A
公开(公告)日：2010-10-12
申请号：KR1020090028630
申请日：2009-04-02
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 정광목 , 이문직 , 김종걸 , 조래성
IPC分类号： B65B13/02 , B65B51/06
CPC分类号： B65B51/06 , B65B11/00 , B65B25/146 , B65B51/16
摘要： PURPOSE: A taping device for coil packing is provided to reduce the work time by automating a process of temporarily attaching a wrapping sheet to a coil with tape. CONSTITUTION: A taping device for coil packing comprises a press roller(130), a roller support(150), and a roller transfer part(170). The press roller is arranged on a side of a coil and presses a tape provided to the side of the coil. The roller support is arranged on a lateral side of the coil and supports the press roller to rotate. The roller transfer part supports the roller support so that the press roller rotates on the side of the coil and rolls along the interior surface of the coil to draw out the tape, and transfers the roller support part so that the tape is attached to the side and inner perimeter of the coil.
摘要翻译：目的：提供用于盘管包装的卷带装置，通过自动化将包装片临时附接到具有带的线圈的过程来减少工作时间。构成：用于盘管包装的胶带装置包括压辊（130），辊支架（150）和辊转移部分（170）。压辊设置在线圈的一侧，并且对设置在线圈侧的带进行按压。辊支撑件布置在线圈的侧面并支撑压辊旋转。滚筒传送部分支撑滚子支撑件，使得压辊在线圈侧面旋转并且沿着线圈的内表面滚动以拉出带子，并传送滚子支撑部分，使得带子附接到侧面和线圈的内周。

2. 发明授权

KR100982864B1 코일 포장로봇 및 이를 이용한 코일 포장시스템 有权
标题翻译：线圈包装机器人和线圈包装系统使用相同
公开(公告)号：KR100982864B1
公开(公告)日：2010-09-16
申请号：KR1020080034819
申请日：2008-04-15
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/48
摘要： 본 발명은 코일 포장시스템에 관한 것으로, 코일을 이송하는 코일이송부와, 상기 코일이송부의 후단에 마련되어 보빈에 권취된 외부방청지를 공급하는 외부방청지공급부와, 상기 코일이송부에 의해 이송되는 상기 코일을 승강시키고 승강된 사이 코일에 상기 외부방청지공급부에서 공급되는 상기 외부방청지를 권취하는 외부방청지권취부와, 상기 외부방청지권취부에 의해 상기 코일의 외주면에 권취된 상기 외부방청지의 내주면을 지지하고, 지지된 상기 외부방청지의 외주면을 흡착하여 상기 코일의 방사접기 포장을 실시하는 코일 포장로봇과, 상기 코일 포장로봇에 의해 방사접기가 실시된 코일을 배출하는 코일배출부를 구비하며, 이에 따라 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 코일의 포장공정을 단순화함과 동시에 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있으며, 또한 본 발명은 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 수작업에 의해 진행되어 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

3. 发明公开

KR1020100088281A 코일 포장지 접기장치 有权
标题翻译：折叠线圈包装的装置
公开(公告)号：KR1020100088281A
公开(公告)日：2010-08-09
申请号：KR1020090007400
申请日：2009-01-30
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 정광목 , 김종걸 , 이문직 , 조래성 , 박시철
IPC分类号： B65B49/08 , B65B49/00 , B65B27/06 , B65B63/00
CPC分类号： B65B11/48 , B25J15/0004 , B25J18/00 , B65B25/146 , B65B49/06 , B65B51/06
摘要： PURPOSE: A device for folding packing paper of a coil is provided to reduce production costs and to improve productivity by reducing time required for a folding process. CONSTITUTION: A device for folding packing paper of a coil comprises a coil support, a first grip unit(410), a first grip conveyor(420), a second grip unit(510), and a second grip conveyor(520). The coil support rotates a coil so that packing paper is wound around the coil. The first grip unit grips the wound packing paper. The first grip conveyor moves the first grip unit forward and backward. A second grip unit grips the rear part of the advanced packing paper. The second grip conveyor advances the second grip unit which grips the packing paper.
摘要翻译：目的：提供用于折叠线圈包装纸的装置，以减少生产成本并通过减少折叠过程所需的时间来提高生产率。构成：用于折叠线圈包装纸的装置包括线圈支撑件，第一夹紧单元（410），第一夹持输送器（420），第二夹持单元（510）和第二夹持输送器（520）。线圈支架旋转线圈，使包装纸缠绕在线圈上。第一把手单元抓住伤口包装纸。第一把手输送机将第一把手单元向前和向后移动。第二把手单元抓住先进包装纸的后部。第二把手输送机前进夹住包装纸的第二把手单元。

4. 发明公开

KR1020100009012A 코일 포장시스템 有权
标题翻译：线圈包装系统
公开(公告)号：KR1020100009012A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080069680
申请日：2008-07-17
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
发明人： 박시철 , 조래성 , 김종걸 , 이문직 , 정광목
IPC分类号： B65B25/24 , B65B27/06
摘要： PURPOSE: A coil packing system is provided to automate the radial folding of an anticorrosive paper in the packing of a coil. CONSTITUTION: A coil(10) is transferred through a transfer rail part(210). An anticorrosive paper feeding unit(100) is arranged on the transfer rail part. An anticorrosive paper bobbin(20a) takes out the wound anticorrosive paper(20) and processes the anticorrosive paper to be corresponded to the coil. A folding line for radial folding is formed in the packing of a coil. The anticorrosive paper feeding unit supplies the anticorrosive paper to the coil. An anticorrosive paper winding unit(200) moves up and down or rotates the coil transferred from the transfer rail part. The anticorrosive paper winding unit winds the anticorrosive paper supplied by the anticorrosive paper feeding unit. The anticorrosive paper winding unit executes the radial folding along the folding line formed on the anticorrosive paper.
摘要翻译：目的：提供一种线圈包装系统，用于使线圈的包装中的防腐纸的径向折叠自动化。构成：线圈（10）通过传送轨道部分（210）传送。防转移送纸单元（100）设置在传送轨道部分上。防腐纸筒（20a）取出卷绕的防腐纸（20），并处理与线圈对应的防腐纸。用于径向折叠的折叠线形成在线圈的包装中。防腐纸供给单元将防腐纸提供给线圈。防腐纸卷绕单元（200）上下移动或者使从传送轨道部分传送的线圈旋转。防腐纸缠绕单元缠绕防腐纸供给单元供给的防腐蚀纸。防腐纸卷绕单元沿着形成在防腐纸上的折叠线执行径向折叠。

5. 发明授权

KR101337249B1 접기 롤러 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치 有权
标题翻译：折叠辊和线圈包装装置通过使用它
公开(公告)号：KR101337249B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020070066636
申请日：2007-07-03
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
发明人： 박종훈 , 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철 , 황운봉 , 이동현 , 김일환
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/48 , B65B13/02 , B65B27/06
摘要： 본 발명은 접기 롤러 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치에 관한 것으로, 코일을 이송하는 이송부와, 상기 코일의 외주면에 권취되는 방청지를 공급하고, 공급되는 상기 방청지의 양측면에 방사접기를 위한 접기선을 형성하는 접기부와, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 코일을 승강시키고, 승강된 상기 코일의 외주면에 상기 접기부에서 공급되는 상기 방청지를 권취하는 권취부와, 상기 권취부에 의해 상기 방청지가 권취된 상기 코일을 배출하는 배출부를 구비함으로써 코일의 포장과정시 방청지의 접기패턴을 형성함으로써 코일의 포장시 보다 쉽게 코일의 포장공정을 진행 할 수 있으며, 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있는 효과가 있다.

6. 发明授权

KR101334360B1 코일 포장장치 有权
标题翻译：线圈包装装置
公开(公告)号：KR101334360B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020070066635
申请日：2007-07-03
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
发明人： 박종훈 , 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철
IPC分类号： B65B25/24 , B65B27/06 , B21C47/24
摘要： 본 발명은 코일 포장장치에 관한 것으로, 코일의 축방향으로 외부방청지가 돌출되도록 권취된 상기 코일의 포장을 위한 포장장치에 있어서, 상기 코일의 중심측으로 이동하기 위한 구동축과, 상기 구동축에 대하여 회전가능하게 마련되며 상기 코일의 축방향으로 돌출되는 상기 외부방청지의 외주면을 방사형태로 가압하는 접지부와, 상기 구동축의 단부에 마련되어 상기 코일의 축방향으로 돌출되는 상기 외부방청지의 내주면에서 상기 접지부에 의해 가압되는 가압부 사이를 방사형태로 지지하는 지지부를 구비하며, 상기 접지부의 가압과 상기 지지부의 지지에 의해 상기 외부방청지를 지그재그 형태로 오므리고, 상기 접지부의 회전에 의해 상기 지지부에 의해 돌출되는 상기 외부방청지를 상기 코일의 일측면에 밀착시키며 이에 따라 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 코일의 포장공정을 단순화함과 동시에 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：提供一种线圈包装装置，以简化线圈的包装过程，并防止可能在手动操作中发生的事故。线圈包装装置包括：移动到线圈中心的驱动轴（102）;围绕驱动轴旋转的折叠装置（110），并向沿线圈轴向突出的防腐纸的外表面施加径向压力; 以及支撑单元，其准备在驱动轴的端部上并且径向地支撑由折叠装置按压的防腐蚀纸的内表面。折叠装置包括围绕驱动轴的轴向旋转的旋转套筒（111），沿着驱动轴的轴向滑动的滑环（112）和多个折叠单元（113）。

7. 发明授权

KR101031175B1 코일 포장지 접기장치 有权
标题翻译：用于折叠线圈包装片的装置
公开(公告)号：KR101031175B1
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：KR1020090007400
申请日：2009-01-30
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 정광목 , 김종걸 , 이문직 , 조래성 , 박시철
IPC分类号： B65B49/08 , B65B49/00 , B65B27/06 , B65B63/00
摘要： 코일 포장지의 접기공정을 자동화 하도록 한 코일 포장지 접기장치가 개시된다. 코일 포장지 접기장치는 코일을 지지하며, 상기 코일의 포장지가 상기 코일에 감기도록 상기 코일을 회전시키는 코일지지부;상기 코일의 측방에 배치되어 상기 코일에 감기는 상기 포장지를 잡는 제1 그립유닛;상기 포장지를 잡은 상기 제1 그립유닛을 상기 코일이 회전되는 방향으로 전진시키고, 상기 포장지를 잡은 상기 제1 그립유닛을 후진시키는 제1 그립이송기;상기 제1 그립유닛에 잡히고 상기 제1 그립이송기에 의해 전진되는 상기 포장지의 후편을 잡는 제2 그립유닛;및 상기 포장지를 잡은 상기 제2 그립유닛을 상기 코일이 회전되는 방향으로 전진시키며, 상기 제1 그립이송기에 의해 상기 제1 그립유닛이 후진됨에 따라 상기 포장지가 서로 중첩되어 상기 포장지가 접히도록 하는 제2 그립이송기;를 포함한다.

8. 发明公开

KR1020100009015A 코일 포장용 방청지 공급장치 有权
标题翻译：用于线圈包装的防静电纸张供应
公开(公告)号：KR1020100009015A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080069683
申请日：2008-07-17
申请人： 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
发明人： 박시철 , 조래성 , 김종걸 , 이문직 , 정광목
IPC分类号： B65B41/02 , B65B43/24
CPC分类号： B65B41/16 , B65B25/146 , B65B61/06 , B65H45/16 , B65H2301/452 , B65H2701/1944 , B65H2801/81
摘要： PURPOSE: An anticorrosive paper feeding device for coil packing is provided to easily execute the packing process by contacting an anticorrosive paper on both sides of a coil after forming a radial folding line in an anticorrosive paper. CONSTITUTION: An anticorrosive paper frame(120) is arranged on a support frame(110). An anticorrosive paper bobbin(20a) is loaded on the anticorrosive paper frame. An anticorrosive paper processing unit(140) horizontally moves coming and going between the support frame and the anticorrosive paper frame. The anticorrosive paper processing unit cuts the anticorrosive paper for packing of a coil by taking out the anticorrosive paper wound on the anticorrosive paper bobbin. The anticorrosive paper processing unit forms a folding line for radial folding. The anticorrosive paper feeding unit supplies the anticorrosive paper to the coil by folding the anticorrosive paper to be corresponded to the width of the coil.
摘要翻译：目的：提供用于盘管包装的防腐纸供给装置，以便在防腐纸中形成径向折叠线之后，通过接触线圈两侧的防腐纸来容易地执行包装过程。构成：防腐纸框架（120）布置在支撑框架（110）上。防腐纸架（20a）装在防腐纸架上。防腐纸处理单元（140）在支撑框架和防腐纸框架之间水平移动来回移动。防腐纸处理单元通过取出卷绕在防腐纸卷轴上的防腐纸，切割用于包装卷材的防腐纸。防腐纸处理单元形成用于径向折叠的折叠线。防腐纸供给单元通过将防腐纸折叠成与线圈的宽度相对应地将防腐纸提供给线圈。

9. 发明公开

KR1020090109393A 코일 포장로봇 및 이를 이용한 코일 포장시스템 有权
标题翻译：用于线圈包装的机器人和用于线圈包装的系统使用它
公开(公告)号：KR1020090109393A
公开(公告)日：2009-10-20
申请号：KR1020080034819
申请日：2008-04-15
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/48
CPC分类号： B65B25/146 , B65B11/04 , B65B11/16
摘要： PURPOSE: A coil packing Robot reducing packing time and a system using the same are provided to make a packing process simple by automating the process. CONSTITUTION: An outside anti-tarnish paper feed port(120) supplies an outside anti-tarnish paper wound in a bobbin mounted at the rear end of a coil transfer unit(110). An outside anti-tarnish paper winding unit(130) reels up the paper coming from the feed port when a coil is moved up with the coil transfer unit. Coil packing robots(200,200') is adhered to the outer circumference of the paper. A coil discharging unit(140) discharges the coil after being radiating folded with the coil packing robot.
摘要翻译：目的：提供线圈包装机器人减少包装时间和使用其的系统，通过自动化过程使包装过程简单。构成：外部防褪色供纸口（120）供应缠绕在安装在线圈传送单元（110）的后端的筒管中的外部防晦暗纸。当线圈用线圈传送单元向上移动时，外部的防晦涩的纸卷绕单元（130）卷起来自馈送端口的纸张。线圈包装机器人（200,200'）粘附到纸的外周。线圈放电单元（140）在用线圈包装机器人辐射折叠之后对线圈进行放电。

10. 发明授权

KR100899918B1 접기장치 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치 有权
标题翻译：折叠装置和线圈包装装置
公开(公告)号：KR100899918B1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：KR1020070083908
申请日：2007-08-21
申请人： (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
发明人： 박종훈 , 안기탁 , 이문직 , 김종걸 , 조래성 , 박시철 , 황운봉 , 이동현 , 김일환
IPC分类号： B65B11/56 , B65B11/46 , B65B11/06 , B65B11/02
摘要： 본 발명은 접기장치 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치에 관한 것으로, 코일을 이송하는 이송부와, 상기 코일의 외주면에 권취되는 방청지를 공급하고, 공급되는 상기 방청지의 양측면에 위치하여 상기 방청지의 양측면에 방사접기를 위한 접기선들 순차적으로 형성하는 접기부와, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 코일을 승강시키고, 승강된 상기 코일의 외주면에 상기 접기부에서 공급되는 상기 방청지를 권취하는 권취부를 구비하여 코일의 포장과정시 방청지의 접기패턴을 형성함으로써 코일의 포장시 보다 쉽게 코일의 포장공정을 진행 할 수 있으며, 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있는 효과가 있다.

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