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21. 发明申请

US20020015389A1 Method and device for serial data transmission between a position measuring system and a processing unit 有权
标题翻译：位置测量系统和处理单元之间串行数据传输的方法和装置
公开(公告)号：US20020015389A1
公开(公告)日：2002-02-07
申请号：US09884553
申请日：2001-06-18
发明人： Robert Wastlhuber , Erich Strasser , Christian Eisenberger , Erwin Bratzdrum
IPC分类号： H04B001/44
CPC分类号： G05B19/042 , G05B19/408 , G05B19/414 , G05B2219/25171 , G05B2219/25211 , G05B2219/25221 , G08C19/00
摘要： A method for serial data transmission between a position measuring system and a processing unit that includes transmitting position data and further data between the position measuring system and the processing unit in serial form as digital data words, transmitting up-to-date position data between the position measuring system and the processing unit upon a position request command and always transmitting further data, whose processing is not time-critical, immediately following the up-to-date position data.
摘要翻译：一种在位置测量系统和处理单元之间进行串行数据传输的方法，包括以数字数据字的形式将位置数据和位置测量系统与处理单元之间的数据进一步发送，以在数字数据字之间传送最新的位置数据位置测量系统和处理单元，并且始终在最新位置数据之后立即发送其处理时间紧迫的其他数据。

22. 发明专利

JP2012142007A Method and device for performing serial data transmission between position measurement system and processing unit 有权
标题翻译：用于执行位置测量系统和处理单元之间的串行数据传输的方法和装置
公开(公告)号：JP2012142007A
公开(公告)日：2012-07-26
申请号：JP2012047930
申请日：2012-03-05
申请人： Dr Johannes Heidenhain Gmbh , ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングDr. Johannes Heidenhain Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung
发明人： ROBERT WASTLHUBER , ERICH STRASSER , CHRISTIAN EISENBERGER , ERWIN BRATZDRUM
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/414 , G05B19/042 , G05B19/408
CPC分类号： G05B19/042 , G05B19/408 , G05B19/414 , G05B2219/25171 , G05B2219/25211 , G05B2219/25221 , G08C19/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable exchange of other data without interruption between a processing unit and an encoder.SOLUTION: Position data and other data are transmitted from an encoder to a processing unit. The data to be transmitted are divided into temporally urgent data and its instruction and temporally non-urgent data and its instruction. Position data and a position request instruction indicate the temporally urgent data, and additional data and an additional data instruction indicate the temporally non-urgent other data. The temporally urgent position request instruction is transmitted from the processing unit to the encoder in order to request the position data, and the other data following the temporally urgent position request instruction is transmitted from the processing unit to the encoder. The processing of the other data is not temporally urgent. Then, the connected temporally non-urgent data is time-shared and transmitted by multiple additional data blocks which are not temporally connected and follow at a prescribed interval.
摘要翻译：要解决的问题：能够在处理单元和编码器之间不间断地交换其他数据。
解决方案：位置数据和其他数据从编码器传输到处理单元。要发送的数据被划分为时间紧急数据及其指令和时间上非紧急数据及其指令。位置数据和位置请求指令指示时间上紧迫的数据，附加数据和附加数据指令表示时间上非紧急的其他数据。临时紧急位置请求指令从处理单元发送到编码器以便请求位置数据，并且时间紧急位置请求指令之后的其他数据从处理单元发送到编码器。其他数据的处理在时间上不是紧迫的。然后，连接的时间非紧急数据由时间上不连接的多个附加数据块进行时间共享并发送，并以规定的间隔跟随。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

23. 发明专利

JPWO2013168280A1 制御装置、制御方法及び制御プログラム有权
标题翻译：控制器，控制方法及程序
公开(公告)号：JPWO2013168280A1
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：JP2014514326
申请日：2012-05-11
申请人：三菱電機株式会社
发明人：信仁宮内 , 信仁宮内 , 吉章片山 , 吉章片山 , 基長峯 , 基長峯
IPC分类号： G05B19/042 , F25D11/00
CPC分类号： G05B19/0426 , G05B2219/25221 , G05B2219/2613
摘要：家電製品等の様々な機能を備える製品において、各機能からデバイスへ出力される競合する要求を調停する処理構造を単純にして、保守性や拡張性を高くすることを目的とする。ミドルウェア部(20)が有する複数のフェーズのうち、機能実行部(12)毎に予め定められたフェーズへ、各機能実行部(12)が出力した動作要求が入力される。ミドルウェア部(20)は、先頭のフェーズから順に、予め定めた調停情報に従い、入力された動作要求の競合を調停した動作要求を生成し、生成した動作要求を次のフェーズへ入力する。デバイス制御部(30)は、最後のフェーズで生成された動作要求に従い、デバイスの動作を制御する。
摘要翻译：在产品具有多种功能，如家用电器，即仲裁竞争请求处理结构被输出到从功能上，简单的设备，并且其目的是提高可维护性和可扩展性。之间的多个阶段的中间件部（20）的具有执行单元（12），以规定的相位为每个操作请求的各功能执行部（12）的功能有输出输入。中间件单元（20），从所述阶段的开始，以便根据预定的仲裁信息，它产生一个操作请求仲裁冲突输入操作请求时，并且输入所生成的操作请求到下一个阶段。根据由最后阶段中产生的操作请求设备控制器（30），控制该装置的操作。

24. 发明专利

JP5784225B2 制御装置、制御方法及び制御プログラム有权
标题翻译：控制器，控制方法及程序
公开(公告)号：JP5784225B2
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：JP2014514326
申请日：2012-05-11
申请人：三菱電機株式会社
发明人：宮内信仁 , 片山吉章 , 長峯基
IPC分类号： F25D11/00 , G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0426 , G05B2219/25221 , G05B2219/2613

25. 发明授权

EP1684136B1 Verfahren zur seriellen Datenübertragung zwischen einem Positionsmesssystem und einer Verarbeitungseinheit 有权
标题翻译：一种用于位置测量系统和处理单元之间的串行数据传输过程
公开(公告)号：EP1684136B1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：EP06009502.3
申请日：2001-06-15
申请人： Dr. Johannes Heidenhain GmbH
发明人： Wastlhuber, Robert , Strasser, Erich , Eisenberger, Christian , Bratzdrum, Erwin
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/414 , G05B19/408
CPC分类号： G05B19/042 , G05B19/408 , G05B19/414 , G05B2219/25171 , G05B2219/25211 , G05B2219/25221 , G08C19/00

26. 发明授权

EP2077472B1 Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung zwischen einem Positionsmesssystem und einer Verarbeitungseinheit 无效
标题翻译：的方法和装置的位置测量系统和处理单元之间的串行数据传输
公开(公告)号：EP2077472B1
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：EP09156805.5
申请日：2001-06-15
申请人： Dr. Johannes Heidenhain GmbH
发明人： Wastlhuber, Robert , Strasser, Erich , Eisenberger, Christian , Bratzdrum, Erwin
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/414 , G05B19/408
CPC分类号： G05B19/042 , G05B19/408 , G05B19/414 , G05B2219/25171 , G05B2219/25211 , G05B2219/25221 , G08C19/00

27. 发明公开

EP0631906A1 Process for the control of self-propelled agricultural harvesting machines 失效
标题翻译： Verfahren zur Steuerung von selbstfahrenden landwirtschaftlichen Erntemaschinen。
公开(公告)号：EP0631906A1
公开(公告)日：1995-01-04
申请号：EP93201879.9
申请日：1993-06-28
申请人： NEW HOLLAND BELGIUM N.V.
发明人： Paquet, Bert J.F. , Osselaere, Guy H.J. , Vermeulen, Antoon G. , Gunst, Wilfried E.D.
IPC分类号： B60R16/02 , A01D41/12 , A01F12/30 , A01D69/00
CPC分类号： G05B19/0423 , A01D41/127 , B60R16/0315 , B60R2016/0322 , G05B2219/2214 , G05B2219/23299 , G05B2219/24091 , G05B2219/25032 , G05B2219/25035 , G05B2219/25153 , G05B2219/25171 , G05B2219/25197 , G05B2219/25221 , G05B2219/25232
摘要： A self-propelled agricultural harvesting machine (1) is provided with a single channel network (300) for serial communication of digital data messages between programmable microprocessors (215, 218) in a multi-master configuration. The messages are encoded according to an advanced serial communications protocol and are available to all microprocessors (215, 218). The network comprises an optical transmission network with an active starpoint (230) and plastic optical fibres (231), which link the nodes which lay physically far away from each other. An RS232 socket, which is linked to the network (300), enables loading of data and programs to the microprocessors (215, 218). Thus is obtained a reliable and flexible control system for the machine settings, which comprise on-road and off-road (harvesting) parameters. The introduction of a wide range of automatic control routines simplifies to a large extent the tasks of the operator during operation.
摘要翻译：自走式农业收割机（1）具有单通道网络（300），用于在多主机配置中的可编程微处理器（215,218）之间串行通信数字数据消息。消息根据高级串行通信协议进行编码，并可用于所有微处理器（215,218）。网络包括具有活动星点（230）和塑料光纤（231）的光传输网络，其连接物理上远离彼此的节点。连接到网络（300）的RS232插座使得能够将数据和程序加载到微处理器（215,218）。因此获得了包括路上和越野（收获）参数的机器设置的可靠且灵活的控制系统。引入广泛的自动控制程序在很大程度上简化了操作员在运行过程中的任务。

28. 发明申请

WO2013168280A1 制御装置、制御方法及び制御プログラム审中-公开
标题翻译：控制单元，控制方法和控制程序
公开(公告)号：WO2013168280A1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：PCT/JP2012/062130
申请日：2012-05-11
申请人：三菱電機株式会社 , 宮内信仁 , 片山吉章 , 長峯基
发明人：宮内　信仁 , 片山　吉章 , 長峯　基
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0426 , G05B2219/25221 , G05B2219/2613
摘要：家電製品等の様々な機能を備える製品において、各機能からデバイスへ出力される競合する要求を調停する処理構造を単純にして、保守性や拡張性を高くすることを目的とする。ミドルウェア部（２０）が有する複数のフェーズのうち、機能実行部（１２）毎に予め定められたフェーズへ、各機能実行部（１２）が出力した動作要求が入力される。ミドルウェア部（２０）は、先頭のフェーズから順に、予め定めた調停情報に従い、入力された動作要求の競合を調停した動作要求を生成し、生成した動作要求を次のフェーズへ入力する。デバイス制御部（３０）は、最後のフェーズで生成された動作要求に従い、デバイスの動作を制御する。
摘要翻译：本发明的目的是为了简化具有各种功能的产品，例如家用电器，其中从功能到设备的竞争性请求被仲裁的处理配置，并且增强可维护性和可扩展性。每个功能执行部分（12）输出的操作请求被输入到包括在中间件部分（20）中的多个阶段中为功能执行部分（12）预定的相位。中间件部（20）生成操作请求，在该操作请求中，根据预定的仲裁信息，根据预定的仲裁信息，根据预定的仲裁信息顺序地从上层阶段对输入的竞争操作请求之间的争用进行仲裁，并将生成的操作请求输入到下一阶段。设备控制部（30）根据在最后阶段生成的操作请求来控制设备的操作。

29. 发明申请

WO2006130263A1 COMMUNICATION APPARATUS FOR REAL-TIME EMBEDDED CONTROL 审中-公开
标题翻译：用于实时嵌入式控制的通讯设备
公开(公告)号：WO2006130263A1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/US2006/015155
申请日：2006-04-20
申请人： CATERPILLAR INC. , BRANDT, Wayne, D. , BREITKREUTZ, Travis, O. , LYONS, Mike, R.
发明人： BRANDT, Wayne, D. , BREITKREUTZ, Travis, O. , LYONS, Mike, R.
IPC分类号： G05B19/408 , H04L12/28
CPC分类号： G05B19/042 , G05B2219/25032 , G05B2219/25211 , G05B2219/25221 , G05B2219/2616 , G05B2219/31191
摘要： A communication apparatus for real-time embedded control is provided, which is configured to divide data into frames (34) , which are further divided into segments (40, 41, 42) . Each frame (34) may include a frame header (36) and a frame data payload portion (38) . The frame data payload portion (38) may include one or more segments (40, 41, 42) forming a sequence of segments, each segment including a segment header including segment data indicating a location of the segment in the sequence. The segment may also include a segment data payload portion (52,54,56) . As an example larger frames may be divided to generate CAN data segments.
摘要翻译：提供了一种用于实时嵌入式控制的通信装置，其被配置为将数据划分成框架（34），所述框架（34）进一步被划分成段（40,41,42）。每个帧（34）可以包括帧头部（36）和帧数据有效载荷部分（38）。帧数据有效载荷部分（38）可以包括形成片段序列的一个或多个片段（40,41,42），每个片段包括片段标题，片段标题包括指示片段在序列中的位置的片段数据。该段还可以包括段数据有效载荷部分（52,54,56）。作为示例，较大的帧可以被划分以生成CAN数据段。

30. 发明公开

EP1963976A2 MULTI PRIORITY MESSAGING 有权转让
标题翻译：与多个优先级通信
公开(公告)号：EP1963976A2
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：EP06851009.8
申请日：2006-12-20
申请人： Intuitive Surgical, Inc.
发明人： DRUKE, Michael , GRAVES, Philip , WALKER, Theodore
IPC分类号： G06F13/14 , G06F13/38
CPC分类号： H04L47/6215 , A61B34/30 , B25J9/1661 , B25J9/1689 , G05B2219/25221 , H04L1/0083 , H04L1/0086 , H04L1/1664 , H04L1/1671 , H04L1/1887 , H04L47/10 , H04L47/263 , H04L47/35 , H04L47/50 , H04L2001/0092
摘要： Methods, systems, and computer program products for transmitting first-priority data and second-priority data. The first -priority data and second-priority data are stored in separate data buffers, and the first-priority data is transmitted preferentially over the second-priority data.

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