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1. 发明授权

US5469150A Sensor actuator bus system 失效
标题翻译：传感器执行器总线系统
公开(公告)号：US5469150A
公开(公告)日：1995-11-21
申请号：US364061
申请日：1994-12-27
申请人： Hans J. Sitte
发明人： Hans J. Sitte
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/03 , G05B19/05 , G05B19/418 , H04L12/413 , H04Q9/14 , G08C19/16 , G05B23/02 , H04J3/14
CPC分类号： H04L12/40163 , G05B19/054 , G05B19/4185 , H04L12/4135 , H04Q9/14 , B60R16/0315 , G05B2219/31136 , G05B2219/31154 , G05B2219/31191 , G05B2219/33196 , H04L12/40045 , H04L2012/40215 , Y02P90/18
摘要： A four-wire bus is provided with a two-wire power bus and a two-wire signal bus and a plurality of sensors and actuators attached to both two-wire busses. A modification is provided to the standard CAN protocol developed and provided by Robert Bosch GmbH, in which the standard CAN header, of a data packet is modified to incorporate a shortened device identifier priority. By shortening the identifier field of the CAN header three bits are made available for use as a short form protocol data unit which can be used to contain binary information representing both the change of status of an identified device and the current status of the device. The same three-bit PDU can be used to acknowledge receipt of the change of status information. In order to retain all of the beneficial capabilities of the standard CAN protocol, the three-bit short form PDU can also be used to identify the use of additional bytes of a data field so that a device can take advantage of the more complex capabilities of the standard CAN protocol. However, in situations where a mere change of status report is sufficient, the present invention reduces the length of a message from a minimum of three bytes to a length of two bytes to obtain the significant benefits of increased speed of message transmission.
摘要翻译：四线总线上设有两线电源总线和两线信号总线以及连接在两线总线上的多个传感器和执行器。对由Robert Bosch GmbH开发和提供的标准CAN协议进行了修改，其中数据包的标准CAN头被修改为包含缩短的设备标识符优先级。通过缩短CAN标题的标识符字段，可以使用三位可用作短格式协议数据单元，其可以用于包含表示所识别的设备的状态的改变和设备的当前状态两者的二进制信息。可以使用相同的三位PDU来确认接收状态信息的更改。为了保留标准CAN协议的所有有益功能，三比特短格式PDU也可用于识别数据字段的附加字节的使用，以便器件可以利用更复杂的功能标准CAN协议。然而，在仅仅改变状态报告就足够的情况下，本发明将消息的长度从最小的三个字节减小到两个字节的长度，以获得提高消息传输速度的显着优点。

2. 发明申请

US20060268855A1 Communication apparatus for real-time embedded control 审中-公开
标题翻译：用于实时嵌入式控制的通信设备
公开(公告)号：US20060268855A1
公开(公告)日：2006-11-30
申请号：US11139652
申请日：2005-05-31
申请人： Wayne Brandt , Travis Breitkreutz , Mike Lyons
发明人： Wayne Brandt , Travis Breitkreutz , Mike Lyons
IPC分类号： H04L12/56
CPC分类号： G05B19/042 , G05B2219/25032 , G05B2219/25211 , G05B2219/25221 , G05B2219/2616 , G05B2219/31191
摘要： A communication apparatus is provided, which may include a node having a processor and a computer-readable medium, the node being associated with an electrical component of a real-time embedded control system configured to control one or more electronic components. The communication apparatus may further include a program stored on the computer readable medium that, when executed by the processor, is operable to identify data to be communicated, and divide the data into one or more frames. Each frame may include a frame header and a frame data payload portion. The frame data payload portion may include one or more segments, forming a sequence of segments, each segment including a segment header including segment data indicating a location of the segment in the sequence. The segment may also include a segment data payload portion.
摘要翻译：提供一种通信装置，其可以包括具有处理器和计算机可读介质的节点，该节点与被配置为控制一个或多个电子部件的实时嵌入式控制系统的电气部件相关联。通信装置还可以包括存储在计算机可读介质上的程序，当由处理器执行时，该程序可操作以识别要传送的数据，并将数据划分成一个或多个帧。每个帧可以包括帧头部和帧数据有效载荷部分。帧数据有效载荷部分可以包括形成片段序列的一个或多个片段，每个片段包括片段标题，片段标题包括指示片段在序列中的位置的片段数据。该段还可以包括段数据有效载荷部分。

3. 发明申请

WO2006130263A1 COMMUNICATION APPARATUS FOR REAL-TIME EMBEDDED CONTROL 审中-公开
标题翻译：用于实时嵌入式控制的通讯设备
公开(公告)号：WO2006130263A1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/US2006/015155
申请日：2006-04-20
申请人： CATERPILLAR INC. , BRANDT, Wayne, D. , BREITKREUTZ, Travis, O. , LYONS, Mike, R.
发明人： BRANDT, Wayne, D. , BREITKREUTZ, Travis, O. , LYONS, Mike, R.
IPC分类号： G05B19/408 , H04L12/28
CPC分类号： G05B19/042 , G05B2219/25032 , G05B2219/25211 , G05B2219/25221 , G05B2219/2616 , G05B2219/31191
摘要： A communication apparatus for real-time embedded control is provided, which is configured to divide data into frames (34) , which are further divided into segments (40, 41, 42) . Each frame (34) may include a frame header (36) and a frame data payload portion (38) . The frame data payload portion (38) may include one or more segments (40, 41, 42) forming a sequence of segments, each segment including a segment header including segment data indicating a location of the segment in the sequence. The segment may also include a segment data payload portion (52,54,56) . As an example larger frames may be divided to generate CAN data segments.
摘要翻译：提供了一种用于实时嵌入式控制的通信装置，其被配置为将数据划分成框架（34），所述框架（34）进一步被划分成段（40,41,42）。每个帧（34）可以包括帧头部（36）和帧数据有效载荷部分（38）。帧数据有效载荷部分（38）可以包括形成片段序列的一个或多个片段（40,41,42），每个片段包括片段标题，片段标题包括指示片段在序列中的位置的片段数据。该段还可以包括段数据有效载荷部分（52,54,56）。作为示例，较大的帧可以被划分以生成CAN数据段。

4. 发明申请

WO2010043457A1 VERFAHREN ZUR DATENÜBERTRAGUNG BEI PROZESSGERÄTEN 审中-公开
标题翻译：法工艺设备数据传输
公开(公告)号：WO2010043457A1
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：PCT/EP2009/061787
申请日：2009-09-11
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , AUGUSTIN, Martin
发明人： AUGUSTIN, Martin
IPC分类号： G05B19/042 , H04L12/40
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25203 , G05B2219/31191 , H04L2012/4026
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen einem Engineering-System und mindestens einem Prozessgerät, wobei die Daten Punkte (K1, K2,... K800) einer Kennlinie oder Messdaten des Prozessgeräts repräsentieren und in Form von mehreren Datentelegrammen oder Datensätzen übermittelt werden. Es werden Maßnahmen vorgeschlagen, mit welchen die Datenübertragungsdauer flexibel gestaltet werden kann.
摘要翻译：本发明涉及一种用于工程系统和至少一个处理单元，之间传送数据，其中，所述数据点（K1，K2，... K800）从表示，并且作为多个数据消息或数据集的传送的处理装置的特性曲线或测量数据，办法提出与数据传输时间可以灵活。

5. 发明专利

JP2008546307A Communication equipment for real-time embedded control device 审中-公开
公开(公告)号：JP2008546307A
公开(公告)日：2008-12-18
申请号：JP2008514639
申请日：2006-04-20
申请人：キャタピラーインコーポレイテッドCaterpillar Incorporated
发明人：ディー．ブラントウェイン , オー．ブレイトクルーツトラビス , アール．ライオンズマイク
IPC分类号： H04L29/06 , B60R16/02 , B60R16/023 , H04L12/56
CPC分类号： G05B19/042 , G05B2219/25032 , G05B2219/25211 , G05B2219/25221 , G05B2219/2616 , G05B2219/31191
摘要：データを、さらにセグメント（４０、４１、４２）に分割されるフレーム（３４）に分割するよう構成された、リアルタイム組込制御装置のための通信機器が提供される。それぞれのフレーム（３４）が、フレームヘッダ（３６）と、フレームデータペイロード部分（３８）とを含み得る。フレームデータペイロード部分（３８）は、１シーケンスのセグメントを形成する、１つ以上のセグメント（４０、４１、４２）を含み得、それぞれのセグメントが、シーケンス内のセグメントの場所を示すセグメントデータを含むセグメントヘッダを含む。セグメントはまた、セグメントデータペイロード部分（５２、５４、５６）を含み得る。一例として、より大きいフレームが、ＣＡＮデータセグメントを生成するよう分割され得る。

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