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21. 发明授权

KR101105669B1 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치 및 그 장치를 이용한 에너지 수집방법 및 그 장치를 사용한 충전회로 및 그 장치를 사용한 촉각센서 失效
标题翻译：具有介质弹性体的能量发生器装置和使用装置和使用该装置的触觉传感器的充电电路产生的方法
公开(公告)号：KR101105669B1
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：KR1020090075864
申请日：2009-08-17
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김수현 , 강경수 , 임동현 , 홍윤식 , 임춘택 , 김경수 , 권지훈 , 이종현
IPC分类号： H02N2/00 , H01L41/08
摘要： 본 발명은 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치 및 그 장치를 이용한 에너지 수집방법 및 그 장치를 사용한 충전회로 및 그 장치를 사용한 촉각센서에 대한 것이다. 보다 구체적으로 입력전압에 의해 전기장이 형성되고, 출력전압을 발생하고, 각각이 소정간격으로 이격된 2개의 전극층; 및 상기 소정간격 사이에 구비되고, 유전식 엘라스토머로 형성된 유전층;을 포함하고, 소정 힘을 인가받아 제공된 기계적 에너지를 전기적 에너지로 수집하는 것을 특징으로 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치이다.
엘라스토머, 탄소나노튜브, 유전층, 전극층, 고정프레임, 배터리

22. 发明授权

KR101079654B1 듀얼 가이드 크레인, 이를 장착한 선박 및 컨테이너 착지 방법 失效
标题翻译：双指导起重机，起重机和集装箱接地方法
公开(公告)号：KR101079654B1
公开(公告)日：2011-11-04
申请号：KR1020090100617
申请日：2009-10-22
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김정 , 오준호 , 박윤식 , 홍윤식 , 장인권 , 정윤섭 , 김은호 , 김상만 , 주한종 , 김병수 , 이일석
IPC分类号： B66C23/53 , B63B27/10 , B66C23/52
CPC分类号： B66C23/52 , B63B27/10 , B66C19/002 , B66C23/53
摘要： 본발명은, 하나이상의크레인기둥과, 상기크레인기둥을따라수직방향으로이동가능한수직가이드와, 상기수직가이드를따라수평방향으로이동가능한수평가이드를포함하며, 컨테이너가상기수직가이드및 상기수평가이드에의해안내되어이송되는듀얼가이드크레인을제공한다. 본발명에따른듀얼가이드크레인에의하면, 스프레더의이동또는해상의파랑과바람에도불구하고, 컨테이너가흔들리거나기울어지지않고선박의적재공간상의원하는위치에정확하고신속하게안착될수 있다.

23. 发明公开

KR1020110018197A 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치 및 그 장치를 이용한 에너지 수집방법 및 그 장치를 사용한 충전회로 및 그 장치를 사용한 촉각센서 失效
标题翻译：具有电介质弹性体的能量发生器装置和使用装置的发电装置和使用装置的触发传感器使用装置的充电电路
公开(公告)号：KR1020110018197A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：KR1020090075864
申请日：2009-08-17
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김수현 , 강경수 , 임동현 , 홍윤식 , 임춘택 , 김경수 , 권지훈 , 이종현
IPC分类号： H02N2/00 , H01L41/08
CPC分类号： H02N2/18 , G06F3/041 , H01L41/0471 , H01L41/1132 , H02J7/345
摘要： PURPOSE: A dielectric elastomer energy collecting device, an energy collecting method using the same, a charging circuit using the same, and a tactile sensor using the same are provided to store energy generated by the large variation of capacity and output voltage by supplying preset compressive force to an electrode with an electric field. CONSTITUTION: An electric field is formed with an input voltage. Two electrode layers(200) generate an output voltage and are separated from each other. A dielectric layer(100) is formed between two electrode layers and is made of dielectric elastomer.
摘要翻译：目的：提供介电弹性体能量收集装置，使用该能量收集方法的能量收集方法，使用该充电电路的充电电路和使用该充电电路的触觉传感器，以通过提供预定的压缩压力来存储由容量和输出电压的大变化产生的能量对具有电场的电极施力。构成：用输入电压形成电场。两个电极层（200）产生输出电压并彼此分离。介电层（100）形成在两个电极层之间，由介电弹性体制成。

24. 发明授权

KR101226261B1 전방향 충격 흡수 메커니즘을 구비한 투척형 정찰 로봇 有权
标题翻译：具有OMNIDIRECTIONAL IMPACT吸收机理的深度类型复合重建
公开(公告)号：KR101226261B1
公开(公告)日：2013-01-25
申请号：KR1020100060025
申请日：2010-06-24
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 홍윤식 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
摘要： 본 발명은 군용 또는 대테러용으로 사용되는 투척형 정찰 로봇에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 전방향의 충격을 흡수할 수 있는 메커니즘을 구비함으로써 낙하 충격에도 안전할 뿐만 아니라 윤거를 변화시킬 수 있어 동적 자세 안정성도 뛰어난 투척형 정찰 로봇에 관한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 카메라(121)를 포함하는 본체(100)와 본체(100) 양측에 배치되는 것으로 개별적으로 구동이 가능한 두 개의 바퀴(270)를 포함하는 투척형 정찰 로봇에 있어서, 상기 로봇(10)은 바퀴(270)에 전방향 충격을 흡수할 수 있는 충격흡수부(300)가 포함되는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 본체(100)에는 바퀴(270) 사이의 거리를 변경할 수 있는 윤거조절부(400)가 포함되는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇을 제공한다.

25. 发明公开

KR1020120017757A 발사 가능한 원격 조종 공격 장치 有权
标题翻译：远程控制攻击装置与启动
公开(公告)号：KR1020120017757A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：KR1020100080550
申请日：2010-08-19
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 홍윤식 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： F41G3/16 , B25J13/08 , B25J11/00 , F41G3/14
CPC分类号： F41H7/005 , B25J11/002 , F41G7/30 , F41H9/04 , F42B12/20 , F42B12/365 , F42B12/50 , F42B12/58 , F42B12/625 , F42B23/005
摘要： PURPOSE: A launchable remote-controlled attack device is provided to rapidly launch a robot for a long distance because the attack device is enclosed with a protection body with an impact absorbent together to endure strong external impact. CONSTITUTION: A launchable remote-controlled attack device comprises a cylindrical body, a driving unit(200), a power supply battery unit, multiple storage units(120,310), and a radio control unit(110). The cylindrical body comprises a camera. The driving unit is arranged in both sides of the body and individually driven. The driving unit is composed of two tires. The power supply battery unit is arranged inside a center portion of the tire of the driving unit. The storage units and the radio control unit are arranged inside the attack device.
摘要翻译：目的：提供一种可启动的远程控制攻击装置，用于快速启动机器人长距离，因为攻击装置用保护体封闭，具有冲击吸收力，以承受强烈的外部冲击。构成：可发射遥控攻击装置包括圆柱体，驱动单元（200），电源电池单元，多个存储单元（120,310）和无线电控制单元（110）。圆柱体包括相机。驱动单元布置在机身的两侧，并单独驱动。驱动单元由两个轮胎组成。电源电池单元布置在驱动单元的轮胎的中心部分的内部。存储单元和无线电控制单元布置在攻击设备内。

26. 发明公开

KR1020110139912A 전방향 충격 흡수 메커니즘을 구비한 투척형 정찰 로봇 有权
标题翻译：具有OMNIDIRECTIONAL IMPACT吸收机理的深度类型复合重建
公开(公告)号：KR1020110139912A
公开(公告)日：2011-12-30
申请号：KR1020100060025
申请日：2010-06-24
申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 홍윤식 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00
摘要： PURPOSE: A throwing-type patrol having all direction impact absorbing mechanism is provided to practice a patrol in any kind of situation by guaranteeing the high dynamic posture stability. CONSTITUTION: A throwing-type patrol having all direction impact absorbing mechanism comprises a main body(100), two wheels(270) and an impact absorber(300). The main body comprises a camera. Two wheels are arranged in both sides of main body and are individually driven. The impact absorber is installed in the wheel and absorbs the all direction impact. The impact absorber comprises a plurality of leaf springs. The impact absorber comprises a supporter which is made of rubber.
摘要翻译：目的：提供全方位冲击吸收机构的投掷式巡逻，通过保证动态姿势的稳定性，实现任何形式的巡逻。构成：具有所有方向冲击吸收机构的投掷式巡逻包括主体（100），两个轮（270）和冲击吸收器（300）。主体包括相机。主体两侧设有两个轮子，并分别驱动。冲击吸收器安装在车轮上并吸收全方向冲击。冲击吸收器包括多个板簧。冲击吸收器包括由橡胶制成的支撑件。

27. 发明公开

KR1020110043293A 컨테이너의 상하역 우선순위 결정 방법 및 상기 방법을 이용한 컨테이너 크레인 失效
标题翻译：使用该方法的集装箱锁定方案和集装箱起重机
公开(公告)号：KR1020110043293A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：KR1020090100343
申请日：2009-10-21
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김정 , 정윤섭 , 홍윤식 , 김은호 , 장인권 , 김경일
IPC分类号： B66C13/46 , B66C13/16 , B66C13/18 , G01B11/02
CPC分类号： B66C13/16 , B66C1/663 , B66C13/18 , B66C13/46
摘要： PURPOSE: A container docking method and a container crane using the same are provided to remarkably decrease the time to perform loading docking operation by the docking of a container ship by a mobile harbor. CONSTITUTION: A number of containers are identified by image processing(500). The identified containers are labelled(510). The distance and angle between each labeled container and the spreader of a container crane are measured(520). The docking priority of the labeled containers is determined according to the measured distance and angle(530). The distance and angle are measured by the distance sensor of the container crane. The priority of a container, which minimizes the movement of the spreader, is high.
摘要翻译：目的：提供一种集装箱对接方法和使用该集装箱起重机的集装箱起重机，以通过移动港口对接集装箱船，显着地减少进行装卸对接操作的时间。规定：通过图像处理识别许多容器（500）。标识的容器被标记（510）。测量每个标记的容器和容器起重机的吊具之间的距离和角度（520）。根据测量的距离和角度确定标记容器的对接优先级（530）。距离和角度由集装箱起重机的距离传感器测量。容器的优先级最小化了吊具的运动，这是很高的。

28. 发明公开

KR1020110038449A 듀얼 붐 구조, 듀얼 붐 크레인 및 이를 장착한 선박 有权
标题翻译：双缸结构，双缸起重机和起重机
公开(公告)号：KR1020110038449A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020090095743
申请日：2009-10-08
申请人： 한국과학기술원
发明人： 주한종 , 김수현 , 김정 , 장인권 , 홍윤식 , 김은호 , 이일석 , 정윤섭 , 김상만 , 김병수 , 박윤식 , 곽병만 , 오준호
IPC分类号： B66C23/53 , B66C9/16 , B63B39/00 , B63B27/10
CPC分类号： B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
摘要： PURPOSE: A dual boom structure, a dual boom crane, and a vessel with the crane are provided to enable stable cargo-working with other ships by controlling the posture, horizontal state, or position of a spreader against fluctuation of a crane on the sea. CONSTITUTION: A dual boom structure comprises a first trolley(112), a second boom, a support joint(104), a sub-supporter(106), and a spreader(140). The first trolley can move in the transverse direction along a first boom(110). The second boom is connected and supported to the first trolley. The support joint is connected to a point of the first trolley on a point of the second boom to support the second boom being rotated. The sub-supporter is connected to another point of the first trolley on another point of the second boom, and the length of the sub-supporter can be controlled. The spreader is raised and lowered by being connected to the second boom through a cable(148).
摘要翻译：目的：提供双臂式起重机结构，双吊臂起重机和起重机的船舶，通过控制吊架的姿态，水平状态或位置，防止起重机在海上起伏的波动，实现与其他船舶的稳定货运。构造：双臂结构包括第一推车（112），第二起重臂，支撑接头（104），辅助支架（106）和吊架（140）。第一手推车可以沿着第一起重臂（110）在横向方向上移动。第二个起重臂连接并支撑在第一个手推车上。所述支撑接头在所述第二起重臂的点处连接到所述第一推车的点，以支撑所述第二起重臂旋转。辅助支架连接到第二吊杆另一点上的第一手推车的另一点，并且可以控制副支撑件的长度。通过通过电缆（148）连接到第二起重臂，吊具升高和降低。

29. 发明公开

KR1020110016685A 크레인용 스프레더의 자동랜딩, 위치이동, 체결장치 및 방법 有权
标题翻译：自动着陆，定位，起重装置的锁紧装置及其方法
公开(公告)号：KR1020110016685A
公开(公告)日：2011-02-18
申请号：KR1020090074305
申请日：2009-08-12
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김수현 , 김은호 , 홍윤식 , 주한종 , 김정 , 곽윤근 , 곽병만
IPC分类号： B66C13/22 , G01B11/14 , B66C19/00 , B66C1/04
CPC分类号： B66C1/663 , B66C19/007
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for automatically landing, moving, and coupling a spreader for a crane are provided to rapidly and accurately fix a spreader, which is shaken by various external factors, to a container, thereby enabling safe transportation. CONSTITUTION: An apparatus and a method for automatically landing, moving, and coupling a spreader for a crane comprises a frame body(110), an attaching member(120), a position converting unit(130), and a clamping unit(150). A pulley(118) is installed on the upper end of the frame body, so the frame body is connected to a trolley by a cable. The attaching member is installed in order to attach and fix the frame body to the upper side of a container. The position converting unit makes the frame body move relatively to the container based on the attaching member and become aligned. The lamping unit is installed at the edge of the frame body and fixes the container aligned with the frame body. The frame body is comprised of a lower plate frame(112) and an upper plate frame(114).
摘要翻译：目的：提供一种用于自动着陆，移动和联接起重机吊具的装置和方法，以将由各种外部因素动摇的吊具快速准确地固定到容器上，从而实现安全运输。构造：用于自动着陆，移动和联接起重机的吊具的装置和方法包括框体（110），附接构件（120），位置转换单元（130）和夹紧单元（150）。一个滑轮（118）安装在框架主体的上端，因此框体通过电缆连接到手推车上。为了将框体固定在容器的上侧，安装有安装构件。位置转换单元使得框架体基于附接构件相对于容器移动并且被对准。该捣固单元安装在框架主体的边缘并固定与框体对准的容器。框体由下板框架（112）和上板框架（114）组成。

30. 发明公开

KR1020100106715A 다자유도를 갖는 압전 선형구동기, 그 구동방법 및 이를 이용한 초점 조절장치 失效
标题翻译：多自由度压电线性致动器及其调节方法及调整焦点的装置
公开(公告)号：KR1020100106715A
公开(公告)日：2010-10-04
申请号：KR1020090024811
申请日：2009-03-24
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김수현 , 김경수 , 이종현 , 신영준 , 강경수 , 홍윤식 , 임동현
IPC分类号： H02N2/02 , H02N2/04 , H02K33/02
CPC分类号： H02N2/0065 , G02B7/09 , H01L41/09 , H02N2/043 , H04N5/23248
摘要： PURPOSE: A multi degree of freedom piezoelectric linear actuator, a manipulation method thereof, and a device for adjusting focus are provided to obtain a plurality of degree of freedoms by freely linearly driving a plurality of movers. CONSTITUTION: A frame(110) supports one side of a piezoelectric actuator(120). A driving shaft(130) has a long bar of a circular cross-section. The mover unit is comprised of a first mover(141) and a second mover(142). A driver circuit(150) applies a driving voltage having a predetermined waveform to the piezoelectric actuator. A controller(160) controls the driver circuit.
摘要翻译：目的：提供一种多自由度的压电线性致动器，其操作方法和用于调节焦点的装置，以通过自由地线性地驱动多个移动器来获得多个自由度。构成：框架（110）支撑压电致动器（120）的一侧。驱动轴（130）具有圆形横截面的长条。移动单元由第一移动器（141）和第二移动器（142）组成。驱动电路（150）将具有预定波形的驱动电压施加到压电致动器。控制器（160）控制驱动器电路。

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