基本信息:
- 专利标题： 전방향 충격 흡수 메커니즘을 구비한 투척형 정찰 로봇
- 专利标题（英）：Throw type copact reconnaissance having omnidirectional impact absorbing mechanism
- 专利标题（中）：具有OMNIDIRECTIONAL IMPACT吸收机理的深度类型复合重建
- 申请号：KR1020100060025 申请日：2010-06-24
- 公开(公告)号：KR101226261B1 公开(公告)日：2013-01-25
- 发明人： 김수현 , 김경수 , 김지형 , 홍윤식 , 김철영 , 정원석 , 박현수 , 유규제
- 申请人： 한국과학기술원 , 덕산메카시스 주식회사
- 申请人地址： 대전광역시 유성구 대학로 ***(구성동)
- 专利权人： 한국과학기술원,덕산메카시스 주식회사
- 当前专利权人： 한국과학기술원,덕산메카시스 주식회사
- 当前专利权人地址： 대전광역시 유성구 대학로 ***(구성동)
- 代理人： 김종관; 권오식; 박창희
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J19/00
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 카메라(121)를 포함하는 본체(100)와 본체(100) 양측에 배치되는 것으로 개별적으로 구동이 가능한 두 개의 바퀴(270)를 포함하는 투척형 정찰 로봇에 있어서, 상기 로봇(10)은 바퀴(270)에 전방향 충격을 흡수할 수 있는 충격흡수부(300)가 포함되는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 본체(100)에는 바퀴(270) 사이의 거리를 변경할 수 있는 윤거조절부(400)가 포함되는 것이 특징인 투척형 정찰 로봇을 제공한다.
The invention military or relates to a throw type reconnaissance robot used for counter-terrorism, more particularly, it is possible to change the tread, as well as safe for drop impact by providing a mechanism to absorb the impact of the forward dynamic attitude stability is also related to outstanding throwing-type reconnaissance robot.
The present invention is thrown type reconnaissance robot, including an individual with two wheels (270) capable of driving the to be disposed on the main body 100 and the body 100 on both sides, including the camera 121 in order to attain the object of the in the robot 10 provides the wheel 270 is characterized by a throwing-type robot scout included the shock-absorbing member 300 can absorb a shock in all directions.
The present invention also provides a the main body 100 has wheels 270, tread to change the distance between the control unit 400 is characterized by a throwing-type robot which comprises a reconnaissance.
公开/授权文献:
- KR1020110139912A 전방향 충격 흡수 메커니즘을 구비한 투척형 정찰 로봇 公开/授权日：2011-12-30
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |