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    • 13. 发明申请
    • GIERRATENREGELUNG BEI GLEICHZEITIGER MAXIMALVERZÖGERUNG
    • 偏航率控制WHILE最大延迟
    • WO2010094365A1
    • 2010-08-26
    • PCT/EP2009/067692
    • 2009-12-21
    • ROBERT BOSCH GMBHSTABREY, Stephan
    • STABREY, Stephan
    • B60T8/1755
    • B60T8/1755B60T2201/024B60T2230/02B60T2270/304
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeugs in Querrichtung, bei dem - für eine erste Bremskraftverteilung, bei welcher jedes Fahrzeugrad mit der in der momentanen Fahrsituation maximal auf die Fahrbahn übertragbaren Maximalbremskraft gebremst wird, das auf das Fahrzeug wirkende Giermoment ermittelt wird, - für wenigstens eine zweite Bremskraftverteilung, welche sich von der ersten Bremskraftverteilung dadurch unterscheidet, dass wenigstens ein Rad nicht mit der Maximalbremskraft gebremst wird, das auf das Fahrzeug wirkende Giermoment ermittelt wird, - ein Sollgiermoment ermittelt wird und - aus zumindest der ersten und zweiten Bremskraftverteilung diejenige Bremskraftverteilung am Fahrzeug eingestellt wird, deren zugehöriges Giermoment dem Sollgiermoment am nächsten kommt.
    • 本发明涉及一种方法,用于在横向方向上稳定的车辆,其中 - 对于其中每个车轮在道路上最大制动力的当前行驶状况的最大可发射被制动的第一制动力分配,作用于车辆的横摆力矩被确定, - 用于 至少一个第二制动力分配,其是从第一制动力分配,其特征在于在作用于车辆上,至少所述横摆力矩不同被确定,车轮不与最大制动力制动时, - 确定目标横摆力矩,和 - 至少制动力分配所述第一和第二制动力分配的 被设置为车辆,其相关的横摆力矩为目标偏航力矩下。