基本信息:
- 专利标题： 차량의 제어 장치
- 专利标题（英）：Vehicle control device
- 专利标题（中）：车辆控制装置
- 申请号：KR1020087020036 申请日：2007-05-24
- 公开(公告)号：KR1020080108976A 公开(公告)日：2008-12-16
- 发明人： 다케나카토루 , 고노히로시 , 도요시마다카유키 , 우라베히로유키
- 申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
- 申请人地址： 일본 도쿄도 미나토쿠 미나미아오야마 *쵸메 *반 *고
- 专利权人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
- 当前专利权人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
- 当前专利权人地址： 일본 도쿄도 미나토쿠 미나미아오야마 *쵸메 *반 *고
- 代理人： 송봉식; 박종혁; 정삼영
- 优先权： JPJP-P-2006-00181984 2006-06-30
- 国际申请： PCT/JP2007/060593 2007-05-24
- 国际公布： WO2008001560 2008-01-03
- 主分类号： B60W40/10
- IPC分类号： B60W40/10 ; B60W10/00
摘要：
An actual vehicle actuator operation control input and a model operation control input are decided by the FB division rule (20) so that a difference (state amount deviation) between a normal state amount decided by a vehicle model (16) and an actual state amount of an actual vehicle (1) approaches 0. The control inputs are used to operate an actuator device (3) of the actual vehicle (1) and the vehicle model (16). The parameter value of the vehicle model (16) is variably set in accordance with a motion state of the actual vehicle (1) so that the attenuation of the normal state amount when the driving operation amount (steering angle) is stepwise changed is higher than the attenuation of the actual state amount. Thus, it is possible to control the actuator device (3) of the actual vehicle (1) so that the state amount (actual state amount) concerning the motion of the actual vehicle approaches the vehicle state amount (normal state amount) on a dynamic model (vehicle model (16)) without depending on the motion state of the actual vehicle (1). ® KIPO & WIPO 2009
摘要（中）：
实际的车辆致动器操作控制输入和模型操作控制输入由FB分割规则（20）决定，使得由车辆模型（16）决定的正常状态量与实际状态量之间的差（状态量偏差） 实际车辆（1）接近0.控制输入用于操作实际车辆（1）和车辆模型（16）的致动器装置（3）。 车辆模型（16）的参数值根据实际车辆（1）的运动状态可变地设定，使得当驾驶操作量（转向角）逐步变化时的正常状态量的衰减高于 实际状态量的衰减。 因此，可以控制实际车辆（1）的致动器装置（3），使得关于实际车辆的运动的状态量（实际状态量）接近动态的车辆状态量（正常状态量） 模型（车辆型号（16）），而不依赖于实际车辆（1）的运动状态。 ®KIPO＆WIPO 2009
公开/授权文献:
- KR100997498B1 차량의 제어 장치 公开/授权日：2010-11-30
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W40/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算 |
| --------B60W40/10 | .涉及车辆的运动 |